[發(fā)明專利]用于自適應(yīng)圖像引導(dǎo)的介入的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380036787.0
• 申請日: 2013-07-02
• 公開（公告）號: CN104470419B
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M·格拉斯;R·陳;R·曼茨克
• 申請（專利權(quán)）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00;A61B5/06;A61B5/113;A61B6/12;A61B34/20
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 李光穎;王英

1.一種計算機可讀介質(zhì)，其存儲有一個或多個計算機可讀指令，

其中，外部光學傳感器已經(jīng)被附接在患者的身體上，所述外部光學傳感器包括至少一個外部取向纖維芯，所述至少一個外部取向纖維芯被配置為在醫(yī)學介入期間歸因于醫(yī)學介入器械的插入而變形并且被配置為測量所述外部光學傳感器相對于參考點的取向；并且

其中，所述一個或多個計算機可讀指令用于：

在所述醫(yī)學介入期間光學地詢問所述外部光學傳感器，以生成關(guān)于所述外部光學傳感器的外部光學傳感器取向信息，并且在所述醫(yī)學介入期間使用所述外部光學傳感器取向信息來估計所述外部光學傳感器的所述取向；并且

使用至少部分所述外部光學傳感器的取向估計結(jié)果來顯示所述患者的身體歸因于所述醫(yī)學介入器械的插入的變形。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算機可讀介質(zhì)，其中，所述外部光學傳感器包括面片，所述面片包括支撐所述至少一個外部取向纖維芯的基板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的計算機可讀介質(zhì)，其中，所述基板包括不包含任何纖維芯的至少一個區(qū)，使得所述醫(yī)學介入器械被插入穿過所述至少一個區(qū)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算機可讀介質(zhì)，其中，在執(zhí)行術(shù)前成像掃描之前所述外部光學傳感器已被附接在所述患者的身體上；并且

其中，所述一個或多個計算機可讀指令還用于：

在所述術(shù)前成像掃描期間光學地詢問所述外部光學傳感器來測量所述患者的第一呼吸狀態(tài)；

在所述醫(yī)學介入期間光學地詢問所述外部光學傳感器來測量所述患者的第二呼吸狀態(tài)；并且

比較所述第一呼吸狀態(tài)與所述第二呼吸狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算機可讀介質(zhì)，其中，所述一個或多個計算機可讀指令還用于基于所述外部光學傳感器的所述取向生成表示所述患者的身體的所述變形的模型。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算機可讀介質(zhì)，其中，所述一個或多個計算機可讀指令還用于通知用戶所述患者的身體的所述變形已經(jīng)超過變形閾值。

7.一種用于在對患者執(zhí)行的醫(yī)學介入期間生成成像數(shù)據(jù)中使用的成像系統(tǒng)(400)，所述成像系統(tǒng)包括：

外部光學傳感器，其用于在所述醫(yī)學介入期間被附接到所述患者的身體，并且包括至少一個外部取向纖維芯，所述至少一個外部取向纖維芯被配置為在所述醫(yī)學介入期間歸因于醫(yī)學介入器械的插入而變形并且被配置為測量所述外部光學傳感器相對于參考點的取向(512)；

光學詢問控制臺(101)，其用于在所述醫(yī)學介入期間光學地詢問(506)所述外部光學傳感器，以生成關(guān)于所述外部光學傳感器的外部光學傳感器取向信息(508)；

取向重建器(103)，其用于在所述醫(yī)學介入期間基于所述外部光學傳感器取向信息估計(510)所述外部光學傳感器的所述取向(512)；以及

顯示器(406)，其用于使用至少部分所述外部光學傳感器的取向估計結(jié)果來顯示(522)所述患者的身體歸因于所述醫(yī)學介入器械的插入的變形。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，所述外部光學傳感器包括面片(300)，所述面片(300)包括支撐所述至少一個外部取向纖維芯的基板(302)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述基板包括不包含任何纖維芯的至少一個區(qū)，使得所述醫(yī)學介入器械被插入穿過所述至少一個區(qū)。