[發(fā)明專利]用于運行車輛的周圍環(huán)境檢測系統(tǒng)的方法和周圍環(huán)境檢測系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201380034393.1 | 申請日： | 2013-05-15 |
| 公開（公告）號： | CN104412121B | 公開（公告）日： | 2017-07-04 |
| 發(fā)明（設計）人： | M·舒曼 | 申請（專利權）人： | 羅伯特·博世有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/539 | 分類號： | G01S7/539;G01S15/93 |
| 代理公司： | 永新專利商標代理有限公司72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德國斯*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 運行 車輛 周圍環(huán)境 檢測 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種用于運行具有至少一個發(fā)送/接收單元(2)的車輛的周圍環(huán)境檢測系統(tǒng)(1)的方法，其中，所述發(fā)送/接收單元(2)發(fā)射經頻率調制的信號，并且所述發(fā)送/接收單元(2)和/或一個或者多個另外的發(fā)送/接收單元(2)接收所發(fā)射的信號的回波信號，其特征在于，由所接收的回波信號確定相位信息R(t)和幅度信息xcorr(t)，并且求取信號評估函數Q1(t)或Q2(t)，其中，
Q1(t)＝(R(t))n*(xcorr(t))m，并且
Q2(t)＝(R(t)-k(t))n*(xcorr(t))m，
其中，k(t)為閾值函數，并且n和m為實數，
由此，對所接收的回波信號進行濾波，從而抑制地面回波信號部分。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所發(fā)射的經頻率調制的信號具有大于0.7ms的脈沖持續(xù)時間。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所發(fā)射的經頻率調制的信號具有從1ms至3ms的脈沖持續(xù)時間。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所發(fā)射的經頻率調制的信號具有從1.5ms至2ms的脈沖持續(xù)時間。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述閾值函數k(t)為地面回波信號的包絡線。
6.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，n和m為自然數并且n＝2并且m＝1。
7.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，由所接收的回波信號，通過計算所接收的信號e(t)與所預期的信號s(t)的卷積來求取幅度信息xcorr(t)。
8.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，由所接收的回波信號根據
R(t)2＝xcorr(t)2/(||s(t)||2*||e(t)||2)
求取相位信息R(t)，其中，e(t)為所接收的信號，s(t)為所預期的信號，并且xcorr(t)為所接收的信號e(t)與所預期的信號s(t)的卷積。
9.一種車輛的周圍環(huán)境檢測系統(tǒng)(1)，所述周圍環(huán)境檢測系統(tǒng)具有至少一個設置用于發(fā)送和接收經頻率調制的信號的發(fā)送/接收單元(2)并且具有濾波器設備(3)，所述濾波器設備耦合到所述至少一個發(fā)送/接收單元(2)上使得所接收的回波信號能夠通過所述濾波器設備(3)，其特征在于，所述濾波器設備(3)設置用于確定相位信息R(t)和幅度信息xcorr(t)，所述周圍環(huán)境檢測系統(tǒng)(1)包括信號評估單元(19)，所述信號評估單元設置用于在數學上以Q1(t)＝(R(t))n*(xcorr(t))m或Q2(t)＝(R(t)-k(t))n*(xcorr(t))m的形式關聯所述幅度信息xcorr(t)和所述相位信息R(t)，其中，k(t)為閾值函數，并且n和m為實數，由此對所接收的回波信號進行濾波，從而抑制地面回波信號部分。
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