[發明專利]用于信息利用的方法和系統

有效

• 申請號: 201380035340.1
• 申請日: 2013-07-02
• 公開（公告）號: CN104411560B
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: M·科馬爾;U·施特林
• 申請（專利權）人: 大陸-特韋斯貿易合伙股份公司及兩合公司
• 主分類號: B60W40/04
• 分類號: B60W40/04
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所11247
• 代理人: 慈戩,吳鵬

1.一種用于信息利用的方法，

-其中借助于第一傳感器類型的傳感器檢測第一傳感器數據以及借助于第二傳感器類型的傳感器檢測第二傳感器數據，

-其中使第一傳感器數據中描述相同的目標和/或目標屬性的信息相互關聯，和使第二傳感器數據中描述相同的目標和/或目標屬性的信息相互關聯，

-其中第一傳感器數據具有第一不確定性且第二傳感器數據具有第二不確定性，以及

-其中第二不確定性的值至少和第一不確定性的值一樣大，

其特征在于，

-將第一和第二傳感器數據中描述相同的目標和/或目標屬性的信息的第一和第二不確定性的值進行比較，

-其中在第一和第二不確定性的值相同時，將第一和第二傳感器數據中描述相同的目標和/或目標屬性的信息相互關聯，且

-其中在第一和第二不確定性的值不同時，利用第二傳感器數據確認或拒絕第一傳感器數據中描述相同的目標和/或目標屬性的信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，第一傳感器類型的傳感器是環境傳感器，而第二傳感器類型的傳感器是車-對-X通信部件。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，第一和第二傳感器數據分別包括至少一個位置信息，且位置信息的不確定性的值首先被用于進行比較。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，至少在通過車-對-X通信部件進行發射之前在考慮全球衛星導航系統的數據的情況下產生第二傳感器數據中的位置信息。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，傳感器數據的相互關聯包括以下步驟：

-在當前檢測到的傳感器數據中進行目標識別，和/或

-從之前檢測到的傳感器數據向當前檢測到的傳感器數據進行目標追蹤，和/或

-平衡傳感器和/或傳感器類型的檢測循環差。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，借助于第二傳感器數據減小作用于第一傳感器數據的目標識別算法的閾值。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，規定了用于不確定性的值的上極限值，在超過所述上極限值時，與比較無關地使描述相同的目標和/或目標屬性的信息在第一和第二傳感器數據中不相互關聯。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，基于檢測到的環境目標密度調整上極限值，其中上極限值隨著環境目標密度的增大而減小且隨著環境目標密度的減小而增大。

9.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，在第一傳感器數據彼此矛盾和/或第一傳感器數據不可信時，使得第一和第二傳感器數據中描述相同的目標和/或目標屬性的信息始終相互關聯。

10.一種用于信息利用的系統，所述系統至少包括第一傳感器類型的傳感器和第二傳感器類型的傳感器和比較部件和關聯部件和確認部件，其中第一傳感器類型的傳感器檢測第一傳感器數據且第二傳感器類型的傳感器檢測第二傳感器數據，

其中關聯部件使第一傳感器數據中描述相同的目標和/或目標屬性的信息相互關聯以及使第二傳感器數據中的描述相同的目標和/或目標屬性的信息相互關聯，

其中第一傳感器數據具有第一不確定性且第二傳感器數據具有第二不確定性，以及

其中第二不確定性的值至少和第一不確定性的值一樣大，

其特征在于，

所述比較部件比較第一和第二傳感器數據中描述相同的目標和/或目標屬性的信息的第一和第二不確定性的值，

其中所述關聯部件在第一和第二不確定性的值一樣大時，使第一和第二傳感器數據中描述相同的目標和/或目標屬性的信息相互關聯，以及

其中所述確認部件在第一和第二不確定性的值不一樣大時，利用第二傳感器數據確認或拒絕第一傳感器數據中描述相同的目標和/或目標屬性的信息。

11.根據權利要求10所述的系統，其特征在于，第一傳感器類型的傳感器是來自包括雷達傳感器、光學照相機傳感器、激光雷達傳感器、激光傳感器和超聲波傳感器的組的一個或多個元件。