[發明專利]用于注射裝置的自動控制的控制器

有效

• 申請號: 201380031203.0
• 申請日: 2013-06-13
• 公開（公告）號: CN104582758B
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: H·雷貝戈;A·穆里略;A·構棘
• 申請（專利權）人: 麥迪克斯公司
• 主分類號: A61M5/168
• 分類號: A61M5/168;A61M5/172;A61M5/148;A61M5/142
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司11314
• 代理人: 程偉,王錦陽

發明領域

本發明涉及造影產品注射裝置的一般技術領域。

現有技術一般說明

醫學的發展已經導致多種分析并監測患者的狀態的方法的發展。這些方法包括注射造影產品后進行分析，例如用于醫學成像，這涵蓋X射線成像和磁共振成像(MRI)或核醫學。

存在用于將液體產品(如造影產品)注射進患者體內的已知裝置，例如像直列泵技術、所謂的“注射器(syring)-推進器”技術以及小袋注射器技術。

在注射的背景下，使用者在鍵盤上輸入一種注射方案，特別是通過輸入在來自該注射裝置的出口處所需的注射流速，被稱作“設定點流速”。

與使用這樣的一種裝置注射液體產品相聯系的問題涉及維持符合該設定點流速的出口流速。

文獻WO 97/45150提議隨本發明裝置的出口處測量的流速的變化而控制注射裝置。該注射裝置包括用于注射該液體產品的驅動工具，一個安置在該注射裝置的出口處的流量計，以及一個控制單元，該控制單元產生一個電機命令以控制該驅動工具的電致動。該控制單元被連接至該流量計，以接收表示該液體產品離開該注射裝置的流速的信號。該控制單元隨這一信號的變化而改變該電機命令。

以上裝置的一個缺點一方面涉及包括一種一次性流量計系統的耗材的成本并且另一方面涉及由該流量計產生的流速測量值的較差質量，該測量值是不夠準確的。

本發明的一個目的是提議一種用于注射液體產品的裝置，該裝置使得可以減少耗材的成本并且可以改善評價來自該注射器的出口流速的準確度。

發明概述

為此，本發明提議了一種用于將包含在一個容器中的液體產品注射進患者體內的系統，該系統包括一個增壓單元，用于驅動包含在該容器中的該液體產品，其特征在于該系統進一步包括一個計算機，該計算機被編程用于實施以下步驟：

-接收表示該增壓單元增進的真實流速的信息，

-接收表示該容器內的壓力的信息，

-在該容器內的壓力的作用下，根據該注射系統的變形規律，估計假想的泄漏流速，

-連續地估計來自該容器的出口流速，該流速對應于該增壓單元增進的真實流速與該假想的泄漏流速之間的差異。

“表示……的信息”被理解為意指獲得自檢測器(例如位置編碼器或壓力傳感器)的信號。例如，通過使用應變儀或使用一個流對一個力進行測量可以獲得所述信號。在通過所述信號獲得的值與實際傳輸至該計算機的值之間可以應用一個轉換比率。

在本發明的背景下，“估計”意指自一個或多個獲取的瞬時值計算注射流速。“連續的估計”意指在某一時間段過程中以固定間隔重復這一注射流速計算，該時間段可以等于注射時間段。

“推進的真實流速”意指隨使用者輸入的設定點流速變化的、由增壓單元產生的流速。

管道中的“假想泄漏”意指影響出口流速的所有物理現象，除被認為是真實泄露的液體的損失之外。這些現象可以包括例如流體的壓縮性、管道的變形或管道中的流體的回流。

“假想的泄漏流速”意指每單位時間等于一個差異的液體的量，該差異是由注射器施加的流速與來自包含有待注射的液體產品的容器排出的流速之間的差異。這一流速被稱作“假想的泄漏流速”，因為在包含有待注射的該液體產品的容器與該注射系統的出口之間該注射系統中的液體沒有損失。

該假想的泄漏流速因此：

-在注射階段過程中(在該階段過程中，該增壓單元在該容器上施加一個力，以將該液體產品從該容器中排出)，對應于每單位時間未從該容器中排出的液體的量，

-在流出階段過程中(在該階段過程中，該增壓單元未在該容器上施加力)，對應于每單位時間從該容器中流出的液體的量(在不存在該增壓單元施加在該容器上的力的情況下，從該容器中流出的殘余)。

因此，并且如下所述，本發明提議根據該注射系統的變形規律，用計算機計算隨該容器內的壓力變化的假想的泄漏流速。

讀者將意識到，該系統的這一變形具有彈力類型的性質(即，這一變形是可逆的)，與塑性變形或磨損變形(即不可逆變形)不同。此外，讀者將意識到，在本發明的背景下，“系統”應該被理解為意指以下組件，該組件由以下各項組成：

-增壓單元和

-容器，

這一組件不包括(即沒有)：

-用于向患者供應液體的連接，

-造影產品本身。

因此，該系統的變形規律考慮到該增壓單元的變形和該容器的變形。

本發明的系統的優選但非限制性方面如下：