[發明專利]用于可變排量液壓馬達的控制系統

無效

• 申請號: 201380035053.0
• 申請日: 2013-12-10
• 公開（公告）號: CN104428566A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 杰里米·艾倫·哈姆斯;丹尼爾·詹姆斯·克里格
• 申請（專利權）人: 克拉克設備公司
• 主分類號: F16H61/423
• 分類號: F16H61/423
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 王新華

1.一種用于可變排量液壓馬達的控制系統，所述控制系統包括：

可移動元件，所述可移動元件能夠在第一位置和第二位置之間的運動范圍內移動，其中所述第一位置和第二位置中的一個對應通過馬達的液壓流體的最大操作排量，所述第一位置和第二位置中的另一個對應通過馬達的液壓流體的最小操作排量；

定位致動器，所述定位致動器可操作以使可移動元件移動通過從所述第一位置到所述第二位置的運動范圍；

可移動止動器，所述可移動止動器能夠移動到用于與可移動元件相互接合的選定位置，以阻止可移動元件移動越過位于所述第一位置和所述第二位置之間的中間位置，其中所述可移動元件的中間位置對應于通過馬達的液壓流體的中間操作排量；

限制檔位致動器，所述限制檔位致動器可操作以將可移動止動器移動到所述選定位置；以及

位置控制器，所述位置控制器可操作以控制限制檔位致動器的操作。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其中所述可移動元件位于液壓馬達的殼體內。

3.根據權利要求1所述的控制系統，其中所述可移動元件包括旋轉斜盤。

4.根據權利要求1所述的控制系統，其中所述第一位置對應最大操作排量；并且其中所述可移動元件朝所述第一位置偏置。

5.根據權利要求1所述的控制系統，其中所述限制檔位致動器將可移動止動器定位在可移動元件的運動范圍內，使得所述可移動元件在中間位置處直接接合所述可移動止動器。

6.根據權利要求1所述的控制系統，其中所述位置控制器包括電子控制器，所述電子控制器接收輸入、至少部分地基于所述輸入來確定定位致動器和限制檔位致動器的期望位置、以及生成指示所述定位致動器和限制檔位致動器中的每一個的期望位置的電信號；并且其中所述定位致動器和限制檔位致動器響應所述電信號執行操作。

7.根據權利要求1所述的控制系統，其中所述定位致動器和限制檔位致動器是液壓致動器；并且其中所述位置控制器包括移動閥組件，所述移動閥組件包括選擇性地供應液壓流體以操作限制檔位致動器的限制檔位部分和選擇性地供應液壓流體以控制定位致動器的操作的定位部分。

8.根據權利要求7所述的控制系統，其中所述限制檔位致動器包括可在液壓流體的影響下線性地移動的第一液壓缸和第二液壓缸；其中當所述馬達在第一操作方向上運行時，所述移動閥組件的限制檔位部分選擇性地向所述第一液壓缸供應液壓流體，并且當所述馬達在第二操作方向上運行時，所述移動閥組件的限制檔位部分選擇性地向所述第二液壓缸供應液壓流體。

9.根據權利要求7所述的控制系統，其中所述移動閥組件的定位部分包括與定位致動器連通的雙位閥；并且其中所述限制檔位部分包括與所述限制檔位致動器連通的雙位閥，所述限制檔位部分的雙位閥與所述定位部分的雙位閥分離。

10.根據權利要求7所述的控制系統，其中所述移動閥組件的限制檔位部分是可變位置閥，所述可變位置閥提供所述可移動止動器的多個位置以產生用于可移動元件的多個中間位置。

11.根據權利要求7所述的控制系統，其中所述移動閥組件響應于液壓流體壓力而執行操作；其中，在第一液壓流體壓力下，所述定位致動器和限制檔位致動器通過移動閥組件與低壓貯液器連通；其中，在不同于第一液壓流體壓力的第二液壓流體壓力下，所述移動閥組件向定位致動器和限制檔位致動器二者供應液壓流體；并且其中在不同于所述第一液壓流體壓力和第二液壓流體壓力的第三液壓流體壓力下，所述移動閥組件向定位致動器供應液壓流體并將所述限制檔位致動器設置成與低壓貯液器連通。