[發(fā)明專利]變速裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380039144.1
• 申請(qǐng)日: 2013-05-24
• 公開（公告）號(hào): CN104769323B
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 詹姆斯·B·克拉森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 詹尼斯高級(jí)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): F16H13/08
• 分類號(hào): F16H13/08;B25J17/00;F16C19/54;F16H1/28
• 代理公司: 廣東德而賽律師事務(wù)所 44322
• 代理人: 費(fèi)錦生

一種變速裝置，包含具有外表面的內(nèi)滾道，具有內(nèi)表面的外滾道，成套的軌道滾輪，其中內(nèi)滾輪與內(nèi)滾道的外表面滾動(dòng)接觸，外滾輪與外滾道的內(nèi)表面滾動(dòng)接觸。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)根據(jù)35 USC I 19(e)享有2012年5月25日提交的申請(qǐng)?zhí)枮?1/652，148的美國臨時(shí)申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)。

技術(shù)領(lǐng)域

變速裝置

背景技術(shù)

齒輪傳送變速裝置雖具有高扭矩，但是制造復(fù)雜，易出現(xiàn)齒隙，易產(chǎn)生噪音，一般需要多個(gè)步驟才能實(shí)現(xiàn)高的減速比。

牽引驅(qū)動(dòng)變速系統(tǒng)雖具有一定的優(yōu)勢，但是與相同尺寸的齒輪變速裝置相比，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩較低。

通常來說，牽引驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，扭矩傳遞部件之間是純滾動(dòng)接觸，因此各部件的摩擦小，效率高，壽命長，并可以增加牽引力。此外，隨著扭矩的增加，各扭矩傳遞部件的接觸力會(huì)自動(dòng)加大，所以說，必要時(shí)，增加扭矩輸出，各牽引構(gòu)件之間只會(huì)產(chǎn)生高負(fù)荷。這樣的話，當(dāng)致動(dòng)器不是傳輸高扭矩時(shí)，就會(huì)有效地降低表面磨損，提高使用壽命。

旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器還有一些其他的理想特性，比如說零齒隙，易操控，低振動(dòng)，無齒槽輸出，高硬度，且運(yùn)行安靜。當(dāng)需要具有大范圍變速率可能性(包括非常高的速度變化率)，高輸入速度能力(允許使用低轉(zhuǎn)矩輸入驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))，低輸入慣性和一個(gè)相對(duì)大的用來內(nèi)部布線的中心通孔時(shí)(可能允許一個(gè)集成電路或具有致動(dòng)器內(nèi)徑的其他類型的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī))，相同尺寸和重量的高扭矩容量也是合適的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明公開了一種變速裝置，包括具有外表面的內(nèi)滾道，具有內(nèi)表面的外滾道，以及成套的軌道滾輪，其中包含可與內(nèi)滾道的外表面滾動(dòng)接觸內(nèi)滾輪和可與外滾道內(nèi)表面滾動(dòng)接觸的外滾輪。

其中一個(gè)實(shí)施例中，每一個(gè)內(nèi)滾輪與兩個(gè)外滾輪滾動(dòng)接觸，每一個(gè)外滾輪與兩個(gè)內(nèi)滾輪滾動(dòng)接觸。

其中一個(gè)實(shí)施例中，一套軌道滾輪包含了19個(gè)甚至更多的內(nèi)滾輪。

其中一個(gè)實(shí)施例中，各內(nèi)滾道和外滾道的中心在一條軸上，成對(duì)的第一內(nèi)滾輪都與第一外滾輪接觸，其中，牽引角θ是指一條從軸心延伸穿過內(nèi)滾輪中心的線與另一條經(jīng)過第一外滾輪與外滾道接觸點(diǎn)和第一內(nèi)滾輪與內(nèi)滾道接觸點(diǎn)的線之間的夾角。第一內(nèi)滾輪與內(nèi)滾道接觸的摩擦系數(shù)為cf1,外滾輪與外滾道接觸的摩擦系數(shù)為cf2,cf1>tan(θ)，cf2>tan(θ)。

在一個(gè)實(shí)施例中，A或B或A和B的各內(nèi)滾輪是由兩個(gè)或多個(gè)軸向?qū)?zhǔn)的滾輪部分組成，B各外滾輪是由兩個(gè)或多個(gè)軸向?qū)?zhǔn)的滾輪部分組成。

在一個(gè)實(shí)施例中，至少各內(nèi)滾輪或各外滾輪有兩種不同直徑，并且依據(jù)內(nèi)滾輪與外滾輪的直徑比或直徑，軌道滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的方向與內(nèi)滾道轉(zhuǎn)動(dòng)的方向相同或相反。

在一個(gè)實(shí)施例中，軌道滾輪在軸端之間延伸，并且軌道滾輪的直徑沿著軸端方向減小。

在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)滾輪不在一個(gè)軸心上時(shí)，軌道滾輪的滾輪具有錐形面，并與其它滾輪的錐形面接觸。

在一個(gè)實(shí)施例中，公開了一種多級(jí)變速裝置，根據(jù)公開的實(shí)施例，其中至少有一個(gè)階段包含變速裝置。

在一個(gè)實(shí)施例中，至少有一些軌道滾輪被一個(gè)或多個(gè)齒輪環(huán)，附著在一些軌道滾輪的支撐架，和協(xié)調(diào)軌道輪分開的圓形和主要部件分開。

各實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了變速裝置一個(gè)或多個(gè)的期望特性。