[發明專利]使用車輛基礎結構在車輛以太網中的數據記錄或模擬

在審

• 申請號: 201380034970.7
• 申請日: 2013-05-07
• 公開（公告）號: CN104396191A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: T·柯尼希斯埃德;A·內夫;T·維丁格爾
• 申請（專利權）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: H04L12/26
• 分類號: H04L12/26
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 張立國

本發明涉及用于記錄數據或用于發送模擬數據的方法和裝置，所述數據在基于以太網的網絡中由車輛傳輸。在此描述了一種用于記錄數據的方法(400)，其中，所述數據由發送控制儀經由車輛的通信系統(100)發送到車輛的接收控制儀。通信系統(100)包括以太網(110、200)，其中，所述數據由發送構件(211)經由傳輸路徑傳導到以太網(110、200)的接收構件(222)，并且其中，所述數據應該記錄在以太網(110、200)的不處于傳輸路徑上的記錄構件(230)上。所述方法(400)包括：配置(401、402)以太網(110、200)的中間構件(220)，所述中間構件處于傳輸路徑上，將所述數據的拷貝作為記錄數據發送到記錄構件(230)；以及將記錄數據記錄(403)在記錄構件(230)上。

技術領域

本發明涉及用于記錄車輛控制儀的數據和/或用于根據數據模擬車輛控制儀的方法和裝置，其中，在車輛的基于以太網的網絡中傳輸數據。

背景技術

通常地在車輛中(特別是在汽車中)主要適應總線系統，在這些總線系統中分別在傳輸介質的每個位置上，所有在總線系統的各節點之間交換的數據供數據記錄(亦即用于記錄)適用或者可以饋送用于在總線系統的每個任意位置上的模擬。對于這樣的總線系統的例子例如是現場總線CAN(控制器區域網絡)或者MOST(面向媒體的系統傳輸)。在總線系統的每個任意點上所有節點(亦即所有控制儀)的數據的可用性本身能能實現中央數據記錄器的應用，借助于該數據記錄器可以截取在總線電纜的每個任意位置上的所有數據。

利用將以太網引入在車輛中，亦即利用將包括交換機(也就是網絡交換機)的網絡系統的引入，各個通過以太網連接的控制儀(SG)的數據僅還存在于這樣的網絡鏈接(亦即這樣的以太網數據鏈路或以太網電纜)上，所述網絡鏈接處于數據的發送控制儀與接收控制儀之間的直接路徑上(或者在模擬單元與要模擬的控制儀之間的直接路徑上)。由此至今僅能夠對所有在以太網中的數據進行數據記錄，在所述以太網中，昂貴并且成本密集地將測量技術構建到以太網的每個單個的數據鏈路上，該測量技術能實現在相應的數據鏈路上截取并且記錄數據。此外，現在必須構建專門的測量技術，以便記錄關于控制儀的內部狀態的數據。這些數據通常通過控制儀的專門的數據接口(“程序排錯接口”)通信，所述專門的數據接口與車輛車載網絡不同。以類似的方式現在必須構建專門的測量技術，以便將用于模擬的模擬數據發送到特定控制儀。

將適合的測量技術(例如為了在車輛的研發期間或者車輛的維護期間的錯誤診斷)安裝到車輛中是昂貴的，因為必須進行干預到車輛中(例如將存在的線路相互分開和/或敷設附加線路)。此外，如果數據傳輸必須通過專門的測量技術截取或饋送，那么典型地已經存在的接口不能用于數據記錄和/或模擬(例如車輛的OBD(車載診斷)接口)。

發明內容

本發明針對在記錄控制儀數據的情況下或者在將模擬數據發送到車輛以太網中的控制儀的情況下的上述技術問題。特別是本文獻描述了一種如下的方法，該方法能實現在不使用附加測量技術的情況下實施在車輛中所有控制儀數據的完全數據記錄和/或將模擬數據發送到車輛的所有控制儀。

按照一個方面，描述了一種用于記錄數據的方法。要記錄的數據由發送控制儀經由車輛的通信系統發送到車輛的接收控制儀。車輛例如可以涉及機動車或汽車。車輛通信系統包括以太網。除此之外，通信系統也可以包括其它總線系統，例如CAN(控制器區域網絡)、MOST(面向媒體的系統傳輸)、LTN(局域互聯網)和/或FlexRay總線系統。不同的總線系統和以太網可以經由一個或多個橋式構件(例如一個或多個控制儀)相互連接。不同的總線系統和以太網例如可以經由中央網關相互連接。所述一個或多個橋式構件和/或中央網關如此能實現在連接在不同總線系統與以太網上的構件(例如傳感器、執行器和/或控制儀)之間數據的交換。