[發明專利]發射器導引裝置

有效

• 申請號: 201380036608.3
• 申請日: 2013-07-21
• 公開（公告）號: CN104640501B
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 伊齊克·什馬拉克;阿米特·阿史克納茨
• 申請（專利權）人: 特里格醫療有限公司
• 主分類號: A61B5/05
• 分類號: A61B5/05
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 夏東棟;陸錦華

1.一種方法，所述方法包括：

在利用發射器以及一個或多個傳感器監控目標的位置和方向的跟蹤系統中，使用閉環控制系統來自動調整發射器位置和方向，以使測量體積內不同操作的一個或多個傳感器的最大性能優化，

其中調整所述發射器位置包括：

計算所述發射器和所述一個或多個傳感器之間的向量；

計算所述發射器和所述一個或多個傳感器之間的距離；以及

使用所述向量和所述距離或者從用戶輸入來計算旋轉和變換矩陣(RT矩陣)，

其中，調整所述發射器位置還包括：將控制優先級分配給所述一個或多個傳感器以指示相應傳感器對發射器跟蹤的影響程度，以及基于所述控制優先級調整所述發射器的位置和方向以對所述測量體積內的所述一個或多個傳感器進行最大性能優化。

2.根據權利要求1所述的方法，其中調整所述發射器位置包括：

使用所述RT矩陣以將所述發射器的工作區域圍繞所述傳感器為中心。

3.根據權利要求1所述的方法，其中調整所述發射器位置包括：

使用所述RT矩陣的逆矩陣從而使得所述傳感器被感測在所述發射器工作區域的中心。

4.根據權利要求2所述的方法，還包括計算偏移矩陣并將所述偏移矩陣應用于所述RT矩陣，從而限定不同的旋轉體積和距所述發射器的距離，測試不同位置的傳感器品質并選擇最優位置。