[發(fā)明專利]車輛用懸架裝置、使用該裝置的汽車以及轉(zhuǎn)向控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380038349.8
• 申請(qǐng)日: 2013-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN104487268A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 影山雄介
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60G3/20
• 分類號(hào): B60G3/20;B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

1.一種車輛用懸架裝置，其特征在于，具有：

軸托架，其具有可自由旋轉(zhuǎn)地支撐轉(zhuǎn)向輪的車軸；

第1下連桿部件以及第2下連桿部件，它們?cè)谒鲕囕S的下側(cè)，分別將車身側(cè)支撐部和所述軸托架連結(jié)；以及

第1上連桿部件以及第2上連桿部件，它們?cè)谒鲕囕S的上側(cè)，分別將車身側(cè)支撐部和所述軸托架連結(jié)，

所述第1下連桿部件和所述第2下連桿部件彼此相交叉，且成為下述的下連桿構(gòu)造，即，使由俯視時(shí)兩者的交點(diǎn)所表示的假想下樞軸點(diǎn)，在所述轉(zhuǎn)向輪從直行行駛狀態(tài)時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，向車寬方向外側(cè)且向前方移動(dòng)，

所述第1上連桿部件和所述第2上連桿部件，成為下述上連桿構(gòu)造，即，使由俯視時(shí)兩者的交點(diǎn)所表示的假想上樞軸點(diǎn)，在所述轉(zhuǎn)向輪從直行行駛狀態(tài)時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，至少具有向車寬方向外側(cè)移動(dòng)的成分。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用懸架裝置，其特征在于，

將所述上樞軸點(diǎn)以及所述下樞軸點(diǎn)連結(jié)的轉(zhuǎn)向主銷軸線，在輪胎接地面內(nèi)通過。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛用懸架裝置，其特征在于，

所述第1下連桿部件以及所述第2下連桿部件彼此相交叉，且成為張力桿型的下連桿構(gòu)造，其相對(duì)于車寬方向，所述第2下連桿部件具有向車輛前方側(cè)的傾斜。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛用懸架裝置，其特征在于，

所述第1下連桿部件由橫拉桿部件構(gòu)成，所述第2下連桿部件由張力桿部件構(gòu)成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的車輛用懸架裝置，其特征在于，

所述第1上連桿部件以及所述第2上連桿部件彼此相交叉，且成為張力桿型的上連桿構(gòu)造，其相對(duì)于車寬方向，所述第2上連桿部件與所述第1上連桿部件相比具有向車輛前方側(cè)較大的傾斜。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛用懸架裝置，其特征在于，

所述第1上連桿部件由橫拉桿構(gòu)成，所述第2上連桿部件由張力桿構(gòu)成。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的車輛用懸架裝置，其特征在于，

所述第1上連桿部件以及所述第2上連桿部件，成為車輪側(cè)延長(zhǎng)部相交叉的受壓桿型的上連桿構(gòu)造，其相對(duì)于車寬方向，所述第2上連桿部件具有與所述第1上連桿部件相比向車輛后方側(cè)的傾斜。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛用懸架裝置，其特征在于，

所述第1上連桿部件由橫拉桿部件構(gòu)成，所述第2上連桿部件由張力桿部件構(gòu)成。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的車輛用懸架裝置，其特征在于，

對(duì)利用線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制的轉(zhuǎn)向輪進(jìn)行懸掛，其中，該線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)方向盤的位移進(jìn)行檢測(cè)，并基于檢測(cè)結(jié)果利用致動(dòng)器使轉(zhuǎn)向齒條位移。

10.一種汽車，其特征在于，具有：

轉(zhuǎn)向控制裝置，其與方向盤的轉(zhuǎn)向操縱狀態(tài)相對(duì)應(yīng)，控制與該方向盤分離的轉(zhuǎn)向輪；以及

權(quán)利要求2至8所述的懸架裝置，其將所述轉(zhuǎn)向輪支撐在車身上，

所述懸架裝置的結(jié)構(gòu)為，將轉(zhuǎn)向主銷軸線設(shè)定為在輪胎接地面上通過，與直行性相比更重視轉(zhuǎn)向響應(yīng)性，

所述轉(zhuǎn)向控制裝置具有：轉(zhuǎn)向致動(dòng)器，其使所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向；以及致動(dòng)器控制裝置，其對(duì)所述轉(zhuǎn)向致動(dòng)器進(jìn)行控制，以使得所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角與所述方向盤的轉(zhuǎn)向操縱角對(duì)應(yīng)，所述轉(zhuǎn)向控制裝置對(duì)所述轉(zhuǎn)向致動(dòng)器進(jìn)行控制，以使得對(duì)由所述懸架裝置的轉(zhuǎn)向響應(yīng)性的重視而導(dǎo)致的直行性的降低進(jìn)行補(bǔ)償。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的汽車，其特征在于，

所述轉(zhuǎn)向控制裝置由線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)成。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的汽車，其特征在于，

所述線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有直行性確保部，該直行性確保部對(duì)所述轉(zhuǎn)向致動(dòng)器進(jìn)行控制，以使得對(duì)由所述懸架裝置的轉(zhuǎn)向響應(yīng)性的重視而導(dǎo)致的直行性的降低進(jìn)行補(bǔ)償。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的汽車，其特征在于，

所述直行性確保部對(duì)自動(dòng)回正扭矩進(jìn)行計(jì)算，而確保所述懸架裝置的直行性。