[發明專利]用于血管可視化和監測的由光纖傳感器引導的導航

有效

• 申請號: 201380034379.1
• 申請日: 2013-06-20
• 公開（公告）號: CN104427927B
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: H·埃爾哈瓦林;A·波波維奇;R·曼茨克;R·陳
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00;A61B5/06;A61B17/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 李光穎,王英

1.一種計算機可讀存儲介質，其包括程序代碼，所述程序代碼用于在運行時執行以下步驟：

確定(404)根據被插入管腔內的光纖形狀感測設備中引起的應變而感測到的源于分支的所述管腔中的變化；并且

在對所述管腔的繪制上指示(410)所述分支的位置，使得儀器能夠被引導到在所述繪制上指示的所述分支的所述位置。

2.根據權利要求1所述的計算機可讀存儲介質，其中，所述管腔包括血管。

3.根據權利要求1所述的計算機可讀存儲介質，其中，確定(404)所述管腔中的變化包括采用用于檢測沿所述管腔的長度的流量的變化從而檢測所述分支的統計學方法。

4.根據權利要求1所述的計算機可讀存儲介質，其中，在對所述管腔的繪制上指示(410)分支的位置包括：

提供(406)所述管腔的圖像；

基于形狀感測數據來生成(410)在所述管腔的所述圖像上的疊加；并且

使用所述疊加來指示(412)所述管腔的所述圖像上的所述分支的所述位置。

5.根據權利要求4所述的計算機可讀存儲介質，其中，所述疊加實現對由所述疊加指示的所述管腔中的所述分支的封閉。

6.根據權利要求4所述的計算機可讀存儲介質，其中，所述程序代碼還用于在運行時執行以下步驟：使用所述形狀感測數據來更新(418)所述疊加，以指示所述分支是否已經被封閉。

7.根據權利要求1所述的計算機可讀存儲介質，其中，所述管腔包括針對搭橋程序要被取走(420)的具有分支的血管。

8.根據權利要求1所述的計算機可讀存儲介質，其中，所述管腔包括由于周圍組織而不可見的分支，并且在對所述管腔的繪制上指示分支的位置的步驟包括在由于周圍組織而不可見的所述分支的位置處提供(412)標記以展現它們的位置。

9.根據權利要求1所述的計算機可讀存儲介質，其中，所述管腔包括血管，并且所述程序代碼還用于在運行時執行以下步驟：使用所述光纖形狀感測設備來評估(405)所述血管，以確定適合于血管再生程序的所述血管的部分。

10.一種計算機可讀存儲介質，其包括程序代碼，所述程序代碼用于在運行時執行以下步驟：

基于由被插入管腔內的光纖形狀感測設備測得的應變引起的波動造成的所述管腔中的流量的變化來確定(404)所述管腔的位置和來自所述管腔的分支的位置；

對所述管腔的部分進行成像(406)以提供實時圖像；

將所述實時圖像與由所述光纖形狀感測設備測得的所述管腔的所述位置配準(408)；并且

生成(410)指示所述管腔的所述位置和所述實時圖像上的分支的所述位置的疊加圖像。

11.根據權利要求10所述的計算機可讀存儲介質，其中，所述管腔包括血管。

12.根據權利要求10所述的計算機可讀存儲介質，其中，確定(404)所述管腔的位置和來自所述管腔的分支的位置包括采用用于檢測沿所述管腔的長度的流量的變化從而檢測所述分支的統計學方法。

13.根據權利要求10所述的計算機可讀存儲介質，其中，所述實時圖像是從通過端口插入以對所述管腔的所述部分進行成像的觀測儀器提供的。

14.根據權利要求10所述的計算機可讀存儲介質，其中，由所述疊加圖像指示的所述管腔中的所述分支被封閉。

15.根據權利要求14所述的計算機可讀存儲介質，其中，所述管腔中的所述分支是通過對血管的分支進行燒灼或裝訂而被封閉的。

16.根據權利要求14所述的計算機可讀存儲介質，其中，所述程序代碼還用于在運行時執行以下步驟：使用形狀感測數據來更新(418)所述疊加圖像，以指示所述分支是否已經被封閉。

17.根據權利要求10所述的計算機可讀存儲介質，其中，所述管腔包括針對搭橋程序要被取走(420)的具有分支的血管。

18.根據權利要求10所述的計算機可讀存儲介質，其中，所述管腔包括由于周圍組織而不可見的分支，并且生成疊加圖像的步驟包括在所述分支的位置處提供(412)所述疊加圖像上的標記以將所述分支繪制為可見的。