[發明專利]用于多通道X射線成像的圖像流的時間對準和信噪比增強

在審

• 申請號: 201380035782.6
• 申請日: 2013-07-01
• 公開（公告）號: CN104427939A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: H·施泰因豪澤;A·J·阿德米拉爾;F·H·克雷默;R·P·德保斯;M·J·H·登哈爾托赫
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B6/02
• 分類號: A61B6/02;G06T7/00;H04N13/02;G06T11/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 李光穎;王英

技術領域

本發明涉及圖像處理裝置、圖像處理方法、圖像處理系統、計算機程序單元以及計算機可讀介質。

背景技術

多通道成像系統是已知的，在所述多通道成像系統中，采集圖像流(“幀”)(每個通道一個)并且將所述圖像流處理成經處理的圖像，然后將所述經處理的圖像顯示在屏幕上。這樣的多通道成像系統的范例是立體視覺系統，其中產生在兩個通道中的幀流，并且然后將所述幀流組合成3D(三維)圖像，以向例如介入放射科醫生提供感興趣區域的3D表示。然而，已經觀察到所述經處理的圖像經常遭受圖像偽影。

US7668361中描述了偽影校正方法。

發明內容

因此，可以具有對備選裝置以改善多通道成像系統的操作的需要。本發明的目的通過獨立權利要求的主題得以解決，其中，其他實施例被并入從屬權利要求。應當注意，以下描述的本發明的方面同樣地應用于圖像處理方法、圖像處理系統、計算機程序單元以及計算機可讀介質。

根據本發明的第一方面，提供了一種圖像處理裝置，包括：

輸入接口，其用于i)通過第一通道，接收在相對于感興趣對象的第一投影方向上采集的第一幀和第二幀兩者，并且所述第一幀在所述第二幀之前被采集，并且ii)通過第二通道，接收在相對于所述對象的第二投影方向上采集的第三幀；

估計器，其被配置為根據所述第一幀和稍后采集的所述第二幀計算估計的過渡幀；

對準器，其被配置為將所估計的過渡幀與所述第二通道的所述第三幀進行時間對準；

輸出接口，其被配置為輸出所述估計的幀和所述第三幀作為經時間對準的幀的對。

根據一個實施例，在第一幀之后并且第二幀之前采集第三幀。在該實施例中，估計器作為內插器進行操作。通過使用第三幀的采集時間來從第一幀和第二幀內插估計的幀。內插的幀形成第一幀的采集時間與第二幀的采集時間之間的“過渡”幀，以“填充”在第一流中的由第三幀的采集時間定義的時刻。換言之，針對不采集第一通道幀的時刻來插入幀。通過包括在各自的通道或流中的估計/內插的幀，幀配對實現了在第一通道中的幀采集速率的“虛擬”增長。

根據一個實施例，一旦接收到在第二幀之后采集的新的第二通道幀，估計器被配置為根據先前的第三幀和新的第二通道幀計算新的估計的圖像。對準器被配置為將新的估計的過渡圖像或內插的過渡圖像與第二幀進行對準。輸出單元將新的估計的圖像和第二幀輸出作為新的經對準的幀的對，所述裝置從而產生針對該兩個通道的多個經時間對準的對。換言之，然后將針對任一通道計算的估計的幀與來自另一通道的各自的幀進行配對，以如此在時間上對準流。

根據一個實施例，所述裝置還包括運動檢測器或估計器，所述運動檢測器或所述估計器被配置為基于在第一幀和第二幀中的圖像信息或在第三幀和新的第二通道幀中的圖像信息來檢測在第一幀和第二幀的采集期間或在第三幀和新的第二通道幀的采集期間的對象的移動，如果有檢測到的運動，則內插器使用檢測到的運動來計算所述內插。

根據一個實施例，所述裝置進行操作以根據相同通道中的兩個幀來進行估計或在時間上(時間)內插。時間內插使用運動估計和在一個實施例中的軟閾值的組合，以實現針對從兩個采集的幀的內插的幀的準確估計。由于實際幀和估計的幀在時間上的對準(時間對準)，因此能夠有效地抵消在兩個(或更多個)通道之間的時間距離，從而消除或至少減少由時間距離引起的偽影。過去曾努力減小時間距離。然而，利用本文所提出的裝置，即使長達66ms的大的時間距離也能夠由所述裝置來校正或補償。所述裝置也允許使用相同的幀速率和時間安排，以例如普通(單視覺)成像的速度的一半來進行立體視覺成像以采集幀。換言之，能夠利用3D成像的益處并且X射線劑量仍然能夠保持與單視覺成像一樣低。通過將估計的幀或內插的幀與來自另一通道的各自的幀進行配對，在幀對中的每個幀被視為它們好像是(由后處理器，例如，3D圖像組合器或任何其他的后處理器)同時采集的。配對可以通過對與其他實際采集的幀的采集時間成對的每個估計的幀編索引來實現。