[發明專利]用于自動化脊柱加標簽的方法、裝置和系統

有效

• 申請號: 201380039267.5
• 申請日: 2013-07-23
• 公開（公告）號: CN104641397B
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: D.馬喬;J.赫拉杜卡;K.貝爾勒;F.舒爾策
• 申請（專利權）人: 愛克發醫療保健公司;VRVIS虛擬現實和形象化研究中心有限責任公司;IMP分子病理研究所有限責任公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00;A61B5/00;A61B6/03;G06K9/00;G06K9/62;G06T7/143
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 王岳,劉春元

1.一種用于對人類或動物體的圖像中的脊柱的一個或多個部分加標簽的方法，所述方法包括以下步驟：

a）通過以下各項來使脊柱段的模型與圖像中的脊柱的段匹配：

—開始使脊柱段的所述模型與圖像中的脊柱的初始段匹配，其中，圖像中的脊柱的所述初始段沿著圖像中的脊柱位于初始位置處，以及

—繼續使脊柱段的所述模型與圖像中的脊柱的一個或多個另外的段匹配，其中，圖像中的脊柱的所述另外的段沿著圖像中的脊柱位于另外的位置處，

其中，脊柱段的所述模型涉及脊柱的一個或多個部分的解剖性質，以及

b）響應于步驟a）而對圖像中的脊柱的一個或多個部分加標簽，

其特征在于

盤簡檔表示脊柱段且對應于區域類的字符串并且借助于對應于區域類的字符串的盤簡檔來建立圖像中的脊柱的初始化盤的初始位置，一組盤候選通過將每個盤候選分類成區域類或區域過渡不確定性而被映射到所述區域類的字符串，

其中，所述盤簡檔與全脊柱簡檔匹配，并且通過多個加標簽系列來解析可以由盤簡檔中的區域過渡不確定性產生的多個初始化盤候選。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述另外的位置對應于從所述初始位置傳播的位置。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，圖像中的脊柱的所述一個或多個部分對應于圖像中的脊柱的一個或多個椎骨和/或椎間盤。

4.根據權利要求1所述的方法，其中脊柱段的所述模型涉及脊柱的兩個至五個椎骨和/或椎間盤的解剖性質。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，脊柱段的所述模型涉及脊柱的三個椎間盤的解剖性質。

6.根據權利要求4所述的方法，其中，脊柱段的所述模型涉及脊柱的兩個椎骨的解剖性質。

7.根據權利要求5所述的方法，其中，脊柱的所述三個椎間盤與脊柱的所述兩個椎骨相關聯。

8.根據權利要求6所述的方法，其中，脊柱的三個椎間盤與脊柱的所述兩個椎骨相關聯。

9.根據權利要求1所述的方法，其中，通過考慮關于脊柱的解剖知識來建立圖像中的脊柱段的所述初始位置。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，通過檢測圖像中的脊柱的至少一個解剖界標來建立圖像中的脊柱段的所述初始位置。

11.根據權利要求10所述的方法，其中，所述至少一個解剖界標涉及到以下各項中的一個：第一肋骨處的椎骨（T1）、最后肋骨處的椎骨（T12）和/或骶骨孔（S₁）。

12.根據權利要求1所述的方法，其中，通過考慮馬爾可夫隨機場（MRF）匹配質量來建立圖像中的脊柱段的所述初始位置。

13.一種用于對人類或動物體的圖像中的脊柱的一個或多個部分加標簽的裝置，所述裝置包括圖像處理單元，用于

a）通過以下各項來使脊柱段的模型與圖像中的脊柱的段匹配：

—開始使脊柱段的所述模型與圖像中的脊柱的初始段匹配，其中，圖像中的脊柱的所述初始段沿著圖像中的脊柱位于初始位置處，以及

—繼續使脊柱段的所述模型與圖像中的脊柱的一個或多個另外的段匹配，其中，圖像中的脊柱的所述另外的段沿著圖像中的脊柱位于另外的位置處，

其中，脊柱段的所述模型涉及脊柱的一個或多個部分的解剖性質，以及

b）響應于步驟a）而對圖像中的脊柱的一個或多個部分加標簽，

其特征在于

盤簡檔表示脊柱段且對應于區域類的字符串并且所述圖像處理單元被設計成借助于對應于區域類的字符串的盤簡檔來建立圖像中的脊柱的初始化盤的初始位置，一組盤候選通過將每個盤候選分類成區域類或區域過渡不確定性而被映射到所述區域類的字符串，

其中，所述盤簡檔與全脊柱簡檔匹配，并且通過多個加標簽系列來解析可以從盤簡檔中的區域過渡不確定性產生的多個初始化盤候選。

14.一種用于對人類或動物體的圖像中的脊柱的一個或多個部分加標簽的系統，所述裝置包括：

圖像采集單元，特別是計算機斷層掃描（CT）單元，用于獲取人類或動物體的至少一部分的至少一個圖像，以及根據權利要求13所述的裝置。