[發(fā)明專(zhuān)利]致動(dòng)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380039142.2
• 申請(qǐng)日: 2013-06-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104769236B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 詹姆斯·B·克拉森
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 詹尼斯高級(jí)技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F01L1/34
• 分類(lèi)號(hào): F01L1/34;F01L1/344
• 代理公司: 廣東德而賽律師事務(wù)所 44322
• 代理人: 費(fèi)錦生

具有輸出部件的移動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，該設(shè)備包含接觸面和基準(zhǔn)部件。基準(zhǔn)部件與致動(dòng)部件相連，該致動(dòng)部件具有牽引面以及致動(dòng)區(qū)域。每一致動(dòng)區(qū)域均可被通電，并且致動(dòng)區(qū)域通電的狀態(tài)下移動(dòng)牽引面的相應(yīng)部分以改變牽引面與接觸面的接觸狀態(tài)。致動(dòng)區(qū)域可添加外接電源，由此可連續(xù)改變致動(dòng)區(qū)域的通電狀態(tài)。致動(dòng)器部件為基準(zhǔn)部件和輸出部件之間提供扭矩。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)根據(jù)35USC 119(e)享有2012年6月19日提交的申請(qǐng)?zhí)枮?1/661,802的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)。

技術(shù)領(lǐng)域

致動(dòng)器

背景技術(shù)

高扭矩驅(qū)動(dòng)器不易發(fā)明。美國(guó)專(zhuān)利號(hào)為6155220的發(fā)明為緊湊型凸輪移相器，其具有柔性的齒條易變形為非圓形的形狀，并于角度隔開(kāi)的位置設(shè)置有一個(gè)配合環(huán)齒輪或圓形部件，可以傳遞它們之間的凸輪軸驅(qū)動(dòng)力矩。雖然此在先申請(qǐng)的專(zhuān)利公開(kāi)了一種工作實(shí)施方案，但它使用獨(dú)立部件進(jìn)行扭矩傳遞而非驅(qū)動(dòng)，與本發(fā)明相比，還有一些其它不同之處。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明者提供了一種具有高扭矩傳遞能力的移動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的實(shí)施例。

一份實(shí)施例中公開(kāi)了一種移動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其組成包含具有觸控表面的輸出部件，基準(zhǔn)部件，附著在基準(zhǔn)部件上的致動(dòng)部件，該致動(dòng)器部件包含牽引面并含有致動(dòng)區(qū)域，通電時(shí)的各致動(dòng)區(qū)域可以移動(dòng)牽引面的相應(yīng)部分，來(lái)改變牽引面與接觸面的接觸狀態(tài)，能量源可被連接至致動(dòng)器區(qū)域，連續(xù)地改變其通電狀態(tài)。

各種實(shí)施例中可能有如下一種或多種特點(diǎn)：致動(dòng)器部件為基準(zhǔn)部件和輸出部件提供扭矩傳遞路徑；當(dāng)致動(dòng)器區(qū)域通電時(shí)，牽引面的相應(yīng)部分將與接觸面接通；牽引面壓縮預(yù)裝至輸出部件和致動(dòng)器部件之間；基準(zhǔn)部件同心于軸線，致動(dòng)器區(qū)域在基準(zhǔn)部件周?chē)貓A周間隔開(kāi)；輸出部件的觸控面和牽引面均有相吻合的螺旋形狀，可將輸出部件由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；致動(dòng)器部件包含第一致動(dòng)部段和第二致動(dòng)段，兩部分軸向分割；第一致動(dòng)部段和第二致動(dòng)段有軸向錐形牽引面；第一致動(dòng)部段和第二致動(dòng)段錐度相反；輸出部件至少為部分球面，基準(zhǔn)部件至少為部分球面，使之可以在輸出部件的內(nèi)部或外部旋轉(zhuǎn)；輸出部件和基準(zhǔn)部件由軸支撐；輸出部件和基準(zhǔn)部件均為圓柱形并且在致動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下彼此間沿軸向可移動(dòng)；在致動(dòng)部件中或周?chē)峁┘訌?qiáng)撓曲部件，該部件徑向向外延伸并穿過(guò)致動(dòng)部件周向傾斜；加強(qiáng)撓曲由各自的向內(nèi)凹面和凸面形成圓周界；致動(dòng)器部件包含一種電活性材料，該材料在電流影響下可膨脹或可收縮或既可膨脹又可收縮，并且該致動(dòng)區(qū)域包含電極；該電極包括基準(zhǔn)部件和輸出部件間分離區(qū)域的陣列；每個(gè)致動(dòng)區(qū)域均有軸線，并在在各自的軸向末端具有限制部件；所述能量源包含液壓供給，具有中空內(nèi)部的致動(dòng)區(qū)域，液壓供給由線路系統(tǒng)耦合到此中空內(nèi)部之中；輸出部件和基準(zhǔn)部件各自均為線性。

一份實(shí)施例公開(kāi)了一種移動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，包含具有接觸面的輸出部件，基準(zhǔn)部件以及連接在基準(zhǔn)部件上的致動(dòng)部件，致動(dòng)部件包含一個(gè)牽引面，并且至少部分在通電狀態(tài)下可膨脹或可收縮的材料制成，輸出部件的接觸面與致動(dòng)器部件的牽引面連續(xù)接觸；能量源可被連接至致動(dòng)器部件，以使致動(dòng)器部件能連續(xù)通電并且驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器部件中不相鄰的部分。

一份實(shí)施例公開(kāi)了一種移動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，包含有接觸面和旋轉(zhuǎn)軸線的輸出部件，圍繞此軸線的同心基準(zhǔn)部件，附著在基準(zhǔn)部件上的致動(dòng)器部件，該致動(dòng)器部件包含牽引面并且至少部分由可膨脹或可收縮的材料制成，當(dāng)通電時(shí)可使?fàn)恳骐x開(kāi)接觸表面或從接觸面復(fù)原至牽引面，輸出部件的接觸面和牽引面均有相應(yīng)螺旋結(jié)構(gòu)，可使輸出部件的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)；能量源可被連接至致動(dòng)器部件，以使致動(dòng)器部件能連續(xù)通電并且驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器部件中不相鄰的部分。