[發(fā)明專利]包括擊發(fā)驅(qū)動(dòng)裝置的可關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的外科器械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380031059.0
• 申請日: 2013-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN104394782B
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: W·A·科爾;T·W·利特爾四世;M·D·奧弗邁耶;B·E·斯文斯加德;R·L·萊姆巴赫;K·D·薩基特
• 申請（專利權(quán)）人: 伊西康內(nèi)外科公司
• 主分類號(hào): A61B17/072
• 分類號(hào): A61B17/072;A61B17/29
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所11256
• 代理人: 蘇娟,尹景娟

1.一種用于處理組織的外科器械，包括：

軸；

端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器能夠旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述軸；

擊發(fā)構(gòu)件，所述擊發(fā)構(gòu)件能夠相對于所述端部執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)；

關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，所述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件與所述端部執(zhí)行器可操作地聯(lián)接，其中所述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件能夠與所述擊發(fā)構(gòu)件選擇性地接合，使得在接合構(gòu)型中所述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件與所述擊發(fā)構(gòu)件可操作地接合，并使得在脫離構(gòu)型中所述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件從所述擊發(fā)構(gòu)件可操作地脫離，并且其中所述擊發(fā)構(gòu)件能夠使所述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件相對于所述端部執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)，以當(dāng)所述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件和所述擊發(fā)構(gòu)件處于所述接合構(gòu)型時(shí)使所述端部執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)；和

端部執(zhí)行器鎖，所述端部執(zhí)行器鎖能夠被配置成處于鎖定構(gòu)型和解鎖構(gòu)型，其中當(dāng)所述端部執(zhí)行器鎖處于所述解鎖構(gòu)型時(shí)，所述端部執(zhí)行器鎖能夠使所述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件與所述擊發(fā)構(gòu)件可操作地接合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，還包括偏置構(gòu)件，當(dāng)所述端部執(zhí)行器鎖處于所述鎖定構(gòu)型時(shí)，所述偏置構(gòu)件能夠使所述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件從所述擊發(fā)構(gòu)件可操作地脫離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，還包括釘倉。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的外科器械，其中所述釘倉包括釘和能夠?qū)⑺鲠攺乃鲠攤}射出的釘驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并且其中所述擊發(fā)構(gòu)件能夠與所述釘驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可操作地接合。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的外科器械，其中所述端部執(zhí)行器能夠被配置成處于打開構(gòu)型和閉合構(gòu)型，其中所述外科器械還包括能夠使所述端部執(zhí)行器在所述打開構(gòu)型和所述閉合構(gòu)型之間運(yùn)動(dòng)的閉合驅(qū)動(dòng)裝置，并且其中所述端部執(zhí)行器鎖與所述閉合驅(qū)動(dòng)裝置可操作地接合，使得當(dāng)所述閉合驅(qū)動(dòng)裝置使所述端部執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)到所述閉合構(gòu)型時(shí)，所述閉合驅(qū)動(dòng)裝置能夠使所述端部執(zhí)行器鎖運(yùn)動(dòng)到所述鎖定構(gòu)型。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外科器械，其中所述端部執(zhí)行器鎖與所述閉合驅(qū)動(dòng)裝置可操作地接合，使得當(dāng)所述閉合驅(qū)動(dòng)裝置使所述端部執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)到所述打開構(gòu)型時(shí)，所述閉合驅(qū)動(dòng)裝置能夠使所述端部執(zhí)行器鎖運(yùn)動(dòng)到所述解鎖構(gòu)型。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，還包括力限制離合器，當(dāng)所述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件和所述擊發(fā)構(gòu)件處于所述接合構(gòu)型時(shí)，所述力限制離合器能夠在所述擊發(fā)構(gòu)件和所述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件之間傳送運(yùn)動(dòng)，其中當(dāng)在所述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件和所述擊發(fā)構(gòu)件之間傳送的力已超過預(yù)先確定的力時(shí)，所述力限制離合器能夠允許所述擊發(fā)構(gòu)件和所述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件之間的相對運(yùn)動(dòng)并進(jìn)入所述脫離構(gòu)型。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，還包括具有觸發(fā)器的柄部，其中所述柄部還包括電動(dòng)馬達(dá)，所述電動(dòng)馬達(dá)能夠朝所述端部執(zhí)行器向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)所述擊發(fā)構(gòu)件，并遠(yuǎn)離所述端部執(zhí)行器向近側(cè)回縮所述擊發(fā)構(gòu)件，并且其中所述擊發(fā)構(gòu)件能夠遠(yuǎn)離所述端部執(zhí)行器回縮所述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，以當(dāng)所述擊發(fā)構(gòu)件和所述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件處于所述接合構(gòu)型時(shí)使所述端部執(zhí)行器圍繞所述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭旋轉(zhuǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中當(dāng)所述擊發(fā)構(gòu)件和所述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件處于所述脫離構(gòu)型時(shí)，所述擊發(fā)構(gòu)件能夠獨(dú)立于所述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中朝所述端部執(zhí)行器推進(jìn)所述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件能夠使所述端部執(zhí)行器沿第一方向旋轉(zhuǎn)，并且其中所述擊發(fā)構(gòu)件能夠遠(yuǎn)離所述端部執(zhí)行器回縮所述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，以使所述端部執(zhí)行器圍繞所述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭沿第二方向旋轉(zhuǎn)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的外科器械，其中所述第二方向與所述第一方向相反。