[發明專利]光柵圖像立體化處理裝置、光柵圖像立體化方法以及光柵圖像立體化程序

有效

• 申請號: 201380031421.4
• 申請日: 2013-06-14
• 公開（公告）號: CN104395948B
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: 千葉達朗
• 申請（專利權）人: 亞洲航測株式會社
• 主分類號: G09B29/00
• 分類號: G09B29/00;G06T17/05
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 曾賢偉,曹鑫

技術領域

本發明涉及一種自動地將衛星照片、正射圖像、地形圖、地質圖、照片等光柵圖像立體化的光柵圖像立體化處理裝置。

背景技術

例如，為了取得在地圖制作或科學調查中進行的地形辨認或土地覆蓋分類等中所使用的數據，正在開發高級的遙感技術。

通過遙感得到的數據中的正射影像圖像是將通過飛機拍攝的表層照片(RGB：光柵)幾何變換成正射投影圖的平面彩色照片圖像(RGB：光柵)，視覺上能夠容易辨認樹木、建筑物、道路、地面、草地等。并且，正射影像圖像由于是現場的實際圖像，因此視覺吸引力高，近年來在各種系統中被使用。例如，在專利文獻1中公開了如下的技術，即使用DEM(Digital Elevation Model，數字高程模型)、DSM(Digital Surface Model，數字表面模型)來求出樹木的頂點，并將該頂點顯示成正射影像圖像的樹木。

另一方面，在等高線圖中也有將地質按顏色分別顯示(RGB：光柵)并進行表現的地質圖。

并且，還有高程分層設色圖。高程分層設色圖是通過進行與標高對應的著色(RGB：光柵)來表現地形的圖。

此外，有面部照片。該面部照片也可以說是RGB圖像(光柵)。

并且，還有在專利文獻2中公開的紅色立體地圖。該紅色立體地圖是按以下方式調整后的模擬彩色圖像，即，使傾斜量與紅色彩度成比例，斜面越陡變得越紅，并且通過使山脊山谷度與明度成比例，越是山脊或獨立山峰越明亮，越是山谷或洼地越變暗。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2008-111724號公報

專利文獻2：日本專利第3670274號公報

發明內容

發明要解決的課題

然而，正射影像圖像，由于拍攝時的太陽高度的關系，產生基于地形或地物等的影子，或產生多個照片拼接部的偏移，因此有時產生看不到的位置。此外，存在拼接的色調的不同，有時外表不太好看。

并且，由于地物的倒塌等，產生位置偏移或看不到的場所，尤其在山岳部的較小的山谷中樹木茂密時，由于是平面彩色照片，因此很難進行辨認。

另一方面，由于樹木幾乎是同類顏色(例如綠色)，因此即使是山脊部也無法容易地判斷樹的種類或樹的高度，使用正射影像圖像時在山岳地區缺乏立體感，并且無法容易地掌握表層下的地形狀況。

此外，如果沒有豐富的經驗，則無法通過目測得到等高線圖的凹凸感。并且，地形圖是簡單的按顏色分別顯示，因此無法得到立體感。

并且，雖然高程分層設色可以掌握整體地形，但不容易了解微地形。并且，面部照片不太能夠得到凹凸感。

并且，紅色立體地圖(RGB：光柵)通過紅色系顏色提供立體感，因此立體呈現森林等地域的地形時有不協調感。

即，僅通過光柵圖像(包括等高線)不能無不協調感地瞬間進行立體呈現。

為了解決以上的課題而提出了本發明，其目的是獲得一種能夠提供立體的視覺感而沒有不協調感的光柵圖像的光柵圖像立體化處理裝置。

用于解決課題的手段

本發明的光柵圖像立體化處理裝置的主旨在于，具備：

第一存儲單元，其存儲有DEM數據；

第二存儲單元，其存儲有取得了所述DEM數據的區域的光柵圖像；

顯示部；

(A).使所述DEM數據以及所述光柵圖像的網格的尺寸匹配的單元；

(B).從所述DEM數據取得地上散度圖像、地下散度圖像以及對傾斜度值越大之處分配了顏色越被強調的顏色的傾斜強調圖像，得到合成了這些圖像的立體視覺化圖像的單元；

(C).讀入取得所述地上散度圖像和地下散度圖像時的參數即沉浮度以及取得所述傾斜強調圖像時的傾斜度的單元；

(D).將色相(H)固定成“0”，分別將所述沉浮度變換成明度(Va)，將所述傾斜度變換成彩度(Sa)，并將其作為第一變換圖像來輸出的第一HSV變換單元；

(E).對所述光柵圖像進行HSV變換，并將其作為第二變換圖像來輸出的第二HSV變換單元；

(F).讀入所述第二變換圖像的色相(H)，得到合成了該色相(H)與所述第一變換圖像的第一彩色合成圖像的單元；以及

(G).生成合成了所述第一彩色合成圖像與所述第二變換圖像的第二彩色合成圖像，并將其顯示在所述顯示部的畫面上的單元。

此外，本發明的光柵圖像立體化方法，主旨在于，準備：

第一存儲單元，其存儲有DEM數據；