[發(fā)明專利]車輛用視場輔助裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380039203.5
• 申請日: 2013-07-18
• 公開（公告）號: CN104604218B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設計）人: 松川典史;松本宗昭
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B60R1/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 楊謙,房永峰

相關申請的交叉引用

本申請基于2012年7月24日提出的日本申請2012－163830號，這里援用其記載內容。

技術領域

本申請涉及例如將由攝像機拍攝的車輛后側方的圖像(影像)顯示在顯示部上的車輛用視場輔助裝置。

背景技術

作為以往的車輛用視場輔助裝置，已知例如專利文獻1所示的裝置。專利文獻1的視場輔助裝置(車輛后方監(jiān)視器系統(tǒng))中，具備拍攝車輛的后方的后方攝像機、拍攝車輛的后側方的左右兩個側方攝像機、以及將由各攝像機拍攝的圖像顯示在監(jiān)視器畫面上的顯示單元。

由后方攝像機拍攝的圖像作為從不同的視點方向看車輛周圍時的俯瞰圖像顯示于監(jiān)視器畫面。此外，顯示單元中，在監(jiān)視器畫面上在與后方攝像機拍攝時的死角對應的區(qū)域顯示呈框形狀的圖標。并且，將由側方攝像機拍攝的圖像縮小、或切出一部分來顯示于圖標內。

由此，由車輛左右的側方攝像機拍攝的圖像與俯瞰圖像一起顯示在一個監(jiān)視器畫面上，因此在車輛的后方或側方存在危險物或障礙物時，駕駛者能夠容易地發(fā)現(xiàn)該危險物或障礙物并從容地回避。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：JP 2003－219413 A

但是，專利文獻1中，在側方攝像機中，將遠離車輛的外側的區(qū)域、與車輛近的內側的區(qū)域、以及外側與內側之間的中間區(qū)域的某一個作為用于進行圖像的切出的區(qū)域，對于通過監(jiān)視器畫面看圖像的駕駛者而言，成為在圖像中不存在作為基準的對象的顯示，因此難以將圖像中的后側方障礙物等與本車的位置關系瞬時掌握。

發(fā)明內容

本申請的目的在于鑒于上述問題，提供在進行圖像的切出操作時也能夠容易地掌握切出的圖像與本車的位置關系的車輛用視場輔助裝置。本申請為了達成上述目的，采用以下的技術手段。

本申請的觀點中，其特征在于，具備：攝像機，設置在車輛的側方，拍攝所述車輛的后側方，提供攝像機圖像；輸入部，由乘員進行用于在攝像機圖像中對乘員希望看的希望范圍進行變更的輸入操作；控制部，基于通過對輸入部的輸入操作而生成的輸入信號，切出針對攝像機圖像的希望范圍而作為切出圖像；以及顯示部，顯示由控制部切出的切出圖像；控制部基于縱向基準線、與縱向基準線正交的橫向基準線、以及用于變更為向輸入部輸入的希望范圍的移動方向，進行對攝像機圖像的切出，所述縱向基準線包含對輸入部進行輸入操作前的切出圖像中的車輛的一部分。

根據(jù)該觀點，基于包含輸入操作前的時刻的切出圖像中的車輛的一部分的縱向基準線及橫向基準線和希望范圍的移動方向，對切出圖像進行變更，因此變更后的切出畫面成為能夠容易地掌握與本車的位置關系的畫面，并且變更前后的切出畫面的假想變得容易。

附圖說明

關于本申請的上述目的以及其他目的、特征及優(yōu)點，通過參照所附的附圖進行的下述的詳細記述而變得更加明確。

圖1是表示車輛用視場輔助裝置的整體結構的框圖。

圖2是表示攝像機圖像、切出圖像、各基準線、以及切出圖像的移動方向的說明圖。

圖3是表示控制部進行的從攝像機圖像的圖像切出處理的要領的流程圖。

圖4是表示圖3中的開關操作處理的流程圖。

圖5是表示圖3中的圖像處理的流程圖。

圖6是表示相對于當前的切出圖像的移動方向、以及移動后的切出圖像的說明圖。

具體實施方式

以下，參照附圖說明用于實施本申請的多個形態(tài)。各形態(tài)中對于與在現(xiàn)有形態(tài)中說明的事項對應的部分附加相同的參照符號，并有時省略重復的說明。在各形態(tài)中僅對結構的一部分進行說明的情況下，關于結構的其他部分，能夠使用前面說明的其他形態(tài)。各實施方式中，不僅是具體明示哪個組合的部分彼此的組合，只要組合上沒有特別的阻礙，則即使沒有明示也能夠部分地組合實施方式彼此。

(第1實施方式)

利用圖1～圖6對第1實施方式中的車輛用視場輔助裝置100進行說明。車輛用視場輔助裝置(以下，視場輔助裝置)100利用攝像機110得到車輛的乘員經(jīng)由以往的光學鏡(后視鏡)看到的車輛的后側方的風景的圖像·影像(以下，稱為攝像機圖像)。接著，將該攝像機圖像顯示于設置在車室內的顯示器140上。由此，能夠代替后視鏡而對駕駛者(乘員)進行后側方確認的輔助。視場輔助裝置100如圖1所示具備攝像機110、輸入部120、控制部(ECU)130以及顯示器140等。