[發(fā)明專利]通信控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380032174.X
• 申請日: 2013-06-17
• 公開（公告）號: CN104541479B
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 克利斯汀·莫德莫勒;托爾斯滕·赫夫萊特
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞薩電子歐洲有限公司
• 主分類號: H04L12/26
• 分類號: H04L12/26;H04L12/40
• 代理公司: 北京德琦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 康泉;宋志強

描述了一種通信控制器(25)。該通信控制器能夠在第一通信通道和第二通信通道(A,B)上交換數(shù)據(jù)。在第一模式中，在所述第二通信通道上不能解碼在所述第一通信通道上發(fā)送的數(shù)據(jù)。在第二模式中，在所述第一通信通道上發(fā)送的數(shù)據(jù)在所述第二通信通道上可解碼以便提供回送功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種通信控制器，例如，F(xiàn)lexRay通信控制器。

背景技術(shù)

FlexRay是汽車應(yīng)用中使用的一種通信協(xié)議。該通信協(xié)議規(guī)定了一種可擴展的、高速(高達(dá)10M比特/秒)的、確定性的且容錯的通信系統(tǒng)，在該通信系統(tǒng)中，節(jié)點(或“電子控制單元”)能夠經(jīng)由兩個獨立的通信通道，通過串行總線網(wǎng)絡(luò)交換數(shù)據(jù)。

每個FlexRay節(jié)點包括通信控制器及物理接口轉(zhuǎn)換器。通信控制器管理(以執(zhí)行應(yīng)用軟件的中央處理單元的形式)與主機連接的接口，并執(zhí)行串行數(shù)據(jù)流格式轉(zhuǎn)換。物理接口轉(zhuǎn)換器使串行數(shù)據(jù)流適應(yīng)物理鏈路的需求。

通信控制器包括兩個主要數(shù)據(jù)路徑，即發(fā)送路徑和接收路徑。發(fā)送路徑提供以下功能：編碼由主機提供的數(shù)據(jù)以及將編碼的數(shù)據(jù)傳遞到物理接口轉(zhuǎn)換器用來發(fā)送。接收路徑提供以下功能：解碼由物理接口轉(zhuǎn)換器接收的數(shù)據(jù)以及將解碼的數(shù)據(jù)傳遞到主機。

安全相關(guān)的應(yīng)用程序要求執(zhí)行檢查，以確保節(jié)點的所有部分(包括串行總線的接口)正確運行?？稍谏想娖陂g執(zhí)行這些檢查，即，在節(jié)點的正常運行開始之前，或者在正常運行期間。在本文中，在正常運行開始之前執(zhí)行檢查被稱為“上電檢查”，在正常運行期間執(zhí)行檢查被稱為“監(jiān)測”。

上電檢查基于與正常運行期間發(fā)現(xiàn)的那些條件盡可能相近的測試條件，試圖測試最大功能覆蓋(即，測試功能的最廣范圍)。理想地，這種檢查應(yīng)對其他節(jié)點不可見，即，檢查最好不應(yīng)引起節(jié)點向其他節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)。

回送(loop-back)功能可用于串行接口的上電檢查。理想地，在通信控制器的發(fā)送路徑中生成的數(shù)據(jù)應(yīng)當(dāng)在節(jié)點內(nèi)部路由到同一通信控制器的接收路徑。在這種情況下，發(fā)送路徑和接收路徑分別被稱為“數(shù)據(jù)源”以及“數(shù)據(jù)接收器”。但是，F(xiàn)lexRay中的回送功能的使用是受限的。

FlexRay是一種半雙工通信協(xié)議。因此，現(xiàn)有的FlexRay通信控制器不能在一個通道上向物理接口轉(zhuǎn)換器傳遞數(shù)據(jù)并在相同的通道上接收來自物理接口轉(zhuǎn)換器的數(shù)據(jù)。因此，不能通過簡單地連接發(fā)送路徑和接收路徑實現(xiàn)經(jīng)由物理層轉(zhuǎn)換器的上電檢查的回送。

盡管如此，在通信控制器內(nèi)提供專門的回送邏輯并因此提供一定程度的回送是可能的。但是，由回送功能檢查的路徑的范圍是受限的。例如，回送未覆蓋通信控制器的部分，并且未覆蓋與物理接口轉(zhuǎn)換器的連接。

如之前提到的，F(xiàn)lexRay允許節(jié)點通過兩個通信通道交換數(shù)據(jù)。但是，F(xiàn)lexRay通信控制器不能在一個通道上發(fā)送數(shù)據(jù)，并在另一個通道上提取數(shù)據(jù)。

提供回送功能的一個方式是提供第二通信控制器。但是，由于上電檢查期間使用與正常運行期間使用的控制器不同的控制器，這種設(shè)置仍達(dá)不到最大的功能覆蓋。

第二通信控制器還可用于監(jiān)測。但是，第二通信控制器應(yīng)謹(jǐn)慎地配置以確保不僅對其他節(jié)點不可見(即，不應(yīng)發(fā)送數(shù)據(jù))，而且不應(yīng)對第一通信控制器的正常功能造成不利影響。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種在獨立的第一通信通道和獨立的第二通信通道上交換數(shù)據(jù)的通信控制器。在第一模式中，在第二通信通道上不能解碼在第一通信通道上發(fā)送的數(shù)據(jù)。在第二模式中，在第一通信通道上發(fā)送的數(shù)據(jù)在第二通信通道上可解碼以便提供回送功能。

第一模式可以是正常運行模式，并且第二模式可以是專用的測試模式。