[發明專利]用于三維探測的雙通道單脈沖雷達

有效

• 申請號: 201380033595.4
• 申請日: 2013-06-25
• 公開（公告）號: CN104380136B
• 公開（公告）日: 2017-03-29
• 發明（設計）人: 丁雪茹;J·謝弗;M·馬普爾
• 申請（專利權）人: 奧托里夫ASP股份有限公司
• 主分類號: G01S13/44
• 分類號: G01S13/44
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司11012
• 代理人: 黃姝

1.一種雙通道單脈沖雷達，包括：

接收天線；和

沿焦平面軸線彼此間隔的第一發射天線和第二發射天線，其間距等于雷達的中心工作頻率的一個波長的大約一半，其中，第一發射天線在垂直于焦平面軸線的第一方向上偏斜，以及第二發射天線在垂直于焦平面軸線的第二方向上偏斜。

2.根據權利要求1所述的雷達，其特征在于，焦平面軸線穿過所述雷達的視軸線延伸并垂直于雷達的視軸線。

3.根據權利要求1所述的雷達，其特征在于，焦平面軸線為水平朝向。

4.根據權利要求1所述的雷達，其特征在于，焦平面軸線為垂直朝向。

5.根據權利要求1所述的雷達，其特征在于，第一發射天線相對于視軸線偏斜角度θ₁，以及第二發射天線相對于視軸線偏斜角度θ₂，其中θ₁不等于θ₂。

6.一種用于配置雙通道單脈沖雷達的方法，包括：將第一天線和第二天線沿焦平面軸線彼此間隔，間距等于所述雷達的中心工作頻率的一個波長的大約一半；以及

將第一天線在垂直于焦平面軸線的第一方向上偏斜布置，和將第二天線在垂直于焦平面軸線的第二方向上偏斜布置。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，將第一和第二天線偏斜布置的步驟包括將第一天線相對于雷達的視軸線偏斜角度θ₁，以及將第二天線相對于視軸線偏斜角度θ₂，其中θ₁不等于θ₂。

8.一種利用雙通道單脈沖雷達獲取目標物體的位置數據的方法，該方法包括：

從第一發射天線發射第一信號，第一發射天線在垂直于雷達的焦平面軸線的第一方向上相對于雷達的視軸線偏斜第一角度；

從第二發射天線發射第二信號，第二發射天線在垂直于焦平面軸線的第二方向上相對于視軸線偏斜第二角度；

在第一和第二信號已被反射后，接收所述第一和第二信號；

通過第一和第二接收的信號的幅值比計算高度角和方位角的其中之一；以及

通過第一和第二接收的信號之間的相位差計算高度角和方位角的其中之一。

9.根據權利要求8所述的方法，進一步包括混合所接收的第一和第二信號。

10.根據權利要求9所述的方法，進一步包括保持和采樣所接收的信號。

11.根據權利要求10所述的方法，進一步包括整合所接收的信號。

12.根據權利要求11所述的方法，進一步包括將所接收的信號從模擬轉換為數字化。

13.根據權利要求12所述的方法，進一步包括重復發射、接收、混合、采樣和保持、整合以及從模擬向數字化轉換的步驟，直到產生用于所述第一和第二發射天線的完整的數據集。

14.根據權利要求13所述的方法，進一步包括相干合成所述用于第一和第二發射天線的數據集。

15.根據權利要求14所述的方法，進一步包括：

當合成的數據集為僅多普勒數據集時，將所述合成的數據集轉換以獲取目標物體的范圍；以及

當合成的數據集不是僅多普勒數據集時，將所述合成的數據集轉換為量級陣列。

16.根據權利要求15所述的方法，進一步包括：

當目標物體已被探測到時；

通過第一和第二接收的信號的幅值比來計算目標物體的高度角和方位角的其中之一；以及

通過第一和第二接收的信號之間的相位差計算所述目標的高度角和方位角的其中之一。

17.根據權利要求16所述的方法，進一步包括將目標物體位置數據報告給主控制。