[發明專利]通過力感測來檢測手勢和觸摸輸入

有效

• 申請號: 201380039189.9
• 申請日: 2013-07-25
• 公開（公告）號: CN104487922B
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: N·帕里瓦;W·C·韋斯特曼
• 申請（專利權）人: 蘋果公司
• 主分類號: G06F3/041
• 分類號: G06F3/041;G06F3/044;G06F3/0488
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 李玲

1.一種被配置為檢測用戶輸入的計算設備，包括：

處理器；

觸摸界面，所述觸摸界面與所述處理器通信并被配置為檢測與物體接近或接觸表面對應的觸摸信號；

至少三個力傳感器，所述至少三個力傳感器與所述處理器通信并被配置為檢測與物體在所述表面上施加力對應的力信號；其中

所述處理器被配置為：

基于檢測到兩個或更多個觸摸輸入，確定觸摸質心位置；

基于力輸入，確定力質心位置；

確定所述力質心位置與所述觸摸質心位置是否不匹配，以及

響應于確定所述力質心位置與所述觸摸質心位置不匹配，通過分析相對于所述觸摸質心位置的所述力質心位置來處理所述兩個或更多個觸摸輸入。

2.根據權利要求1所述的計算設備，其中所述至少三個力傳感器包括四個力傳感器。

3.根據權利要求1所述的計算設備，其中所述觸摸界面為觸摸屏。

4.根據權利要求1所述的計算設備，其中如果所述力質心位置位于所述觸摸質心位置的預先確定的邊界外，則所述兩個或更多個觸摸輸入中的至少一個觸摸輸入被拒絕。

5.根據權利要求1所述的計算設備，其中如果所述力質心位置在非觸敏位置到與所述觸摸界面通信的觸敏位置之間移動，則所述觸摸信號作為手勢被處理。

6.根據權利要求1所述的計算設備，還包括可操作地連接到所述觸摸界面和所述至少三個力傳感器的覆蓋表面，其中所述至少三個力傳感器檢測通過所述覆蓋表面所施加的力。

7.根據權利要求6所述的計算設備，其中非觸敏區域被限定為所述覆蓋表面的不與所述觸摸界面通信的部分。

8.根據權利要求7所述的計算設備，其中所述處理器進一步被配置為，如果所述力質心位置與所述觸摸質心位置不匹配，則確定施加到所述非觸敏區域的力的位置和量。

9.一種用于通過力感測來檢測至計算設備的用戶輸入的方法，包括：

由位于覆蓋表面下的多個觸摸傳感器來檢測所述覆蓋表面上的兩個或更多個觸摸輸入；

由位于所述覆蓋表面下的三個或更多個力傳感器來檢測力輸入；

由與所述力傳感器通信的處理器基于所述力輸入來計算力質心；

由所述處理器確定所述力質心的位置是否在圍繞所述兩個或更多個觸摸輸入中的至少一個觸摸輸入的邊界內，所述邊界限定圍繞所述兩個或更多個觸摸輸入中的所述至少一個觸摸輸入的給定距離；以及

如果所述力質心的位置在所述邊界內，則所述處理器將所述力輸入與所述兩個或更多個觸摸輸入中的所述至少一個觸摸輸入相關聯。

10.根據權利要求9所述的方法，還包括，當所述力質心的位置從非觸敏區域移動到觸敏區域時，所述處理器將用戶輸入作為手勢來處理。

11.根據權利要求9所述的方法，還包括：

如果所述力質心位于所述邊界外，則所述處理器拒絕所述兩個或更多個觸摸輸入中的至少一個觸摸輸入；以及

如果所述力質心位于所述邊界內，則所述處理器處理所述兩個或更多個觸摸輸入。

12.根據權利要求9所述的方法，還包括：

由所述處理器確定所述力質心是否對應于按鈕位置；以及

當所述力質心對應于按鈕位置時，由所述處理器接收按鈕輸入。

13.根據權利要求12所述的方法，其中所述按鈕是定位于所述計算設備的觸敏區域外的虛擬按鈕。

14.一種被配置為檢測至少兩種類型的用戶輸入的移動計算機，包括：

處理器；

觸摸屏，所述觸摸屏與所述處理器通信并被配置為提供與用戶手指接近或接觸所述觸摸屏對應的觸摸信號；

至少三個壓力傳感器，所述至少三個壓力傳感器與所述處理器通信并被配置為檢測與物體在表面上提供壓力對應的壓力信號，其中

所述處理器被配置為：

確定與所述觸摸信號對應的觸摸位置；

響應于所述壓力信號，確定壓力質心位置以及確定所述壓力質心位置是否在圍繞所述觸摸位置的邊界內，所述邊界由圍繞所述觸摸位置的給定距離限定；

當所述壓力質心位置在所述邊界中時，通過分析所述壓力質心位置來處理所述觸摸信號；以及

當所述壓力質心位置在所述邊界外時，拒絕所述觸摸信號。