[發明專利]處理傳感器信號用于確定馬達軸的運動的方法

有效

• 申請號: 201380033629.X
• 申請日: 2013-06-20
• 公開（公告）號: CN104838237B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發明（設計）人: 費斯爾·韋斯拉蒂;貝赫魯茲·阿什拉非;錢丹·拉克什曼阿亞
• 申請（專利權）人: FCA美國有限責任公司
• 主分類號: G01D5/244
• 分類號: G01D5/244
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所11336
• 代理人: 董巍,謝栒

1.處理傳感器信號以便確定馬達軸的運動的方法，所述方法包括以下步驟：

經由控制器對第一信號和第二信號進行采樣，其中所述第一信號從所述第二信號偏移；

當在沒有狀態改變的情況下所獲取的樣本計數高于預定閾值時根據所述第一信號和所述第二信號計算所述馬達軸的旋轉方向和位移；以及

當所述在沒有狀態改變的情況下所獲取的樣本計數低于所述預定閾值并且假定先前方向時根據所述第一信號和所述第二信號計算位移。

2.根據權利要求1所述的方法，其中當在沒有狀態改變的情況下所獲取的樣本計數高于預定閾值時根據所述第一信號和所述第二信號計算所述馬達軸的所述旋轉方向和位移進一步包括：

檢測所述第一信號和所述第二信號之間的相位偏移。

3.根據權利要求1所述的方法，其中當所述在沒有狀態改變的情況下所獲取的樣本計數低于所述預定閾值并且假定先前方向時根據所述第一信號和所述第二信號計算所述位移進一步包括：

檢測所述第一信號和所述第二信號為同相。

4.根據權利要求1所述的方法，其中在當所述在沒有狀態改變的情況下所獲取的樣本計數低于所述預定閾值并且假定先前方向時根據所述第一信號和所述第二信號計算所述位移的步驟中的所述第一信號和所述第二信號彼此偏移5或小于5電度。

5.根據權利要求1所述的方法，其中所述狀態改變基于所述第一信號的已經過電度數。

6.根據權利要求1所述的方法，其中所述狀態改變基于已經過的時間。

7.根據權利要求1所述的方法，其中所述第一信號是來自檢測裝置的輸入，所述檢測裝置選自于包括增量式編碼器、串行編碼器、旋轉編碼器、絕對式編碼器、旋轉變壓器、轉速計和霍爾效應檢測裝置的組。

8.根據權利要求1所述的方法，進一步包括以下步驟：

基于在所述第一信號和所述第二信號中沒有發生狀態改變的情況下由所述控制器所獲取的樣本計數高于預定閾值，根據所述第一信號和所述第二信號確定所述馬達軸的第一速度；以及

基于在所述第一信號或所述第二信號中沒有發生狀態改變的情況下由所述控制器所獲取的樣本計數低于所述預定閾值，根據所述第一信號和所述第二信號確定所述馬達軸的第二速度。

9.根據權利要求1所述的方法，其中所述馬達軸的速度根據傳感器確定。

10.根據權利要求1所述的方法，其中所述方法在車輛的停車棘爪系統中使用。

11.根據權利要求1所述的方法，其中所述控制器具有有限的采樣能力。

12.根據權利要求1所述的方法，其中所述第一信號是來自霍爾效應傳感器的輸入。

13.處理傳感器信號以便確定馬達軸的運動的方法，所述方法包括以下步驟：

經由控制器對第一信號和第二信號進行采樣，其中所述第一信號從所述第二信號偏移；

基于在所述第一信號和所述第二信號中沒有發生狀態改變的情況下由所述控制器所獲取的樣本計數高于預定閾值，根據所述第一信號和所述第二信號確定所述馬達軸的第一速度；以及

基于在所述第一信號或所述第二信號中沒有發生狀態改變的情況下由所述控制器所獲取的樣本計數低于所述預定閾值，根據所述第一信號和所述第二信號確定所述馬達軸的第二速度。

14.根據權利要求13所述的方法，其中所述第一信號是來自霍爾效應傳感器的輸入。

15.根據權利要求13所述的方法，進一步包括以下步驟：

根據所述第一信號和所述第二信號計算所述馬達軸的旋轉方向。

16.根據權利要求13所述的方法，進一步包括以下步驟：

當在沒有狀態改變的情況下所獲取的樣本計數高于預定閾值時，根據信號計算所述馬達軸的位移。

17.根據權利要求13所述的方法，進一步包括以下步驟：

當在沒有狀態改變的情況下所獲取的樣本計數高于預定閾值時根據所述第一信號和所述第二信號計算所述馬達軸的旋轉方向和位移；以及

當所述在沒有狀態改變的情況下所獲取的樣本計數低于所述預定閾值并且假定先前方向時根據所述第一信號和所述第二信號計算位移。