[發明專利]用于移動設備的協作式導航技術

有效

• 申請號: 201380032022.X
• 申請日: 2013-06-12
• 公開（公告）號: CN104395697B
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: P·帕克扎得;S·波杜里;H·趙
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 蔡悅

1.一種用于執行多個移動設備之間的協作式導航的方法，所述方法由第一移動設備響應于確定至少第二移動設備位于所述第一移動設備的閾值距離內而使用，所述方法包括：

獲得指示所述第二移動設備的初始位置或初始移動中的至少一者的導航參數，所述導航參數至少部分地基于來自所述第二移動設備處的慣性傳感器的一個或多個測量來確定；

確定所述第一移動設備的位置和/或移動，經確定的位置和/或移動具有第一不確定度；

至少應用所述導航參數以及在對應于室內環境的電子地圖內標識出的一個或多個導航約束來影響在所述室內環境內的所述第一移動設備的經確定的位置和/或移動，至少受所述導航參數以及所述一個或多個導航約束影響的經確定的位置和/或移動具有第二不確定程度，其中所述第二不確定程度小于所述第一不確定程度。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，進一步包括：

至少部分地基于在所述第一移動設備和所述第二移動設備之間傳達的無線信號來確定所述第一移動設備和所述第二移動設備之間的距離；以及

進一步應用所述距離來影響所述第一移動設備的經確定的位置和/或移動。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，進一步包括：

獲得指示所述第二移動設備的后續位置或移動中的至少一者的后續導航參數；

至少部分地基于在所述第一移動設備和所述第二移動設備之間傳達的進一步的無線信號來確定所述第一移動設備和所述第二移動設備之間的第二距離；

確定所述第一移動設備的后續位置和/或移動；

至少應用所述后續導航參數、在對應于所述室內環境的所述電子地圖內標識的一個或多個導航約束以及所述第二距離來影響所述第一移動設備的經確定的后續位置和/或移動。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述導航參數由所述第一移動設備直接從所述第二移動設備獲得，并且所述后續導航參數由所述第一移動設備經由另一電子設備間接地從所述第二移動設備獲得。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，進一步包括：

獲得指示第三移動設備的位置或移動中的至少一者的另一導航參數；以及

進一步應用所述另一導航參數來影響所述第一移動設備的經確定的位置和/或移動。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述第三移動設備的所述位置或所述移動中的至少一者至少部分地基于位置鎖定，所述位置鎖定至少部分地基于由所述第三移動設備接收的無線定位信號。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，進一步包括：

至少部分地基于可檢測的用戶動作的存在或缺失來確定活躍約束；以及

進一步應用所述活躍約束來影響所述第一移動設備的經確定的位置和/或移動。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，確定所述活躍約束進一步包括：

經由設置在所述第一移動設備中的輸出設備發起針對所述可檢測的用戶動作的懇請的呈現。

9.如權利要求8所述的方法，其特征在于，針對所述可檢測的用戶動作的所述懇請至少部分地基于至少在所述電子地圖內標識的所述一個或多個導航約束。

10.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

進一步應用以下來影響所述第一移動設備的經確定的位置和/或移動：

針對所述多個移動設備中的至少一個移動設備的計程測量。

11.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

進一步應用以下的至少一者來影響所述第一移動設備的經確定的位置和/或移動：

從所述第一移動設備到另一電子設備的距離測量，所述距離測量被應用為對所述第一移動設備隨時間的移動的鄰近度約束；或者

所述第一移動設備處的可檢測的用戶動作的存在或缺失，所述可檢測的用戶動作的存在或缺失被應用為對所述第一移動設備隨時間的所述移動的活躍約束。

12.如權利要求1所述的方法，其特征在于，進一步包括：

至少向所述第二移動設備傳送本地導航參數，所述本地導航參數指示所述第一移動設備的初始經確定的位置、所述第一移動設備的初始經確定的移動、所述第一移動設備的所述經確定的位置、或所述第一移動設備的所述移動中的至少一者。