[發明專利]能夠調節超聲波傳感器之間的距離的利用超聲波的位置跟蹤系統

有效

• 申請號: 201380039043.4
• 申請日: 2013-07-22
• 公開（公告）號: CN104487919B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 李在俊
• 申請（專利權）人: PNF有限公司
• 主分類號: G06F3/0354
• 分類號: G06F3/0354;G06F3/043
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 王瑩,瞿衛軍

1.一種位置跟蹤系統，其特征在于，包括：

多個超聲波接收部，在所述超聲波接收部上設置有接收信號發生器產生的超聲波信號的超聲波接收傳感器；

位置測量部，其利用設置在所述多個超聲波接收部的超聲波接收傳感器之間的距離和超聲波信號被所述接收傳感器接收的時間差，測量所述信號發生器的位置，或者生成所述信號發生器的位置測量用信息；以及

主體部，其包括內部具有所述位置測量部的主殼體，

所述多個超聲波接收部結合在所述主殼體上，以便通過用戶的操作能夠調節分別包括在所述多個超聲波接收部的超聲波接收傳感器之間的距離。

2.根據權利要求1所述的位置跟蹤系統，其特征在于，所述主殼體包括：

中心部，其內部包括所述位置測量部；以及

一對側面部，其與所述中心部連接，在所述側面部上設置多個固定部，所述固定部與所述超聲波接收部結合，由此固定所述超聲波接收部的位置。

3.根據權利要求2所述的位置跟蹤系統，其特征在于，所述一對側面部與所述中心部鉸鏈結合。

4.根據權利要求2所述的位置跟蹤系統，其特征在于，所述多個超聲波接收部與所述固定部結合時，設置在所述超聲波接收部內部的超聲波接收傳感器與所述位置測量部電連接，并將所接收的超聲波信號傳送至所述位置測量部。

5.根據權利要求4所述的位置跟蹤系統，其特征在于，所述固定部分別包括感應部，所述感應部感應所述超聲波接收部是否結合，并將感應信號輸出至所述位置測量部，所述位置測量部識別接收所述感應信號的固定部，從而測量所述各超聲波接收傳感器之間的距離。

6.根據權利要求1所述的位置跟蹤系統，其特征在于，在所述主殼體的兩端分別形成凸出的固定部，在所述超聲波接收部的兩端分別設置有第一結合部和第二結合部，所述第一結合部和所述第二結合部與所述固定部結合，由此將所述超聲波接收部固定于所述主殼體，并且將所述超聲波接收傳感器與所述位置測量部電連接，所述超聲波接收傳感器與所述第一結合部鄰接形成。

7.根據權利要求6所述的位置跟蹤系統，其特征在于，所述位置測量部識別所述第一結合部和所述第二結合部中哪個結合部與所述固定部結合，從而測量所述超聲波接收傳感器之間的距離。

8.根據權利要求7所述的位置跟蹤系統，其特征在于，在所述第一結合部和所述第二結合部的內部或者周圍設置感應部，所述感應部感應是否與所述固定部結合，并將感應信號輸出至所述位置測量部。

9.根據權利要求1所述的位置跟蹤系統，其特征在于，所述多個超聲波接收部與所述主殼體結合，以便沿著設置在所述主殼體的導軌移動。

10.根據權利要求9所述的位置跟蹤系統，其特征在于，所述主殼體包括：

中心部，其內部包括所述位置測量部；

一對側面部，所述側面部分別從所述中心部向兩側延伸，

所述多個超聲波接收部分別沿設置在所述各側面部的導軌滑動，并向所述中心部方向或者所述中心部的相反方向移動。

11.根據權利要求10所述的位置跟蹤系統，其特征在于，在所述側面部的兩端設置感應所述超聲波接收部位置的感應部，所述位置測量部根據從所述感應部輸出的感應信號，測量所述超聲波接收傳感器之間的距離。

12.根據權利要求10所述的位置跟蹤系統，其特征在于，所述多個超聲波接收部與所述位置測量部通過有線連接，并將所接收的超聲波信號傳送至所述位置測量部。

13.根據權利要求1所述的位置跟蹤系統，其特征在于，所述多個超聲波接收部中一個包括在所述主殼體中與所述主殼體形成為一體，其余的超聲波接收部與所述主殼體結合，以便沿著設置在所述主殼體的導軌移動。

14.根據權利要求13所述的位置跟蹤系統，其特征在于，在所述導軌兩端設置感應部，所述感應部感應沿著所述導軌移動的超聲波接收部的位置，所述位置測量部根據從所述感應部輸出的感應信號，測量所述超聲波接收傳感器之間的距離。

15.根據權利要求10所述的位置跟蹤系統，其特征在于，沿著所述導軌移動的超聲波接收部與所述位置測量部通過有線連接，并將所接收的超聲波信號傳送至所述位置測量部。