[發明專利]連續卸載機及連續卸載機的控制方法

有效

• 申請號: 201380036662.8
• 申請日: 2013-06-12
• 公開（公告）號: CN104540757A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 木山滿繁
• 申請（專利權）人: 住友重機械搬運系統工程株式會社
• 主分類號: B65G67/60
• 分類號: B65G67/60
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭;郝傳鑫

技術領域

本發明涉及一種斗式升降機式連續卸載機及連續卸載機的控制方法。

背景技術

以往，作為這種領域的技術，已知有下述專利文獻1的卸載機。該卸載機具備可在碼頭行駛的主體部、可旋轉地設置于主體部并且在前端設置有斗式升降機的動臂。在這種卸載機中，為了承受鏟斗裝載貨物時的挖掘力或風壓，動臂通過多個制動器而被保持。

以往技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2001-253547號公報

發明的概要

發明要解決的技術課題

然而，卸載機的機體設計成能夠承受在動臂停止旋轉的狀態下由于主體部的行駛等導致鏟斗等挖掘部與貨物碰撞時的沖擊力，并且該沖擊力取決于制動器打滑狀態下的制動力，因此，設計荷載非常大。并且，使動臂停止旋轉的制動力設定為，在受到疾風時的最大風速(約35m/s)的風壓作用時能夠使動臂停止，因此設計荷載非常大。如此，若設計荷載非常大則需要提高卸載機主體的強度，因此存在卸載機的整個機體變重的問題。

鑒于該問題，本發明的目的在于提供一種能夠減輕機體的重量并降低機體的制造等的成本的連續卸載機及連續卸載機的控制方法。

用于解決技術課題的手段

本發明的連續卸載機，其為具備連續搬運對象物的斗式升降機的斗式升降機式連續卸載機，其中，所述連續卸載機具備：可設置于碼頭的上面的主體部、可旋轉地設置于主體部且設置有斗式升降機的動臂、針對動臂的旋轉賦予制動力的多個制動器、切換僅使多個制動器中的一部分制動器運轉的第1模式與使多個制動器中的所有制動器運轉的第2模式，從而控制多個制動器的動作的控制部。

根據具備控制部的上述結構，能夠切換僅使一部分制動器運轉的第1模式與使所有制動器運轉的第2模式。由此，由于能夠切換成第1模式因而制動力下降，設計荷載變小，因此能夠減輕機體的重量從而能夠降低制造等的成本。

并且所述連續卸載機具備測定周圍的風速的風速計，控制部可以根據由風速計測定的風速來切換第1模式與第2模式。此時，根據所測定的風速來決定僅使一部分制動器工作還是使所有制動器工作，因此能夠進行既實現機體重量的減輕又考慮風力因素的設計。

并且，控制部在以第1模式進行控制的狀態下，風速計所測量的風速達到規定值以上時，可將第1模式切換成第2模式，并且，控制部在以第2模式進行控制的狀態下，經過規定時間之后且風速計所測量的風速未達到規定值時，可將第2模式切換成第1模式。此時，只有在風速較大時使所有制動器運轉，而在風速較小時減少運轉的制動器的臺數，因此能夠僅使必要的制動器運轉。

并且，所述連續卸載機具備能夠操作基于控制部的第1模式與第2模式的切換的操作部。此時，連續卸載機的操作人員能夠在第1模式與第2模式之間進行切換，因此能夠實現符合操作人員需求的制動動作。

本發明的連續卸載機的控制方法為具備連續搬運對象物的斗式升降機式的連續卸載機的控制方法，其中，該連續卸載機具備：可設置于碼頭的上面的主體部、可旋轉地設置于主體部且設置有斗式升降機的動臂、針對動臂的旋轉賦予制動力的多個制動器，該控制方法具備：測定步驟，測定周圍的風速；控制步驟，根據在測定步驟中測定的風速，切換僅使多個制動器中的一部分制動器運轉的第1模式與使多個制動器中的所有制動器運轉的第2模式，從而控制多個制動器的動作的多個制動器。

根據具備控制步驟的上述控制方法，能夠切換僅使一部分制動器運轉的第1模式與使制動器中的所有制動器運轉的第2模式。由此，由于能夠切換成第1模式因而制動力下降，設計荷載變小，因此能夠減輕機體的重量從而能夠降低制造等的成本。

并且，在控制步驟中，在以第1模式進行控制的狀態下，當測定步驟中測量的風速達到規定值以上時，可將第1模式切換成第2模式，而且在以第2模式進行控制的狀態下，經過規定時間之后且在測定步驟中測量的風速未達到規定值時，可將第2模式切換成第1模式。此時，可獲得與上述連續卸載機相同的效果。

發明效果

根據本發明提供一種能夠減輕機體的重量，并降低機體的制造等的成本的連續卸載機及連續卸載機的控制方法。

附圖說明

圖1為表示本發明的實施方式所涉及的連續卸載機的圖。

圖2為表示圖1的連續卸載機中的斗式升降機上部的局部剖面立體圖。

圖3為表示圖1的連續卸載機的制動器的俯視圖。

圖4為表示圖1的連續卸載機的制動器的側視圖。