[發明專利]在介入放射攝影中的栓塞體積重建

有效

• 申請號: 201380036644.X
• 申請日: 2013-06-25
• 公開（公告）號: CN104428816B
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: R·弗洛朗
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 李光穎,王英

技術領域

本發明涉及一種圖像處理裝置、圖像處理系統、圖像處理的方法、計算機可讀介質以及計算機程序單元。

背景技術

盡管通常要避免栓塞(即，人類或動物的血管的堵塞)，但是有時栓塞恰恰是醫學指示所要求的。

例如，為了阻止癌組織或AVM(動靜脈畸形)的生長，其動脈支流可以被栓塞以切斷血液，并且因此切斷到癌癥病灶的營養供應，以便如此“餓死”癌癥。

通過經由導管將液體栓塞劑給予到人體中的期望位置處，可以實現該醫學栓塞。栓塞劑可以被認為是膠體積，所述膠體積影響在病變位置處的堵塞。在這樣的栓塞介入期間，確保僅是靶動脈支流被封閉而健康血管沒有被封閉，這是卓越的。

目前，通過采集一個或多個熒光透視投影圖像來監測栓子的位置。由于栓子的輻射不透明性，因此在所述熒光透視圖像中投影“足跡”是可辨別的，從而將關于栓子所在之處的線索提供給放射介入師。

美國專利7574026描述了一種用于在介入期間可視化3D結構的成像方法。

US 2009/192385A1公開了針對脈管內介入過程的X射線路線圖熒光鏡檢查的使用。獲得如CT圖像數據，從其中計算在對應于熒光鏡檢查裝置的取向的投影處的數字重建的射線照片；然后該射線照片被處理以產生虛擬路線圖掩膜圖像。

發明內容

因此，可以具有備選裝置或系統以在栓塞或相似的介入過程期間支持醫務人員的需要。

通過獨立權利要求的主題來解決本發明的目的，其中，其他實施例被并入從屬權利要求。應當注意，本發明的以下描述方面同樣應用于圖像處理方法、圖像處理系統、計算機程序單元以及計算機可讀介質。

根據本發明的第一方面，提供了一種圖像處理裝置，包括：

輸入單元，其用于接收來自第一通道的沿著第一投影方向采集的對象的投影圖像的流和來自第二通道的沿著第二投影方向采集的所述對象的投影圖像的流，在兩個通道中的圖像是在材料的體積駐留在所述對象中時并且在所述材料體積經受構型變化時采集的；

識別器，其被配置為基于以下來識別圖像部分：i)早前的第一通道圖像和稍后的第一通道圖像的對，和ii)早前的第二通道圖像和稍后的第二通道圖像的對，一個所述圖像部分在所述稍后的第一通道圖像中，并且一個所述圖像部分在所述稍后的第二通道圖像中，所述圖像部分指示所述材料體積的構型變化，并且指示在所述材料體積中發生所述變化的位置；

3D圖像重建器，其被如此配置：僅在成功識別的情況下，根據所識別的圖像部分來重建3D圖像體積元(element)。由于所重建的體積元僅表示所述識別的圖像部分，因此如此重建的3D圖像體積元是逐點重建的。

然后在輸出端口處將所重建的3D圖像體積元輸出或使其可用于進一步處理。

在材料體積的流速相對于圖像采集率為緩慢的情況下，如果期待，則裝置允許栓塞區的在時間上連續的3D重建。在一個實施例中，材料體積是栓塞劑(例如，膠或縞瑪瑙)，在栓塞過程中，將所述栓塞劑遞送到感興趣區域處，例如，血管分路。在一個實施例中，在給予或注入栓子時或在給予之后如此遞送的栓子凝固時，兩個流中的圖像是通過雙平面成像器采集的熒光透視圖像。裝置利用緩慢的栓塞劑注入率并且使用時間活動的理念作為將在一個稍后的圖像中的像素點或像素塊與在另一稍后的圖像中的像素進行匹配的方式，如此在兩個當前的熒光透視視圖之間進行匹配。由于大體上同時在兩個稍后的圖像中記錄那些像素或像素塊，因此推定它們表達相同的栓子活動。所識別的圖像部分是被連接或被分段的像素的區。在圖像部分是顯著的栓子構型變化的投影視圖的意義上，它們是“栓子活動的區”。在一個實施例中，識別器使用區尺寸來確定栓子活動是否顯著。推定顯著的栓子活動將引起顯著的通過針對每個空間通道的圖像記錄的區變化栓子投影視圖或足跡。