[發明專利]使用便攜式設備的術前數據在實況視頻上的疊加與配準

在審

• 申請號: 201380034162.0
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN104428818A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: H·埃爾哈瓦林;A·波波維奇
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 王英;劉炳勝

1.一種醫學成像系統，包括：

計算機設備，其包括處理器(114)和耦合到所述處理器的存儲器(116)，所述存儲器存儲：

對象的記錄解剖圖像(130)；以及

配準模塊(142)，其被配置為將所述記錄解剖圖像與實時圖像(134)對齊；

便攜式視頻顯示設備(132)，其包括相機(136)和顯示屏(133)，所述便攜式視頻顯示設備被配置為收集要與所述對象的所述記錄解剖圖像配準的所述對象的所述實時圖像，使得所述記錄解剖圖像的至少部分被同時地顯示在所述便攜式視頻顯示設備上與所述實時圖像配準；以及

通信鏈路(140)，其被配置為允許所述計算機設備與所述便攜式視頻顯示設備之間的通信和數據傳送。

2.如權利要求1所述的系統，其中，所述便攜式視頻顯示設備(132)包括智能手機或平板電腦。

3.如權利要求1所述的系統，其中，所述配準模塊(142)確定并跟蹤所述記錄解剖圖像與所述實時視頻圖像之間的公共點。

4.如權利要求1所述的系統，其中，所述記錄解剖圖像的所述至少部分包括與所述實時視頻圖像同時地被顯示的疊加(146)。

5.如權利要求1所述的系統，還包括圖像處理模塊(148)，所述圖像處理模塊被配置為補償以下中的至少一個的運動：正被成像的解剖特征，以及所述便攜式視頻顯示設備的移動。

6.如權利要求5所述的系統，其中，所述解剖特征包括跳動的心臟，并且所述記錄解剖圖像的所述至少部分被調節為跟蹤所述跳動的心臟的運動。

7.如權利要求5所述的系統，還包括隨時間而根據正被成像的所述解剖特征中的目標解剖特征計算的單應矩陣H，其中，所述矩陣H被用于將所述記錄解剖圖像變形以維持與所述實時圖像的配準。

8.如權利要求1所述的系統，其中，所述記錄解剖圖像包括使用一種或多種成像模態收集的術前圖像或術中圖像(130)。

9.如權利要求1所述的系統，還包括圖像處理模塊(148)，所述圖像處理模塊被配置為提供來自所述記錄解剖圖像的提供疊加特征，所述疊加特征要被疊加到所述實時圖像上以供在所述便攜式視頻顯示設備上顯示。

10.如權利要求9所述的系統，其中，所述便攜式視頻顯示設備的移動相應地改變所述實時圖像和所述疊加特征。

11.如權利要求1所述的系統，還包括用于在程序期間穩固所述便攜式視頻顯示設備的位置的臂(152)。

12.一種用于醫學成像的便攜式視頻顯示設備，包括：

相機(136)，其被配置為收集實時視頻；

顯示屏(133)，其被配置為同時地顯示所述實時視頻和與實時圖像(134)配準的疊加圖像(146)；

處理器(114)；以及

耦合到所述處理器存儲器(116)，所述存儲器存儲：

對象的記錄解剖圖像(130)；以及

配準模塊(142)，其被配置為將所述記錄解剖圖像與所述實時圖像對齊；

其中，所述疊加圖像包括所存儲的解剖圖像的至少部分，并且所述疊加圖像被顯示在所述便攜式視頻顯示設備上，以輔助用戶察看不易觀察到的解剖特征。

13.如權利要求12所述的設備，其中，所述便攜式視頻顯示設備(132)包括智能手機或平板電腦。

14.如權利要求12所述的設備，其中，所述配準模塊(142)確定并跟蹤所述記錄解剖圖像與所述實時圖像之間的公共點。

15.如權利要求12所述的設備，其中，所述記錄解剖圖像的所述至少部分包括在心臟直視手術期間隱藏的冠狀動脈。

16.如權利要求12所述的設備，還包括圖像處理模塊(148)，所述圖像處理模塊被配置為補償以下中的至少一個的運動：正被成像的解剖特征，以及所述便攜式視頻顯示設備的移動。

17.如權利要求16所述的設備，其中，所述解剖特征包括跳動的心臟，并且所述記錄解剖圖像的所述至少部分被調節為跟蹤所述跳動的心臟的運動。