[發(fā)明專利]沿著旅行路線引導(dǎo)車輛駕駛員的方法和導(dǎo)航儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380038149.2
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN104704323B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 烏爾里希·施特林
• 申請（專利權(quán)）人: 大陸汽車有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/36
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11240
• 代理人: 余剛,李慧

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于沿著旅行路徑引導(dǎo)車輛駕駛員的方法和一種用于實施該方法的導(dǎo)航儀。

背景技術(shù)

早已公知許多導(dǎo)航儀，特別是用于載貨車輛或者用于載客車輛。這些導(dǎo)航儀被設(shè)置用于讀取由使用者(例如車輛駕駛員)輸入的旅行目的地，并且確定導(dǎo)航儀的實時位置或布置了導(dǎo)航儀的車輛的實時位置。這些導(dǎo)航儀還被設(shè)置用于在旅行目的地和實時位置的基礎(chǔ)上計算出將實時的位置與旅行目的地連接起來的旅行路線。一旦計算了旅行路線，導(dǎo)航儀就沿著計算的旅行路線引導(dǎo)使用者，方式是：經(jīng)由輸出單元輸出相應(yīng)的路徑推薦。這種輸出可以用圖形，例如經(jīng)由屏幕，和/或用聲音，例如經(jīng)由揚聲器，實現(xiàn)。

已知的導(dǎo)航儀此外還讓使用者能夠根據(jù)優(yōu)化參數(shù)計算旅行路線，使用者在計算旅行路線之前可以輸入這些優(yōu)化參數(shù)。于是使用者例如可以規(guī)定，路線長度或者沿著計算的旅行路線的預(yù)期的旅行時間應(yīng)該盡可能的短。同樣地，使用者可以規(guī)定，車輛沿著旅行路線的能量消耗或者沿著旅行路線要繳納的路費應(yīng)該最小化。這可能導(dǎo)致計算的旅行路線不是車輛的實時位置和旅行目的地之間最快的或者最短的連接，這條連接線例如經(jīng)過高速度或者經(jīng)過公路。

因此，在沿著旅行路線行駛時可以發(fā)生的是，車輛駕駛員遇到路標(biāo)，上面包括指明了可選的旅行路徑的路徑指示，其中，作為代替的旅行路徑與先前計算的旅行路線不同。如果車輛駕駛員例如輸入城市A作為旅行目的地，并且半路上在岔路口處遇到指向左邊的、并且指向通往A的高速公路的路標(biāo)，如果這時導(dǎo)航儀輸出的路徑推薦讓他向右，也就是向相反的方向拐彎，那么他就會不確定。這可能導(dǎo)致駕駛員因為他的不確定而偏離計算的旅行路線。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的基本目的是，提出一種用于沿著旅行路線引導(dǎo)車輛駕駛員的方法，該方法以如下方式準(zhǔn)備涉及旅行路線的數(shù)據(jù)，并且提供給車輛駕駛員，讓駕駛員能夠盡可能隨時地并且同時總是以盡可能大的可靠性做出關(guān)于要選擇的進一步路徑的決定。此外還要提出一種導(dǎo)航儀，利用它要能夠?qū)嵤┻@種方法。

該目的通過一種方法并且通過一種導(dǎo)航儀得以解決。

于是提出一種用于沿著旅行路線引導(dǎo)車輛駕駛員的方法，該方法包括以下步驟：

-確定旅行路線，

-識別沿著旅行路線布置的路標(biāo)，路標(biāo)顯示指明了可選的旅行路徑的

路徑指示，其中，路徑指示不同于根據(jù)旅行路線的路徑推薦，

-在到達路標(biāo)時或在到達路標(biāo)之前輸出路徑推薦，并且

-輸出關(guān)于路徑指示和路徑推薦之間的偏差的信息。

通過識別沿著旅行路線布置的路標(biāo)，路標(biāo)顯示指明了可選的旅行路徑的路徑指示，其中，路徑指示不同于根據(jù)旅行路線的路徑推薦；使得在達到路標(biāo)時或之前輸出路徑推薦；輸出關(guān)于路徑指示和路徑推薦之間的偏差的信息，也就是優(yōu)選地直接在輸出路徑推薦之前或之后，車輛駕駛員能夠在任何時候以最大可能的可靠性做出他要在哪條路上繼續(xù)前進的決定。通常借助布置在車輛(例如載貨車輛或載客車輛)上的導(dǎo)航儀或駕駛員輔助系統(tǒng)執(zhí)行所述方法。

要指出的是，根據(jù)在此提出的方法優(yōu)選地僅識別那些布置在分岔路上或之前的路標(biāo)，在這里實際上還可以跟隨根據(jù)旅行路線的路徑推薦。這通常尤其是包括，路徑指示實際上指明一種可選的旅行路徑，而不是例如指明唯一可能的旅行路徑。因此，識別路標(biāo)可以包括從許多沿著旅行路線布置的路標(biāo)中選擇路標(biāo)。信息通常包括對以下內(nèi)容的解釋，即，為什么根據(jù)旅行路線的路徑推薦不同于路徑指示。從而避免車輛駕駛員認(rèn)為這種偏差是因為用于執(zhí)行所述方法的導(dǎo)航儀出錯。

通常來說，確定旅行路線包括輸入旅行目的地，其中，旅行目的地是要確定的或要計算的旅行路線的終點，并且確定車輛的當(dāng)前位置點。然后借助旅行目的地并且借助當(dāng)前位置點確定旅行路線。可以設(shè)計的是，一旦駕駛員偏離了先前計算的旅行路線，就計算一條新的旅行路線。在這種情況下，然后新計算出的旅行路線就出現(xiàn)在先前計算的旅行路線的位置上。旅行目的地可以是地址或者地址的一部分，地點的名字，地理坐標(biāo)或者名稱，其確定地理位置，例如是建筑物的名字。旅行路線將車輛的當(dāng)前位置點與旅行目的地相連，并且通常包括從當(dāng)前位置點導(dǎo)向旅行目的地的道路的名稱和地理坐標(biāo)。