[發明專利]用于運行電氣的牽引驅動系統的方法

有效

• 申請號: 201380033790.7
• 申請日: 2013-06-17
• 公開（公告）號: CN104411531B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: H·芬克
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司;三星SDI株式會社
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60L11/18
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所11256
• 代理人: 鄭立柱,管志華

1.一種用于運行電氣的牽引驅動系統(10)的方法，所述牽引驅動系統包括電機(70)和具有多個蓄電池組(120)的蓄電池(110)，在所述多個蓄電池組(120)之中分別設置多個蓄電池模塊(130、140)，所述多個蓄電池模塊能夠分別在相應的蓄電池組的輸出端子方面選擇性地與正極或者負極連接或者能夠在所述相應的蓄電池組之中加以橋接，使得每個蓄電池組(120)提供可調節的輸出電壓，其特征在于，在運行時響應于規定的功能而監控所述多個蓄電池模塊(130、140)，并且當檢測到至少一個所連接的蓄電池模塊(130、140)的技術上的故障時橋接所述至少一個蓄電池模塊(130、140)并且將所述牽引驅動系統(10)引入過渡狀態，在所述過渡狀態之中所述電機(70)如此地由所述多個蓄電池組(120)的剩余的所連接的蓄電池模塊(130、140)繼續加以供電并且操控，以使得所述電機不產生任何轉矩。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述電機(70)被構造為交流電機并且依據場方向的調節來加以驅動，使得形成轉矩的電流的電流值在預先確定的時間內調節至零。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，在所述牽引驅動系統(10)被引入無轉矩的狀態之后執行蓄電池診斷，借助于所述蓄電池診斷來決定在所述過渡狀態結束之后是否能夠借助于具有至少一個經橋接的有缺陷的蓄電池模塊(130、140)的蓄電池(110)來繼續維持所述牽引驅動系統(10)的運行和/或引入安全性相關的措施。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，當借助于具有至少一個經橋接的有缺陷的蓄電池模塊(130、140)的蓄電池(110)來繼續維持所述牽引驅動系統(10)的運行時，為此將所述牽引驅動系統(10)引入運行狀態，在所述運行狀態之中所述電機(70)以減小了與所述經橋接的有缺陷的蓄電池模塊(130、140)的電壓值相對應的蓄電池模塊電壓的蓄電池組電壓來饋電。

5.根據權利要求3所述的方法，其中，當借助于具有至少一個經橋接的有缺陷的蓄電池模塊(130、140)的蓄電池(110)繼續維持所述牽引驅動系統(10)的運行時，為此在所述經橋接的有缺陷的蓄電池模塊(130、140)的蓄電池組(120)之中如此地將多個另外的蓄電池模塊(130、140)作為所述至少一個經橋接的有缺陷的蓄電池模塊(130、140)的替代而連接至所述蓄電池組，使得所述電機(70)能夠以較少減小的或者維持不變的蓄電池組電壓繼續供電。

6.根據權利要求4或5所述的方法，其中，當另一個蓄電池模塊(130、140)故障時，相應地重復所述方法，其中，基于另外地加以執行的蓄電池診斷步驟來決定是否橋接所述另外的蓄電池模塊(130、140)并且因此是否能夠繼續運行所述牽引驅動系統(10)。

7.一種用于控制電氣的牽引驅動系統(10)的裝置(200)，所述牽引驅動系統包括電機(70)和具有多個蓄電池組(120)的蓄電池(110)，在所述多個蓄電池組(120)之中分別設置多個蓄電池模塊(130、140)，所述多個蓄電池模塊能夠分別在相應的蓄電池組的輸出端子方面選擇性地與正極或者負極連接或者能夠在所述相應的蓄電池組之中加以橋接，使得每個蓄電池組(120)提供可調節的輸出電壓，其特征在于，所述裝置(200)被構造為在運行中響應于規定的功能而監控所述多個蓄電池模塊(130、140)并且當監控時檢測到至少一個所連接的蓄電池模塊(130、140)的技術上的故障時如此地操控所述牽引驅動系統(10)，從而將所述牽引驅動系統(10)引入過渡狀態，在所述過渡狀態之中所述電機(70)在所述至少一個檢測為故障的蓄電池模塊(130、140)處于經橋接的狀態之中時如此地由所述多個蓄電池組(120)的剩余的所連接的蓄電池模塊(130、140)繼續加以供電并且操控，以使得所述電機不產生任何轉矩。

8.根據權利要求7所述的裝置(200)，其中，所述裝置(200)被構造為如此地依據場方向的調節來驅動所述電機(70)，使得定子電流的形成轉矩的分量的值在預先確定的時間內調節至零，和/或其中，所述裝置具有蓄電池診斷單元，使得所述裝置被構造為執行依據權利要求3所述的蓄電池診斷。