[發(fā)明專(zhuān)利]利用動(dòng)態(tài)脈沖寬度調(diào)節(jié)的測(cè)距方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380032259.8
• 申請(qǐng)日: 2013-06-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104412120A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·辛格
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 赫克斯岡技術(shù)中心
• 主分類(lèi)號(hào): G01S7/497
• 分類(lèi)號(hào): G01S7/497;G01C15/00
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;劉久亮

1.一種用于測(cè)量至物體(51、52、53、62、62a)的距離的方法，該方法包括：

●發(fā)射具有限定的測(cè)量脈沖寬度的脈沖激光(55、65)，其中，所述激光(55、65)的所述脈沖寬度可調(diào)，

●接收從所述物體(51、52、53、62、62a)反射的具有所述限定的測(cè)量脈沖寬度的所述脈沖激光(55、65)的至少一部分，以及

●借助于接收到的激光(55、65)精確確定至所述物體(51、52、53、62、62a)的所述距離(d)，

其特征在于，通過(guò)以下步驟按照自動(dòng)且連續(xù)的方式預(yù)調(diào)節(jié)所發(fā)射的激光(55、65)的實(shí)際脈沖寬度來(lái)提供所發(fā)射的激光(55、65)的所述限定的測(cè)量脈沖寬度：

●通過(guò)以下步驟來(lái)執(zhí)行測(cè)試測(cè)量(33)：

○發(fā)射一定量的具有所述實(shí)際脈沖寬度的調(diào)節(jié)激光，

○接收從所述物體(51、52、53、62、62a)反射的所述調(diào)節(jié)激光的至少一部分，以及

○借助于所接收到的調(diào)節(jié)激光來(lái)確定至所述物體(51、52、53、62、62a)的測(cè)試距離，

●基于限定的距離標(biāo)準(zhǔn)(MPEF)來(lái)限定測(cè)量脈沖寬度區(qū)域(Rl-Rj)，其中，所述距離標(biāo)準(zhǔn)(MPEF)根據(jù)所述測(cè)試距離提供至少最大激光發(fā)射水平；以及

●預(yù)調(diào)節(jié)所述實(shí)際激光脈沖寬度，使得經(jīng)預(yù)調(diào)節(jié)的脈沖寬度位于所述測(cè)量脈沖寬度區(qū)域(Rl-Rj)的限度內(nèi)并提供所述測(cè)量脈沖寬度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所確定的測(cè)量性能參數(shù)在所述測(cè)量脈沖寬度區(qū)域(R1-Rj)內(nèi)自動(dòng)且連續(xù)地微調(diào)經(jīng)預(yù)調(diào)節(jié)的脈沖寬度，使得經(jīng)微調(diào)的脈沖寬度提供所述測(cè)量脈沖寬度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述測(cè)量性能參數(shù)表示由以下項(xiàng)限定的總信噪比：

●由在一個(gè)單個(gè)激光脈沖內(nèi)發(fā)射的光子的隨機(jī)分布特別是由光子能量的隨機(jī)分布產(chǎn)生的光子噪聲(22)；和/或

●由接收器電子設(shè)備和/或由在接收從所述物體(51、52、53、62、62a)反射的所述激光(55、65)的檢測(cè)器側(cè)的信號(hào)處理所產(chǎn)生的接收器噪聲(23)，特別是其中，所述檢測(cè)器被構(gòu)建為光敏檢測(cè)器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述總信噪比通過(guò)以下步驟被調(diào)節(jié)：

●在所述光子噪聲(22)與所述接收器噪聲(23)相比相對(duì)于所述總信噪比占主導(dǎo)的情況下，減小所述脈沖寬度；或者

●在所述接收器噪聲(23)與所述光子噪聲(22)相比相對(duì)于所述總信噪比占主導(dǎo)的情況下，增大所述脈沖寬度，

其中，所述脈沖寬度在所述測(cè)量脈沖寬度區(qū)域(R1-Rj)內(nèi)被減小或增大，特別是其中，所述總信噪比被減小。

5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述測(cè)量性能參數(shù)表示針對(duì)所述檢測(cè)器的信號(hào)水平范圍，并且經(jīng)預(yù)調(diào)節(jié)的脈沖寬度被微調(diào)以使得接收到的激光與所述信號(hào)水平范圍匹配。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述距離標(biāo)準(zhǔn)(MPEF)由用于通過(guò)根據(jù)測(cè)量的測(cè)試距離計(jì)算所述最大激光發(fā)射水平來(lái)限定所述測(cè)量脈沖寬度區(qū)域(Rl-Rj)的算法給出。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述距離標(biāo)準(zhǔn)(MPEF)由查找表給出，所述查找表用于通過(guò)將測(cè)量的測(cè)試距離與根據(jù)所述查找表而分配給特定脈沖寬度區(qū)域的距離進(jìn)行比較來(lái)限定所述測(cè)量脈沖寬度區(qū)域(Rl-Rj)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，確定所述脈沖激光(55、65)的發(fā)射的方向，并且從所述激光(51、52、53、62、62a)的被確定的方向和精確測(cè)量的距離來(lái)得出所述物體(51、52、53、62、62a)的位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，按照激光安全規(guī)則針對(duì)每個(gè)距離(d)來(lái)限定所述最大激光發(fā)射水平。