[發明專利]用于軟組織解剖的方法和裝置有效
| 申請號: | 201380034142.3 | 申請日: | 2013-04-29 |
| 公開(公告)號: | CN104619275B | 公開(公告)日: | 2018-05-04 |
| 發明(設計)人: | H.C.克倫肖;C.A.佩爾;E.T.埃斯彭哈恩;R.穆迪 | 申請(專利權)人: | 物理科學公司 |
| 主分類號: | A61B17/3209 | 分類號: | A61B17/3209 |
| 代理公司: | 中國專利代理(香港)有限公司72001 | 代理人: | 周春梅,傅永霄 |
| 地址: | 美國北卡*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 軟組織 解剖 方法 裝置 | ||
1.一種用于解剖復合組織的差別解剖構件,所述差別解剖構件包括:
具有第一端和第二端的本體,其具有從所述第一端到所述第二端的中心軸線;
其中,所述第一端配置為遠離所述復合組織取向,并且配置為能夠旋轉地與移動所述差別解剖構件的驅動機構接合,從而使所述第二端沿運動方向進行掃掠;以及
其中,所述第二端包括面向組織的表面,所述面向組織的表面配置為朝向所述復合組織取向;以及
其中,所述面向組織的表面包括至少一個組織接合表面,所述至少一個組織接合表面由沿所述面向組織的表面上的所述運動方向交錯排列的一系列至少一個凹谷和至少一個突起組成,從而使所述至少一個凹谷和至少一個突起的交叉部限定出至少一個谷緣,所述至少一個谷緣擁有與所述運動方向垂直的方向分量。
2.根據權利要求1所述的差別解剖構件,其中,所述至少一個谷緣不是銳利的。
3.根據權利要求1所述的差別解剖構件,其中,所述驅動機構進一步包括使所述差別解剖構件繞與所述差別解剖構件的所述中心軸線垂直定向的旋轉軸線旋轉從而使所述第二端的運動方向成為運動弧線的機構。
4.根據權利要求3所述的差別解剖構件,其中,所述旋轉是往復振蕩。
5.根據權利要求3所述的差別解剖構件,其中,所述旋轉介于每分鐘60和25000周之間。
6.根據權利要求3所述的差別解剖構件,其中,所述旋轉介于每分鐘60和1000000周之間。
7.根據權利要求1所述的差別解剖構件,其中,所述至少一個谷緣的曲率半徑在任何點處均不小于0.025 mm。
8.根據權利要求1所述的差別解剖構件,其中,所述至少一個谷緣的曲率半徑在任何點處均不小于0.05 mm。
9.根據權利要求1所述的差別解剖構件,其中,所述至少一個谷緣的曲率半徑隨其長度而變化。
10.根據權利要求9所述的差別解剖構件,其中,所述驅動機構進一步包括使所述差別解剖構件繞與所述差別解剖構件的所述中心軸線垂直定向的旋轉軸線旋轉從而使所述第二端的運動方向成為運動弧線的機構,并且其中,所述至少一個谷緣在離所述旋轉軸線最遠的點處最小。
11.根據權利要求1所述的差別解剖構件,其中,所述至少一個突起進一步包括由從在所述突起的一側上的第一谷緣跨越到在所述突起的相對側上的第二谷緣的所述面向組織的表面形成的突起頂部。
12.根據權利要求1所述的差別解剖構件,其中,所述至少一個凹谷進一步包括谷底、鄰接所述谷底的一側的第一谷坡、以及鄰接所述谷底的相對側的第二谷坡,從而使各個谷坡在至少一個谷緣處均連接突起頂部。
13.根據權利要求12所述的差別解剖構件,其中,所述驅動機構進一步包括使所述差別解剖構件繞與所述差別解剖構件的所述中心軸線垂直定向的旋轉軸線旋轉從而使所述第二端的運動方向成為運動弧線的機構,并且其中,所述谷坡在平行于所述旋轉軸線的方向上是直的。
14.根據權利要求12所述的差別解剖構件,其中,所述谷坡在三維中是彎曲的。
15.根據權利要求12所述的差別解剖構件,其中,所述谷坡和所述突起頂部形成小于90°的面角Γ。
16.根據權利要求12所述的差別解剖構件,其中,所述谷坡和所述突起頂部形成從30°到150°的范圍內的面角Γ。
17.根據權利要求1所述的差別解剖構件,其中,所述至少一個谷緣沿循三維曲線。
18.根據權利要求17所述的差別解剖構件,其中,所述三維曲線隨其長度平穩變化。
19.根據權利要求1所述的差別解剖構件,其中,所述至少一個凹谷具有在0.1 mm到5mm之間的最大深度。
20.根據權利要求1所述的差別解剖構件,其中,所述至少一個凹谷具有在0.1 mm到5mm之間的最大寬度。
21.根據權利要求1所述的差別解剖構件,其中,所述至少一個凹谷具有0.25 mm的最小長度。
22.根據權利要求1所述的差別解剖構件,其中,所述至少一個凹谷包括兩個或更多個的凹谷。
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