[發明專利]用于處理腹板的制造系統

有效

• 申請號: 201380037280.7
• 申請日: 2013-07-05
• 公開（公告）號: CN104428227B
• 公開（公告）日: 2016-11-09
• 發明（設計）人: P·H·拉森
• 申請（專利權）人: 科洛普拉斯特公司
• 主分類號: B65H20/00
• 分類號: B65H20/00;B65H20/16;B65H20/30;B65G17/32
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 范莉

引言

本發明涉及用于處理腹板的制造系統。具體而言，與本發明相關的系統包括皮帶有多個處理站的剛性框架；環狀皮帶，該環狀皮帶相對該框架是可移動的；用于在這些處理站之間引導該環狀皮帶的軌道；以及用于使該皮帶沿該軌道前進的驅動結構。

本發明進一步涉及用于該系統的鏈節并且涉及利用該系統來對腹板進行處理的方法。

發明背景

生產線是工廠中建立的、有按順序的多個操作的設備，通過生產線物料被推動經過多個提供了不斷細化的加工的處理站以便生產最終產品。

存在著自動化生產線，在自動化生產線處工人和/或例如包括機器人的全自動生產設備是沿將物料向前帶動的傳送機安排的。傳統地，傳送機規律地或持續地移動，其方式為使得每個順序操作的處理時間都被考慮在內。

具體而言，對于腹板的處理過程，典型地要求傳送機的運動與每個處理站的操作時間同步，并且典型地挑戰是使得所有的處理站最優化以用于相同的操作時間并且避免腹板中的張力。

操作時間上的差異將典型地導致具有耗時較少處理過程的處理站空閑，這是因為傳送機被適配成用于允許完成耗時最長的處理過程。

為了平衡操作時間上的差異，可以聯合若干處理站來完成耗時最長的處理過程。然而，在這些處理站中的一個處理站出現故障的情況下，就會產生瓶頸，并且典型困難的是，如果不是沒有可能的話，使得這些處理過程之間的差異完全平衡。其結果是，有時會應用非常長的傳送機來為多個相同的處理站提供足夠的空間并且用于安置足夠的物料以免在該腹板中產生張力等等。

US?1769546披露了傳送機系統，其中可以沿該傳送機改變速度，并且皮帶包括由多個鏈節制成的兩個平行環鏈。在每個鏈條之間，作業支撐桿承載橡膠皮帶。凸輪板引起多個十字棒移動分離開由此物料會被拉伸。拉伸有可能是由于與物料的摩擦產生的。

US?2487354披露了多個環形杯狀構件形式的物件支持構件，這些支持構件被連接到由多個鏈節組成的鏈條上并且由該鏈條移動。引導路徑包括窄的單行部分和稍寬的雙行部分。在該稍寬部分中，鏈條與這些物件支承件將被偏移成之字關系直到它們呈現雙行關系。驅動了鏈條的這個鏈輪可以由此以恒定的速度驅動，同時這些支持構件在單行部分沿引導路徑全速向前移動并且在雙行導軌部分接近半速地向前移動。

針對能夠傳送或處理長腹板，例如處理脆性材料的裝置存在著需要。

發明概述

本發明實施例的目的是改善現有的制造系統并且特別是能夠更好的使用一列不同的處理站中的處理站，改善腹板狀物料的傳送和處理，并且減少在傳送或處理過程中該腹板中產生張力的風險。

在第一方面，本發明提供了制造系統，該系統促使該腹板在沿軌道的不同位置處以不同的速度移動。

因此，操作時間的差異可以被該腹板的不同移動速度抵消掉，并且可以減少或避免以上所提到的缺點。

該皮帶包括或由多個鏈節組成，這些鏈節通過鉸鏈結構與在前的和在后的相鄰鏈節相連接。為了使一個鏈節能夠相對相鄰的鏈節樞轉，每個鉸鏈結構包括帶有中心軸線的鏈條鉚釘，圍繞該中心軸線兩個相鄰的鏈節相對彼此是可旋轉的，即圍繞該中心軸線一個鏈節可以相對相鄰的鏈節樞轉。每個鏈節包括抓持結構，該抓持結構促使腹板拉伸在兩個相鄰鏈條鉚釘之間。

該裝置由此使每個鉸鏈結構之間的本質上平面的腹板成為可能。通過這種結構，該腹板可以用多個本質上平面腹板區段的形式前進，這些平面腹板區段是由每個鏈節的抓持結構拉伸的，并且這些平面腹板區段是由兩個相鄰鏈節之間的可彎曲的腹板區段連接的。

在此，術語“腹板”包括任何形式的薄壁材料，例如薄膜或箔片材料，例如熱塑性材料或片材金屬材料。典型地，該腹板是以連續形式制造的因此形成了非常長的長度的物料，例如卷起來的。術語腹板，在此還包括不一定是編織、纖維或縫紉的材料。具有完全閉合結構的例如PVC、PP、或鋁等等的連續薄膜片材也被考慮在術語“腹板”的范圍內。

在此，術語“鉚釘”包括任何類型的銷或在兩個相鄰的鏈節之間形成樞轉的元件，例如包括螺栓、桿以及例如盲鉚釘等的傳統鉚釘。

該腹板可以具體被處理成一列由多層片材材料制成的物件。此類物體的實例是袋、繃帶、層壓箔片或薄膜產品等。

該腹板可以例如被用來沿軌道承載一列此類薄物件，或者腹板可以沿軌道通過隨后不同工藝的應用而形成被制成一長列的物件的一部分。這些物體可以由此由同一塊腹板制成或者它們可以形成同一塊腹板的一部分。它們例如都包括同樣的基體材料腹板并且在最后的分離處理中彼此被分離。