[發明專利]操舵機及具備該操舵機的船舶

有效

• 申請號: 201380039053.8
• 申請日: 2013-10-03
• 公開（公告）號: CN104487341A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 久保田滿繁;鍵本良實;秋山陽
• 申請（專利權）人: 三菱重工業株式會社
• 主分類號: B63H25/26
• 分類號: B63H25/26;F16D65/12;F16H1/28
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 雒運樸

技術領域

本發明涉及一種操舵機及具備該操舵機的船舶。

背景技術

一直以來，作為使船舶的舵進行動作的操舵機，已知有雷勃遜滑動(Rapson-slide)型的操舵機等液壓式的操舵機。液壓式的操舵機雖然具有能夠對與舵連結的舵軸施加大的旋轉力的優點，但是在利用電動馬達等將電力轉換為液壓這方面存在能量轉換效率變差這一缺點。另外，液壓式的操舵機也存在工作油可能會向外部漏出而引起海洋污染的缺點。

鑒于如上的液壓式的操舵機的缺點，提出了與液壓式不同的其他方式的操舵機。

例如，在專利文獻1中公開了一種齒輪式的操舵機，該齒輪式的操舵機經由安裝于電動機的小齒輪，使設于在船舶的舵軸固定的回轉環上的齒輪旋轉。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2007-8189號公報

發明內容

發明要解決的課題

然而，在專利文獻1所公開的操舵機中，例如存在如下問題。

專利文獻1所公開的操舵機雖然具有使舵軸旋轉的機構，但是不具有對舵軸進行制動的機構，因此不能對舵軸的旋轉進行充分的制動。

另外，與液壓式的操舵機相比，齒輪式的操舵機由于具有齒隙(back?lash；齒面間的游隙)，因此難以將舵軸的旋轉位置及與該舵軸連結的舵的旋轉位置固定于正確的位置。

另外，在向舵施加某些外力的情況下等，舵軸的旋轉位置及與該舵軸連結的舵的旋轉位置有可能會發生變化。

本發明是鑒于這樣的情況而完成的，其目的在于提供一種能夠對舵軸的旋轉進行制動從而適當地固定舵軸的旋轉位置的操舵機及具備該操舵機的船舶。

用于解決課題的方案

為了達到上述目的，本發明采用以下的方案。

本發明的操舵機對船舶的舵經由與該舵連結的舵軸進行驅動，其特征在于，具備：舵軸齒輪，其固定于所述舵軸的端部；驅動齒輪，其向所述舵軸齒輪傳遞驅動力，使所述舵軸旋轉；驅動源，其對所述驅動齒輪進行驅動；制動部，其對所述舵軸的旋轉進行制動，將所述舵軸的旋轉位置固定于規定位置。

根據本發明的操舵機，驅動源的驅動力從驅動齒輪向舵軸齒輪傳遞，使舵軸旋轉。另外，由于具備對舵軸的旋轉進行制動并將舵軸的旋轉位置固定于規定位置的制動部，因此可提供一種能夠對舵軸的旋轉進行制動并適當地固定舵軸的旋轉位置的操舵機及具備該操舵機的船舶。

另外，本發明的第一方式的操舵機的特征在于，所述驅動源是電動馬達，所述制動部是與所述電動馬達的旋轉軸連接的電磁制動器。由此，作為驅動源的電動馬達的旋轉由電磁制動器進行制動，并且來自驅動源的驅動力傳遞引起的舵軸的旋轉也受到制動，從而能夠將舵軸的旋轉位置固定于規定位置。

另外，本發明的第二方式的操舵機的特征在于，具備：固定軸齒輪，其與所述舵軸具有同一軸線地設置，并且固定于在船身側固定的固定軸的端部；支座，其設置成能夠繞所述固定軸旋轉，且在外周設有支座齒輪；制動盤，其與所述支座連結，所述驅動齒輪向所述支座齒輪傳遞驅動力，使該支座齒輪繞所述固定軸旋轉，由此向所述舵軸齒輪傳遞所述驅動力，所述制動部經由所述制動盤對所述支座的旋轉進行制動，將所述舵軸的旋轉位置固定于所述規定位置。

由此，驅動源的驅動力傳遞引起的支座的旋轉經由與支座連結的制動盤由制動部進行制動，而且經由支座傳遞驅動力引起的舵軸的旋轉也受到制動。并且，能夠將舵軸的旋轉位置固定在規定位置。

另外，本發明的第三方式的操舵機的特征在于，具備限制部，所述限制部固定于所述舵軸，通過與固定于船身側的限制構件抵碰來限制所述舵軸的旋轉范圍。由此，即使在舵軸的旋轉由于某些原因而沒能通過制動部適當地進行制動的情況下，也能夠適當地限制舵軸的旋轉范圍。

在本發明的第二方式的操舵機中，也可以是如下結構：所述支座具有多個行星軸，所述多個行星軸分別將與所述固定軸齒輪嚙合的第一行星齒輪和與所述舵軸齒輪嚙合的第二行星齒輪支承為旋轉自如，所述第二行星齒輪嚙合的所述舵軸齒輪的嚙合節圓半徑與所述第一行星齒輪嚙合的所述固定軸齒輪的嚙合節圓半徑不同。