[發(fā)明專利]安裝裝置、移動(dòng)控制方法、帶盒和基板的制造方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380035662.6
• 申請(qǐng)日: 2013-06-04
• 公開（公告）號(hào): CN104604360B
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 大和田賢一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): H05K13/08
• 分類號(hào): H05K13/08;H05K13/04
• 代理公司: 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11270
• 代理人: 王艷波,張穎玲

技術(shù)領(lǐng)域

本技術(shù)涉及在基板上安裝電子部件的安裝裝置等技術(shù)。

背景技術(shù)

以往，在基板上安裝電阻器、電容器、電感器等各種電子部件的安裝裝置已廣為人所知(參照下述專利文獻(xiàn)1)。這種安裝裝置一般包括：搬運(yùn)部，搬運(yùn)基板；供給部，供給電子部件；安裝頭，具有多個(gè)吸附嘴，所述吸附嘴吸附由供給部供給的電子部件并安裝在基板上。供給部構(gòu)成為在橫向上排列有多個(gè)帶盒。帶盒能夠在內(nèi)部容納載帶，所述載帶在內(nèi)部容納相同類型的多個(gè)電子部件。

簡(jiǎn)單地說(shuō)明安裝裝置的操作。首先，移動(dòng)安裝頭至供給部(帶盒)的上方，向下方移動(dòng)安裝頭的吸附嘴。若向下方移動(dòng)吸附嘴，則通過(guò)該吸附嘴吸附電子部件，然后，向上方移動(dòng)吸附嘴。通過(guò)這樣的操作，由多個(gè)吸附嘴分別吸附電子部件。然后，在多個(gè)吸附嘴已吸附電子部件的狀態(tài)下，從供給部上向基板上移動(dòng)安裝頭。然后，通過(guò)向下方移動(dòng)安裝頭的吸附嘴，在基板上安裝電子部件。

近年，電子部件的小型化不斷發(fā)展，為了由吸附嘴正確地吸附這種小型的電子部件，在吸附嘴的高度方向上正確的位置控制的必要性不斷增大。

作為這樣的問(wèn)題的相關(guān)技術(shù)，下述專利文獻(xiàn)2記載的技術(shù)已為人所知。在該技術(shù)中，帶式送料器具有用于使載帶水平地移動(dòng)的移動(dòng)面。然后，該移動(dòng)面的高度預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中。此外，在帶式送料器中固有的移動(dòng)面的高度預(yù)先存儲(chǔ)在各個(gè)帶式送料器的帶式送料器存儲(chǔ)部中。預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中的移動(dòng)面的高度為設(shè)計(jì)值，預(yù)先存儲(chǔ)在帶式送料器存儲(chǔ)部中的移動(dòng)面的高度是預(yù)先實(shí)際測(cè)定移動(dòng)面的高度的實(shí)測(cè)值。在該技術(shù)中，根據(jù)這兩個(gè)值，調(diào)整吸附電子部件時(shí)的嘴高度。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本國(guó)特開2011-165946號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本國(guó)特開2010-67820號(hào)公報(bào)

作為用于調(diào)整吸附嘴高度的參數(shù)，認(rèn)為取得移動(dòng)面的高度較為重要。然而，因?yàn)橐苿?dòng)面是用于使載帶水平地移動(dòng)的面，在帶盒中設(shè)置有載帶的狀態(tài)下，移動(dòng)面被載帶覆蓋而隱藏。因此，在帶盒中設(shè)置有載帶的狀態(tài)下，不能取得移動(dòng)面的高度。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上情況，本技術(shù)的目的在于提供一種即使在帶盒中設(shè)置有載帶的狀態(tài)下，也能夠取得移動(dòng)面高度的安裝裝置等的技術(shù)。

本技術(shù)中的安裝裝置包括：帶盒、保持部件、高度測(cè)定部、控制部。

所述帶盒具有在內(nèi)部容納電子部件的載帶移動(dòng)的移動(dòng)面和與所述移動(dòng)面相比向外側(cè)突出的測(cè)定面。

所述保持部件在高度方向上可移動(dòng)，保持由所述帶盒的所述載帶供給的所述電子部件，并將保持的所述電子部件安裝在基板上。

所述控制部由所述高度測(cè)定部測(cè)定所述測(cè)定面的高度，在保持所述電子部件時(shí)，根據(jù)由所述高度測(cè)定部測(cè)定的所述測(cè)定面的高度，控制所述保持部件向所述高度方向移動(dòng)。

在本技術(shù)中，在移動(dòng)面之外，特別設(shè)置有與移動(dòng)面相比向外側(cè)突出的測(cè)定面，通過(guò)高度測(cè)定部測(cè)定該測(cè)定面的高度。因此，即使在帶盒中設(shè)置有載帶狀態(tài)下也能夠取得移動(dòng)面的高度。

在所述安裝裝置中，所述測(cè)定面也可以與所述移動(dòng)面設(shè)置在同一平面上。

由此，能夠取得正確的移動(dòng)面高度。

在所述安裝裝置中，所述帶盒進(jìn)一步具有向所述保持部件供給所述電子部件的供給位置。

在這種情況下，所述測(cè)定面可以設(shè)置在與所述供給位置相對(duì)應(yīng)的位置。

由此，能夠進(jìn)一步取得正確的移動(dòng)面高度。

所述安裝裝置可以包括多個(gè)帶盒，并且進(jìn)一步包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述高度測(cè)定部在水平方向上移動(dòng)。

在這種情況下，所述控制部可以通過(guò)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述高度測(cè)定部在所述水平方向上移動(dòng)，并由所述高度測(cè)定部分別測(cè)定所述多個(gè)帶盒的所述測(cè)定面的高度。

所述安裝裝置可以進(jìn)一步包括安裝頭，所述安裝頭具有所述保持部件。

在這種情況下，所述高度測(cè)定部可以設(shè)置在所述安裝頭上。

在這種情況下，使所述高度測(cè)定部移動(dòng)的所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是使所述安裝頭在所述水平方向上移動(dòng)的頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在所述安裝裝置中，所述控制部可以以規(guī)定的時(shí)序由所述高度測(cè)定部測(cè)定所述測(cè)定面的高度。

由此，通過(guò)調(diào)整時(shí)序，能夠以適當(dāng)?shù)臅r(shí)序自動(dòng)地測(cè)定測(cè)定面的高度。

在所述安裝裝置中，所述帶盒可以相對(duì)于所述安裝裝置可裝卸，或者相對(duì)于可裝卸于所述安裝裝置的帶盒的支撐臺(tái)可裝卸。

在這種情況下，所述控制部可檢測(cè)所述帶盒的裝卸，以檢測(cè)出裝卸的時(shí)序由所述高度測(cè)定部測(cè)定所述測(cè)定面的高度。

由此，能夠以適當(dāng)?shù)臅r(shí)序自動(dòng)地測(cè)定所述測(cè)定面的高度。