[發(fā)明專利]處理在軋機中的軋件的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380036366.8
• 申請日: 2013-06-12
• 公開（公告）號: CN104428075A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 約亨·韋姆克
• 申請（專利權(quán)）人: 西門子公司
• 主分類號: B21B37/46
• 分類號: B21B37/46;H02P6/08
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 余剛;李慧

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種處理在軋機中的軋件的方法，該軋機具有至少一個帶有驅(qū)動裝置的軋機機架。

背景技術(shù)

在處理軋件、例如鋼或者以所謂的板坯或者鋼坯形式的不同金屬時，軋件穿過帶有一個或者多個軋機機架的軋機機列。各個軋機機架分別具有一個用于軋輥的驅(qū)動裝置，利用軋輥，軋件被軋制成具有預(yù)期的幾何形狀、如預(yù)定的厚度或者橫截面的板材或者線材。

為了實現(xiàn)該目的，必須在各個軋機機架的驅(qū)動裝置的幫助下將軋輥調(diào)節(jié)到確定的轉(zhuǎn)速。在此重要的是，在軋機機列的整個運行期間，各個軋機機列的軋輥的轉(zhuǎn)速的預(yù)定比例也要保持恒定，這是因為要不然就會在軋件上出現(xiàn)拉伸負載和壓負載，這又會導(dǎo)致不希望的軋制結(jié)果，或者甚至?xí)?dǎo)致軋件的斷裂或者形成打結(jié)。

為了尤其在高軋制速度的情況中在機械方面確保該目的，例如一些處于長形產(chǎn)品軋機機列中的軋輥在多機架的線材框架中通過機械的分動器剛性地彼此耦合連接，并且利用共同的電機驅(qū)動。然而，在此的一個較大的缺點是，部分設(shè)備由于用于轉(zhuǎn)速比固定而不能匹配于另外的產(chǎn)品，并且例如在一些軋輥磨損時，整個軋輥組都需要再琢磨，否則就會出現(xiàn)上面描述的效果。

這些缺點可以由此來克服，即每個軋機機架都具有用于軋輥的單獨的驅(qū)動裝置。在此各個驅(qū)動裝置分別具有單獨的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置，從而可以個別地對其進行調(diào)整。

然而，這種類型的驅(qū)動裝置解決方案的一個巨大的要求是，在處理軋件期間對各個軋機機架的軋輥或者驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)數(shù)調(diào)節(jié)。在不同的負載力矩對各個軋機機架產(chǎn)生影響時尤其如此，這例如是在開軋時、也就是在軋件出現(xiàn)在軋輥上時的情況。在負載力矩對驅(qū)動裝置有這種類型的影響時，軋輥被制動，這因此導(dǎo)致在相關(guān)的軋機機架上的軋輥或者驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速下降。相反，在開軋時間點時沒有或者有偏差的、例如較小的負載力矩對其有影響的那些另外的軋機機架的軋輥具有未改變的或者僅僅改變較小的轉(zhuǎn)速。這導(dǎo)致各個驅(qū)動裝置或者軋輥的轉(zhuǎn)速不同步，也就是彼此不再以預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速比進行工作。這導(dǎo)致材料厚度的錯誤并且在不允許的拉伸或者壓力負載的情況下導(dǎo)致在各個軋機機架之間的線材的斷裂或者軋件形成打結(jié)。

為此，利用迄今為止的、具有部分疊加的校正接通裝置的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置，整個系統(tǒng)的特性、也就是軋機機架的各個驅(qū)動裝置或者軋輥的特性以及其對軋制結(jié)果的影響都不再是可預(yù)見的，從而使得軋件的質(zhì)量不再能與要求相適應(yīng)。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的目的是提出一種用于處理在軋機中的軋件的方法，其中能夠避免上述的缺點。

該目的通過具有權(quán)利要求1所述的特征的用于處理在軋機中的軋件的方法來實現(xiàn)。在此，該軋機具有至少一個帶有驅(qū)動裝置的軋機機架，其中，為了降低通過在驅(qū)動裝置上產(chǎn)生作用的、可預(yù)見的負載力矩導(dǎo)致的驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速下降，通過輸送給驅(qū)動裝置的、形成力矩的電流來實現(xiàn)驅(qū)動裝置的軋制力矩先導(dǎo)控制。

在根據(jù)本發(fā)明的方法中，在例如像在開軋的情況中出現(xiàn)可預(yù)見的負載力矩時，由此決定的轉(zhuǎn)速下降通過對供應(yīng)給驅(qū)動裝置的形成力矩的電流的軋制力矩先導(dǎo)控制來降低。對于負載力矩的可預(yù)見性而應(yīng)用合適的參數(shù)，例如軋輥間隙幾何輪廓、材料傳感器的位置和特征、各個軋機機架的間距或者軋制速度和材料速度，據(jù)此可以確定，負載力矩在什么時候或者以什么樣的程度對相關(guān)的驅(qū)動裝置進行影響。包括可預(yù)見的負載力矩的高度在內(nèi)的相應(yīng)值能夠例如借助軋機的模型來確定。然后，根據(jù)該可預(yù)見性可以這樣地對供應(yīng)給驅(qū)動裝置的額電流進行有目的的先導(dǎo)控制，即，降低與負載力矩出現(xiàn)相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)速降低。因此確保驅(qū)動裝置或各個軋機機架的軋輥進而整個設(shè)備的受控運行。由此，不再由于各個驅(qū)動裝置或者不同軋機機架的軋輥的強烈轉(zhuǎn)速波動而導(dǎo)致各種拉伸或者壓力負荷。由此降低了厚度上的偏差并且盡可能地避免了軋件的斷裂或者形成打結(jié)。在軋機具有多個帶有單獨的驅(qū)動裝置的軋機機架并且每個驅(qū)動裝置被個別地先導(dǎo)控制時，尤其涉及該情況。

可預(yù)見的負載力矩通過對例如尤其是轉(zhuǎn)矩值、轉(zhuǎn)速值的實際值和由此推導(dǎo)出的加速度實際值來校正。由此，在帶材頭部的位置時實現(xiàn)動態(tài)校正。通過觀察模型能夠附加地動態(tài)校正負載力矩的程度。在相同材料的重復(fù)過程中，通過可預(yù)見的負載力矩的和當前的負載力矩的先導(dǎo)控制值之間的評估來實現(xiàn)反復(fù)優(yōu)化關(guān)機時間點的校正以及反復(fù)校正可預(yù)見的負載力矩的程度。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例中，先導(dǎo)控制以材料為基礎(chǔ)。這意味著，在此首先也考慮材料參數(shù)、例如像硬度或者其影響的因素、如溫度和材料類型，可預(yù)見的負載力矩對相關(guān)的驅(qū)動裝置有多大影響，從而基于此對驅(qū)動裝置進行相應(yīng)的先導(dǎo)控制并進而改變供應(yīng)的電流。