[發明專利]使用結構化光的距離傳感器

在審

• 申請號: 201380037411.1
• 申請日: 2013-07-12
• 公開（公告）號: CN104428625A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: J·A·霍爾特;M·M·保爾;R·薛;T·奧亞吉;H·卡塞;K·海古尺;N·坎扎瓦;T·素竹基
• 申請（專利權）人: 微軟公司
• 主分類號: G01C3/08
• 分類號: G01C3/08;G01S17/08;G01S17/48
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 段登新

1.一種系統，包括：包括發射元件和接收元件的距離傳感器，所述距離傳感器被配置成從所述發射元件輸出一個或多個光圖案，經由來自范圍內的反射實體的反射能夠在由所述接收元件捕捉到的圖像中檢測出所述一個或多個光圖案，其中所述接收元件所檢測出的每個光圖案由數字數據來表示，所述數字數據被處理以確定相對于所述反射實體的距離數據。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述接收元件捕捉與從范圍內的反射實體反射的一個或多個經反射的光圖案相對應的圖像，并且其中使用三角測量來處理表示所述一個或多個經反射的光圖案的坐標以確定與所述反射實體相對的所述距離數據。

3.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述發射元件包括輸出所述一個或多個光圖案的至少一個紅外發射器。

4.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述發射元件使所述一個或多個光圖案中的至少一個光圖案與所述接收元件的滾動快門同步地選通，和/或其中所述發射元件以與打開狀態相對應的第一強度和與關閉狀態相對應的第二強度來輸出所述一個或多個光圖案中的至少一個光圖案以供相對評估，和/或其中所述發射元件輸出帶有經編碼簽名的所述一個或多個光圖案中的至少一個光圖案。

5.一種在計算環境中的方法，所述方法包括：輸出一個或多個光圖案，接收與由反射實體所反射的所述光圖案的所捕捉圖像相對應的一個或多個反射信號，其中所述一個或多個反射信號被表示為數字數據，以及處理所述數字數據，包括以確定與至少一個所接收的反射信號相對應的幾何移動，以計算距所述反射實體的距離。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，進一步包括調整所述光圖案中的至少一個光圖案的強度。

7.如權利要求5所述的方法，其特征在于，處理所述數字數據包括基于所述一個或多個反射信號以及輸出所述多個光圖案的發射機和接收所述反射信號的接收機之間的距離關系來執行三角測量。

8.如權利要求5所述的方法，其特征在于，進一步包括，處理所述數字數據來計算海拔或取向變化，或這兩者。

9.一個或多個具有計算機可執行指令的計算機可讀存儲介質，所述計算機可執行指令在被執行時執行以下步驟，包括：

掃描捕捉一個或多個經反射紅外光圖案的圖像以將所述圖案處理為表示所述一個或多個經反射紅外光圖案的數字數據；以及

處理所述數字數據以計算距所述一個或多個紅外光圖案從其反射的反射實體的距離。

10.如權利要求9所述的一個或多個計算機可讀存儲介質，其特征在于，進一步具有包括動態適配輸出所述至少一個紅外光圖案的發射機的強度的計算機可執行指令。