[發明專利]有形對象與擴增實境對象的交互

有效

• 申請號: 201380039199.2
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN104487916B
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 維吉尼亞·沃克·基廷;邁克爾·蓋爾沃茨;佩爾·O·尼爾森
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G06F3/00
• 分類號: G06F3/00;G06F3/01;G06F3/03;G06K9/00;G06K9/46;G06T7/246;G06T19/00;H04N21/41;H04N21/422;H04N21/482;H04N21/485;A63F13/00
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司11287
• 代理人: 宋獻濤

相關申請案的交叉參考

本申請案主張以下申請案的權益：2013年3月15日申請且標題為“有形對象與擴增實境對象的交互(Interactions of Tangible and Augmented Reality Objects)”的第13/844,589號美國申請案；2012年7月26日申請且標題為“有形對象與擴增實境對象的交互(Interactions of Tangible and Augmented Reality Objects)”的第61/676,246號美國臨時申請案；2012年7月26日申請且標題為“維持擴增的連續性(Maintaining Continuity of Augmentations)”的第61/676,249號美國臨時申請案；2012年7月26日申請且標題為“用于控制擴增實境的方法及設備(Method and Apparatus for Controlling Augmented Reality)”的第61/676,278號美國臨時申請案；2012年7月26日申請且標題為“有形對象與擴增實境對象的交互(Interactions of Tangible and Augmented Reality Objects)”的第61/676,255號美國臨時申請案；以及2012年7月26日申請且標題為“有形項目對虛擬空間中的粒子系統擴增的影響(Tangible Items′ Effect on Particle System Augmentation in Virtual Spaces)”的第61/676,274號美國臨時申請案。前述美國申請案的全文特此以引用的方式并入。

技術領域

本發明涉及擴增實境的領域。明確地說，本發明涉及有形對象與擴增實境對象的交互。

背景技術

常規擴增實境應用提供對現實世界環境的實況觀看，其元素可被計算機產生的感覺輸入(例如視頻、聲音、圖形或GPS數據)加以擴增。對于此類應用，對現實的觀看可通過計算裝置修改，且所述應用可增強用戶對現實的感知且提供關于用戶環境的更多信息。舉例來說，經擴增內容可實時地且在環境元素的語義上下文(例如在比賽期間的賽事統計及概述)中應用。隨著例如智能電話等移動裝置的激增，關于用戶的周圍現實世界的信息可在具有額外擴增內容的情況下顯示在移動裝置上，所述信息例如是關于具有重疊在現實世界對象上的虛擬對象的環境的人為信息。

可通過識別有形現實世界對象及擴增實境對象且在其間提供交互而改進常規擴增實境應用，此可進一步促使用戶參與到其環境中。此外，可通過使得用戶能夠通過用戶定義的接口與有形及虛擬環境交互而改進常規擴增實境應用。因此，需要可改進常規擴增實境應用的方法、計算機程序產品及具有擴增實境功能的裝置。

發明內容

本發明涉及有形對象與擴增實境對象的交互。根據本發明的實施例，一種適用于具有擴增實境功能的裝置(ARD)的方法包括：至少部分基于一或多個對象的所俘獲圖像執行對所述一或多個對象的3維跟蹤；至少部分基于所述所俘獲圖像檢測所述一或多個對象中的至少一個對象的狀態改變；以及響應于所述至少一個對象的所述狀態改變而致使擴增顯現，其中所述擴增的類型至少部分基于所述至少一個對象的所述狀態改變。所述一或多個對象包括多個對象。

執行3維跟蹤的方法包括：確定所述多個對象相對于所述ARD的相對姿勢；以及使用所述多個對象的所述相對姿勢更新所述多個對象的狀態，其中所述多個對象的所述狀態包含所述多個對象的關系信息。確定相對姿勢的方法包括檢測所述多個對象相對于所述多個對象的先前所俘獲圖像的姿勢。確定相對姿勢的方法包括：檢測圖像中的新對象；以及更新所述多個對象以包含所述新對象。所述關系信息包括以下各者中的至少一者：多個對象之間在游戲中的關系、多個對象之間在故事中的關系，及所述多個對象之間相對于背景的關系。

檢測至少一個對象的狀態改變的方法包括以下各者中的至少一者：檢測所述至少一個對象相對于所述ARD的位置改變；檢測所述至少一個對象相對于所述ARD的定向改變；檢測至少兩個對象之間的位置改變；以及檢測多個對象的群集的改變。