[發(fā)明專利]配備有儀器的鉆井系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380032167.X
• 申請日: 2013-06-12
• 公開（公告）號: CN104395548B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: C·佩林;C·C·博加特;M·皮爾斯;O·柏林瑟夫
• 申請（專利權(quán)）人: 普拉德研究及開發(fā)股份有限公司
• 主分類號: E21B17/05
• 分類號: E21B17/05;E21B19/18
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所11105
• 代理人: 盧亞靜

1.一種鉆井系統(tǒng)，包括：

旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)，其具有第一軸，所述第一軸通過萬向接頭被耦接于第二軸，其中，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)進(jìn)一步包括致動系統(tǒng)，以使鉆頭相對于所述第一軸繞著萬向接頭樞轉(zhuǎn)；

傳感器系統(tǒng)，其安裝在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)上，所述傳感器系統(tǒng)具有多個傳感器，所述多個傳感器被定位成在鉆井過程中測量鉆壓和鉆頭扭矩，所述多個傳感器中的至少一個傳感器被安裝在所述萬向接頭內(nèi)，以提供對作用于萬向接頭上的力的直接測量；以及

其中，所述至少一個傳感器包括：被安裝于所述萬向接頭的交叉件上的至少一個傳感器；被安裝在形成于所述萬向接頭的鉸接銷內(nèi)的孔中的至少兩個傳感器，所述至少兩個傳感器被定向成垂直于所述萬向接頭上的軸向載荷的方向；或被安裝在耦接于所述萬向接頭的至少一個凸耳上的傳感器。

2.如權(quán)利要求1所述的鉆井系統(tǒng)，其中，所述多個傳感器包括被安裝于所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的撓性管上的傳感器。

3.如權(quán)利要求1所述的鉆井系統(tǒng)，其中，所述多個傳感器包括多個應(yīng)變傳感器。

4.如權(quán)利要求1所述的鉆井系統(tǒng)，其中，所述至少一個傳感器被安裝于所述萬向接頭的鉸接銷上。

5.如權(quán)利要求1所述的鉆井系統(tǒng)，其中，所述至少一個傳感器被安裝于所述萬向接頭的內(nèi)徑部位上。

6.如權(quán)利要求1所述的鉆井系統(tǒng)，其中，所述至少一個傳感器包括多個測量鉆壓的傳感器以及多個測量鉆頭扭矩的傳感器。

7.一種用于鉆井的方法，包括：

提供權(quán)利要求1-6中任一所述的鉆井系統(tǒng)；以及

通過所述至少一個傳感器感測至少一個參數(shù)。

8.如權(quán)利要求7所述的方法，進(jìn)一步包括：補(bǔ)償井下壓力和溫度的影響。

9.如權(quán)利要求7所述的方法，進(jìn)一步包括：實(shí)時感測鉆井系統(tǒng)的傾角。