[發明專利]用于農場系統的方法、控制器、消息接收模塊、數據消息格式和網絡協議

在審

• 申請號: 201380033189.8
• 申請日: 2013-04-24
• 公開（公告）號: CN104735973A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 羅納德·尼德
• 申請（專利權）人: 弗森電子有限公司
• 主分類號: A01J5/017
• 分類號: A01J5/017;A01K1/12;A01K5/02;H04L12/40;H04L29/12
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 寧曉;鄭霞

本發明涉及一種用于通過例如物理網絡總線或邏輯網絡總線的網絡總線控制農業網絡系統內的裝置的方法，其中所述裝置借助于控制信息來進行控制，所述控制信息借助于包括內容和報頭標題的消息被傳輸到所述裝置，所述方法包括以下步驟：?確定用于通過網絡中的裝置執行其的功能，?確定待傳輸的消息的內容，?編譯報頭標題信息用于將其包含在待傳輸的所述消息的報頭標題中，其中?報頭標題信息包括：預定數量的數據字段，例如優選為網絡標識符、裝置類型指定、功能指定、位置指定和/或組指定，用于根據遵從這些數據字段中的一個或多個數據字段來確定哪個裝置或哪些裝置接收所述消息。

本發明涉及一種用于通過網絡總線(例如物理網絡總線或邏輯網絡總線)控制農業網絡系統內的裝置的方法，其中裝置被借助于控制信息來進行控制，控制信息借助于包括內容和報頭標題的消息被傳輸到所述裝置。本發明還涉及一種控制裝置和/或控制服務器。本發明還涉及一種消息接收模塊，其優選用于布置在功能裝置中。本發明還涉及一種數據消息格式。本發明還涉及一種網絡協議。

人們已經知道，借助于網絡將農場上的多個裝置連結到中央服務器。在一個基本的意義上，因此例如在擠奶機和服務器之間交換數據是可以可能的。這種系統的優點在于此類數據變得在服務器上可用電子方式獲得。然而，對于有效的操作管理，日益重要的是可以監視過程(例如擠奶)，使得控制可以因此被優化。

鑒于此目的，本發明提供一種用于通過網絡總線(例如物理網絡總線或邏輯網絡總線)控制農業網絡系統內的裝置的方法，其中所述裝置借助于控制信息來進行控制，所述控制信息借助于包括內容和報頭標題的消息被傳輸到所述裝置，所述方法包括以下步驟：

-確定關于通過網絡中的裝置執行其的功能，

-確定待傳輸的消息的內容，

-編譯報頭標題信息以供將其包含在待傳輸的所述消息的報頭標題中，其中

-所述報頭標題信息包括：預定數量的數據字段，例如每個數據字段限定裝置的子集，優選限定網絡標識符、裝置類型指定、功能指定、位置指定和/或組指定，用于根據符合這些數據字段中的一個或多個數據字段來確定哪個裝置或哪些裝置接收消息。

例如，如果一頭奶牛從一個組轉移到另一個組，則本發明提供這樣的優點，即對于該具體的動物可以優化擠奶過程。

根據本發明的方法的另一個優點是，可以借助于標準消息直接控制成組的裝置，其中所述報頭標題提供具體的尋址。這樣，例如不僅對于要單獨進行控制的不同設施的單獨的擠奶脈動器變得成為可能，而且對于用根據裝置類型的一個尋址進行控制的所有裝置變得成為可能。例如，每個站的所有擠奶脈動器從而可以用一個消息進行控制。

相反地，還可以檢索所有裝置的狀態，根據該狀態中央控制可以接收來自所有的站或裝置的數據。

例如，在應用用于從奶牛提取奶的質量計的情況下，其狀態可以被連續跟蹤，根據被連續跟蹤的狀態，在擠奶系統中的其它系統可以被以最優方式進行控制。

除了擠奶系統的所述實例之外，本發明還可以應用于各種類型的裝置，該各種類型的裝置應用于例如用于肥料處理的農業系統、送料器系統、用于控制生活區域中的溫度的系統、用于冷卻產品的系統(例如冷卻箱)、通道系統(例如門)、辨識系統等內。

根據本發明的子集表示裝置的總數的橫截面，其中每個裝置是一個網絡節點。網絡在此通過消息接收模塊(例如網卡)被物理地劃分，或被邏輯地劃分成若干集合。其實例是例如功能、位置、組、裝置類型或網絡的各部分的集合。在第一優選實施例中，第一類型的數據字段(類型字段)涉及連接到網絡總線的裝置的類型，所述類型可以與網絡、功能、位置或組有重疊。指令消息可以借助于這樣的字段被傳輸到這些裝置中的一個或所有裝置。

在另一個優選的實施例中，第二類型的數據字段(功能字段)與裝置要執行的功能有關，所述功能可以與類型、網絡、位置或組有重疊，該功能優選地與擠奶脈動器、自動擠奶杯移除器、截流閥或門控制器有關。可以借助于這樣的字段將指令消息發送到這些裝置中的一個或所有的這些裝置。