[發明專利]改進的高強度聚焦超聲靶向

有效

• 申請號: 201380038823.7
• 申請日: 2013-06-21
• 公開（公告）號: CN104487137B
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: M·O·科勒
• 申請（專利權）人: 博放醫療有限公司
• 主分類號: A61B18/00
• 分類號: A61B18/00;A61N7/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 李光穎;王英

1.一種醫學儀器(200)，包括：

-磁共振成像系統(202)，其能用于從至少部分地被定位在所述磁共振成像系統的成像帶(208)之內的對象(218)采集熱磁共振數據(256)；

-高強度聚焦超聲系統(222)，其中，所述高強度聚焦超聲系統具有可調節的焦點(238)，其中，所述高強度聚焦超聲系統能用于控制所述可調節的焦點，以在所述成像帶之內的多個聲處理點處聲處理所述對象；

-處理器(246)，其用于控制所述高強度聚焦超聲系統和所述磁共振成像系統；

-存儲器(252)，其用于存儲用于由所述處理器運行的機器可運行指令(270、272、274、276、278、280)，其中，所述指令的運行令所述處理器：

-控制(100)所述高強度聚焦超聲系統以按次序地聲處理所述多個聲處理點以超過治療閾值；

-控制(102)所述磁共振成像系統以重復地采集所述熱磁共振數據；

-使用所述熱磁共振數據來重復地(104)重建多個熱圖(260)；

-使用所述多個熱圖來確定時間依賴的熱劑量分布；

-針對所述多個熱圖中的每個計算(106)發熱質心(502)，從而創建發熱質心的集合(262)，其中，所述發熱質心的集合是通過搜索所述時間依賴的熱劑量分布中的至少一個最大值來計算得到的；

-針對所述發熱質心的集合中的每個成員，從所述多個聲處理點選擇(108)一個或多個聲處理點(264)，其中，所述一個或多個聲處理點是使用預定標準來選擇的；

-通過將所述發熱質心的集合中的每個成員與所述一個或多個聲處理點進行比較來確定(110)空間依賴的靶向校正(266)；并且

-控制(112)所述高強度聚焦超聲系統以將所述可調節的焦點偏移所述空間依賴的靶向校正。

2.如權利要求1所述的醫學儀器，其中，所述指令的運行還令所述處理器基于先前的聲處理的偏移來確定所述可調節的焦點的當前偏移。

3.如權利要求1所述的醫學儀器，其中，所述指令的運行令所述處理器通過將所述至少一個最大值的時間依賴的平移與所述多個聲處理點的序列進行比較來確定所述空間依賴的靶向校正。

4.如權利要求1所述的醫學儀器，其中，所述高強度聚焦超聲系統包括具有機械定位系統(228)的超聲換能器，并且其中，通過致動所述機械定位系統來將所述可調節的焦點至少部分地偏移所述空間依賴的靶向校正。

5.如前述權利要求中的任一項所述的醫學儀器，其中，所述可調節的焦點至少部分地是以電子方式可控制的，其中，通過以電子方式控制所述可調節的焦點來至少部分地偏移所述可調節的焦點。

6.如權利要求4或5所述的醫學儀器，其中，所述指令的運行令所述處理器與控制所述高強度聚焦超聲系統以按次序地聲處理所述多個聲處理點同時地控制所述高強度聚焦超聲系統以將所述可調節的焦點偏移所述空間依賴的靶向校正。

7.如前述權利要求中的任一項所述的醫學儀器，其中，所述指令的運行令所述處理器控制所述高強度聚焦超聲系統，以在預定數目的所述多個聲處理點已經被聲處理之后偏移所述可調節的焦點。

8.如前述權利要求中的任一項所述的醫學儀器，其中，所述指令的運行還令所述處理器使用所述時間依賴的熱劑量分布和超聲模型來計算針對尚未被聲處理的所述多個聲處理點的焦點校正。

9.如權利要求8所述的醫學儀器，其中，所述指令的運行還令所述處理器在所述焦點校正大于預定值時生成警告消息。

10.如前述權利要求中的任一項所述的醫學儀器，其中，所述空間依賴的靶向校正是通過對熱劑量并且對所述多個聲處理點執行多項式擬合來確定的。