[發(fā)明專利]利用連續(xù)坐標(biāo)系的運(yùn)動補(bǔ)償和運(yùn)動估計(jì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380037629.7
• 申請日: 2013-05-14
• 公開（公告）號: CN104620582B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧卡·羅薩托;圭多·梅亞爾迪
• 申請（專利權(quán)）人: 盧卡·羅薩托;圭多·梅亞爾迪
• 主分類號: H04N19/63
• 分類號: H04N19/63;H04N19/62;H04N19/23;H04N19/33;H04N19/87
• 代理公司: 72001 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 謝攀;陳嵐

1.一種圖像的運(yùn)動補(bǔ)償方法，包括：

接收參考圖像信息，所述參考圖像信息定義處于給定分辨率的多個元素的網(wǎng)格；

接收針對處于所述給定分辨率的經(jīng)補(bǔ)償圖像中再生的圖像元素的補(bǔ)償信息，所述經(jīng)補(bǔ)償圖像包括顯示元素，所述經(jīng)補(bǔ)償圖像中的顯示元素的設(shè)置是至少部分地從參考圖像信息導(dǎo)出的；

處理接收到的補(bǔ)償信息以產(chǎn)生坐標(biāo)集，其指示網(wǎng)格中的圖像元素的對應(yīng)網(wǎng)格外位置，其中用比網(wǎng)格的給定分辨率更高的分辨率來表達(dá)指示對應(yīng)網(wǎng)格外位置的坐標(biāo)；

根據(jù)所述接收到的補(bǔ)償信息，選擇網(wǎng)格上并且共同表示所述補(bǔ)償圖像中的所述圖像元素的所述參考圖像中的多個元素的群組，所選擇的多個元素的群組被布置臨近所述對應(yīng)網(wǎng)格外位置；

基于所述參考圖像中的所述網(wǎng)格中的所述多個元素的群組來計(jì)算圖像元素的對應(yīng)網(wǎng)格外位置的值；以及

向經(jīng)補(bǔ)償圖像中的圖像元素分配所述值。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，計(jì)算所述值包括：

應(yīng)用算法來識別網(wǎng)格中的多個元素中的哪個將包括在所述群組中，所述多個元素的群組被布置在對應(yīng)網(wǎng)格外位置的附近區(qū)域中，所述算法對所述多個元素的群組應(yīng)用數(shù)學(xué)操作以導(dǎo)出所述值。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述坐標(biāo)集指示經(jīng)由表示實(shí)域中的量的數(shù)來表達(dá)對應(yīng)網(wǎng)格外位置。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中，指示對應(yīng)網(wǎng)格外位置的坐標(biāo)集具有足夠高的分辨率以指定網(wǎng)格中相對于網(wǎng)格上位置的小于網(wǎng)格中的顯示元素的1/32的偏移。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，計(jì)算所述值包括在實(shí)域中應(yīng)用浮點(diǎn)操作。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，計(jì)算所述值包括用表示實(shí)域中的量的定點(diǎn)數(shù)來應(yīng)用數(shù)學(xué)操作。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述補(bǔ)償信息包括由表示實(shí)域中的量的數(shù)表達(dá)的參數(shù)。

8.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，計(jì)算所述值包括運(yùn)行圖形處理單元中的著色器。

9.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，計(jì)算所述值包括運(yùn)行至少一個再采樣操作。

10.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，處理接收到的補(bǔ)償信息包括：

根據(jù)在接收到的補(bǔ)償信息中指定的參數(shù)對圖像元素的坐標(biāo)應(yīng)用線性組合以產(chǎn)生該圖像元素的參考圖像中的坐標(biāo)集；以及

根據(jù)相同的參數(shù)對坐標(biāo)應(yīng)用線性組合以產(chǎn)生針對經(jīng)補(bǔ)償圖像中的多個顯示元素中的每一個的參考圖像中的相應(yīng)坐標(biāo)集。

11.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，處理接收到的補(bǔ)償信息包括：

計(jì)算對應(yīng)于與經(jīng)補(bǔ)償圖像中的圖像元素相關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)集的齊次坐標(biāo)中的矢量；以及

將所述矢量乘以矩陣，其中，至少部分地基于補(bǔ)償信息來指定所述矩陣中的系數(shù)。

12.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

將坐標(biāo)集計(jì)算為坐標(biāo)（x^T，y^T），坐標(biāo)（x^T，y^T）指定圖像元素的網(wǎng)格外位置，圖像元素存在于經(jīng)補(bǔ)償圖像中的位置（x，y）處，通過根據(jù)以下公式來執(zhí)行x和y與六個系數(shù)a、b、c、d、e和f的求和和乘法來計(jì)算坐標(biāo)（x^T，y^T）：

。

13.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述補(bǔ)償信息包括選自包括以下各項(xiàng)的群組的至少一個參數(shù)：擴(kuò)縮、旋轉(zhuǎn)和偏移。

14.如權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述補(bǔ)償信息包括選自包括以下各項(xiàng)的群組的至少一個參數(shù)：擴(kuò)縮、旋轉(zhuǎn)、偏移、剪切、視角改變。