[發(fā)明專利]傳動機(jī)構(gòu)的試驗系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380036586.0
• 申請日: 2013-06-25
• 公開（公告）號: CN104487815A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 秋山岳夫;澤田喜正
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社明電舍
• 主分類號: G01M17/02
• 分類號: G01M17/02;G01M13/02;G01M17/007
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 于麗

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及傳動機(jī)構(gòu)(drive?train)的試驗系統(tǒng)。

背景技術(shù)

傳動機(jī)構(gòu)是指，用于將由引擎產(chǎn)生的能量傳遞給驅(qū)動輪的多個裝置的總稱，由引擎、離合器、傳動裝置、傳動軸、驅(qū)動軸、差動齒輪、以及驅(qū)動輪等構(gòu)成。在傳動機(jī)構(gòu)的試驗系統(tǒng)中，實際上用引擎驅(qū)動傳動裝置，并且對與其輸出軸連接的測力計(dynamometer)進(jìn)行電氣慣性控制，從而在對輸出軸賦予合適的負(fù)載轉(zhuǎn)矩的同時，評價傳動機(jī)構(gòu)的耐久性能、品質(zhì)等。

關(guān)于在這樣的試驗系統(tǒng)中采用的電氣慣性控制，大部分如專利文獻(xiàn)1所述，僅能夠設(shè)定與車輛慣性力矩相當(dāng)?shù)膯我坏膽T性量。這相當(dāng)于模擬實際車輛的輪胎不打滑而始終粘著于路面地行駛的狀態(tài)。但是，實際上存在雪面、冰面等輪胎易于滑動的路面，但在專利文獻(xiàn)1中所述的試驗系統(tǒng)中，難以再現(xiàn)在這樣的路面上輪胎打滑的狀態(tài)。

在專利文獻(xiàn)2中，公開了根據(jù)搭載傳動機(jī)構(gòu)的車輛的動態(tài)特性模型來計算負(fù)載轉(zhuǎn)矩的技術(shù)。該動態(tài)特性模型包括根據(jù)輪胎的打滑率以及對車輛作用的垂直荷重來計算對車輛作用的前后力的打滑模型，由此，用測力計產(chǎn)生考慮了輪胎的打滑行為的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2009-74834號公報

專利文獻(xiàn)2：日本特開2005-61889號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

在專利文獻(xiàn)2的技術(shù)中，將搭載傳動機(jī)構(gòu)的車輛的假想的車輛速度、和與假想的輪胎的旋轉(zhuǎn)速度相當(dāng)?shù)臏y力計的旋轉(zhuǎn)速度作為輸入，決定在動態(tài)特性模型中包含的各種參數(shù)的值等，但該車輛速度是對測力計的旋轉(zhuǎn)速度乘以輪胎半徑等常數(shù)而得到的。另一方面，在實際的易于滑動的路面上，輪胎打滑而高速旋轉(zhuǎn)，但由于打轉(zhuǎn)的輪胎的表面與路面之間的摩擦力變小，成為車輛速度不增加的狀態(tài)，所以輪胎的旋轉(zhuǎn)速度和車輛速度應(yīng)作為獨立的參數(shù)來處理。但是，在專利文獻(xiàn)2的技術(shù)中，使用了僅根據(jù)輪胎的旋轉(zhuǎn)速度計算車輛速度的例子，所以作為結(jié)果，無法以充分的精度來模擬輪胎的打滑行為。

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠模擬輪胎的打滑行為的傳動機(jī)構(gòu)的試驗系統(tǒng)。

解決技術(shù)問題的技術(shù)方案

(1)為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明提供一種試驗系統(tǒng)(例如后述試驗系統(tǒng)1、1A、1B、1C、1D)，具備：測力計(例如后述測力計21、22)，與機(jī)件(例如后述變速器T)的輸出軸(例如后述的輸出軸S1)連結(jié)；逆變器(例如后述逆變器31、32)，將與指令信號對應(yīng)的電力供給到所述測力計；軸轉(zhuǎn)矩檢測器(例如后述的軸轉(zhuǎn)矩計51、52)，檢測對所述輸出軸作用的軸轉(zhuǎn)矩；速度檢測器(例如后述編碼器41、42)，檢測所述測力計的旋轉(zhuǎn)速度；輪胎速度運(yùn)算部(例如后述輪胎速度運(yùn)算部611、611A、611C、621、621A)，計算與和所述機(jī)件的輸出軸連結(jié)的假想的輪胎的旋轉(zhuǎn)速度相當(dāng)?shù)妮喬ニ俣戎?Vw1、Vw2)；車輛速度運(yùn)算部(例如后述車輛速度運(yùn)算部63)，計算與將所述輪胎作為驅(qū)動輪而行駛的假想的車輛的速度相當(dāng)?shù)能囕v速度值(V)；車輛驅(qū)動轉(zhuǎn)矩運(yùn)算部(例如后述車輛驅(qū)動轉(zhuǎn)矩運(yùn)算部612、622)，根據(jù)所述輪胎速度值和所述車輛速度值之差，計算根據(jù)所述輪胎與假想地設(shè)定的路面之間的摩擦力而產(chǎn)生的車輛驅(qū)動轉(zhuǎn)矩值(Fx1、Fx2)；以及速度控制裝置(例如后述速度控制裝置613、623)，將所述輪胎速度值作為指令值，以使該指令值與所述速度檢測器的輸出值的偏差消失的方式，輸出指令信號。所述輪胎速度運(yùn)算部將從所述軸轉(zhuǎn)矩檢測器的輸出值減去所述車輛驅(qū)動轉(zhuǎn)矩值而得到的值作為對所述輪胎的旋轉(zhuǎn)作出貢獻(xiàn)的輪胎驅(qū)動轉(zhuǎn)矩值，根據(jù)該輪胎驅(qū)動轉(zhuǎn)矩值，計算所述輪胎速度值(Vw1、Vw2)，所述車輛速度運(yùn)算部根據(jù)所述車輛驅(qū)動轉(zhuǎn)矩值，計算所述車輛速度值(V)。