[發明專利]驅動主動振動平衡器以在基本頻率和諧波頻率下最小化振動

有效

• 申請號: 201380033652.9
• 申請日: 2013-05-17
• 公開（公告）號: CN104395637A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 伊齊基爾·S·霍利迪
• 申請（專利權）人: 神寶公司
• 主分類號: F16F15/02
• 分類號: F16F15/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

1.一種用于平衡在基本操作頻率下操作的主振動機器的振動的方法，所述主振動機器機械地耦接到由驅動電機驅動的主動振動平衡器，所述方法在所述基本操作頻率且在所述基本操作頻率的任何諧波下最小化耦接的主機器和平衡器的振動，且包括：

(a)感測所述耦接的主機器和平衡器的振動以提供代表所感測的振動的感測振動信號；

(b)通過利用用于所述基本操作頻率和用于選定的諧波頻率的自適應濾波器的自適應濾波算法處理所感測的振動信號來產生用于所述基本操作頻率和用于所述基本操作頻率的至少一個選定的諧波頻率的平衡信號，所述自適應濾波算法具有所述基本操作頻率和每個選定的諧波頻率下的參考輸入；以及

(c)對所產生的平衡信號求和并將求和的信號施加于所述主動振動平衡器驅動電機，并由此利用與在所述基本操作頻率和每個選定的諧波頻率下的所述振動相反的、用于所述基本操作頻率和用于每個選定諧波頻率的驅動電壓分量來驅動所述驅動電機。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，產生用于所述基本操作頻率和用于每個選定諧波頻率的諧波平衡信號的步驟還包括：

(ⅰ)在所述基本操作頻率和每個選定諧波頻率下產生一對正交正弦變化的cos和sin參考信號并將那些信號施加于由自適應濾波算法控制的一對自適應濾波器的一對可變濾波器中的每個；

(ⅱ)將所感測的振動信號輸入到控制所述一對可變濾波器中的每個的自適應濾波算法；

(ⅲ)每個正弦變化的cos和sin參考信號乘以傳遞函數，該傳遞函數表征用于每個選定頻率的平衡信號除以對應于該選定頻率下的振動的所感測的振動信號，并將相乘后的參考信號輸入到每個自適應濾波器的自適應濾波算法；以及

(iv)對所述可變濾波器的輸出求和以提供用于所述選定頻率的平衡信號。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，對多個選定諧波進行所述方法。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，每對正交正弦變化的cos和sin參考信號的幅度可控地與用于所述主振動機器的控制的命令輸入成比例地改變。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，每個可變濾波器是具有由自身的自適應濾波算法控制的增益的幅度乘法器。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述自適應濾波算法是最小均方算法。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，每個自適應濾波算法具有周期性更新速率，在該速率下，該自適應濾波算法以該算法產生平衡信號的頻率的5至10倍的范圍內改變該自適應濾波算法的可變濾波器。