[發(fā)明專(zhuān)利]用于總線系統(tǒng)的用戶(hù)站和用于在總線系統(tǒng)的用戶(hù)站之間傳輸消息的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380030590.6
• 申請(qǐng)日: 2013-04-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104364764B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: F.哈特維希
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F11/07
• 分類(lèi)號(hào): G06F11/07;G06F12/14
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 臧永杰;胡莉莉

一種用于總線系統(tǒng)（1）的用戶(hù)站（20）和一種用于在總線系統(tǒng)（1）的用戶(hù)站（10、20）之間傳輸消息（40）的方法被描述。該用戶(hù)站（20）具有用于直接從RAM（22）讀取消息（40）的要發(fā)送的數(shù)據(jù)而無(wú)需在中間存儲(chǔ)器（14）中進(jìn)行中間存儲(chǔ)的CAN控制器（23）和用于檢測(cè)所述CAN控制器（23）的存儲(chǔ)器存取錯(cuò)誤（S2、S5、S8、S21）并且用于處理所檢測(cè)的存儲(chǔ)器存取錯(cuò)誤（S3、S4、S6、S7、S9、S10、S31、S41、S42、S43、S72、S73、S102、S103）的存儲(chǔ)器存取錯(cuò)誤檢測(cè)/處理裝置（25）。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于總線系統(tǒng)的用戶(hù)站和一種用于在總線系統(tǒng)的用戶(hù)站之間傳輸消息的方法，其中特別是存儲(chǔ)器存取錯(cuò)誤可以被解決。

背景技術(shù)

已知一種總線系統(tǒng)，在該總線系統(tǒng)中消息如在ISO11898中的CAN規(guī)范中所描述的那樣借助CAN協(xié)議來(lái)傳輸。

DE 100 00 305 A1描述CAN（Controller Area Network＝控制裝置網(wǎng)絡(luò)）以及被稱(chēng)為T(mén)TCAN（Time Triggered CAN＝時(shí)間觸發(fā)CAN）的CAN的擴(kuò)展。

CAN和TTCAN以基于消息的協(xié)議工作并且例如被用在車(chē)輛中。基于CAN或TTCAN的總線系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)所有與該總線系統(tǒng)連接的用戶(hù)站、諸如微控制器，用以相互通信。

在當(dāng)前的CAN協(xié)議（ISO 11898-1）中，數(shù)據(jù)字段的大小被限制為8字節(jié)。因此CAN的用戶(hù)站的消息存儲(chǔ)器（郵箱（Mailboxen））也被限制為8數(shù)據(jù)字節(jié)（Data-Byte），所述消息存儲(chǔ)器也可以被稱(chēng)為硬件CAN模塊。例如在2011.05.02在因特網(wǎng)網(wǎng)頁(yè)http://www.semiconductors.bosch.de/公開(kāi)的文檔“CAN with Flexible Data-Rate，WhitePaper，Version 1.0”提出一種相對(duì)于ISO 11898-1修改的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，該數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議此外能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)字段的擴(kuò)大以及能夠?yàn)镃AN消息的部分根據(jù)發(fā)生的仲裁實(shí)現(xiàn)位長(zhǎng)度的縮短。

消息存儲(chǔ)器可以被實(shí)現(xiàn)為RAM（Random Access Memory＝具有自由選擇存取的存儲(chǔ)器）或寄存器單元。在此情況下可以將消息存儲(chǔ)器在外部的RAM中實(shí)現(xiàn)。在該情況下，在用戶(hù)站中設(shè)置有中間存儲(chǔ)器，其中在該CAN消息通過(guò)CAN總線被發(fā)送之前，整個(gè)CAN消息被存放在所述中間存儲(chǔ)器中。要存儲(chǔ)在中間存儲(chǔ)器中的CAN消息以字的方式從RAM被裝載。當(dāng)中間存儲(chǔ)器完全被裝載時(shí)，消息的傳輸才開(kāi)始。中間存儲(chǔ)器防止用戶(hù)站的CAN協(xié)議控制器在持續(xù)的傳輸時(shí)到達(dá)以下的點(diǎn)，即在該點(diǎn)處CAN協(xié)議控制器沒(méi)有有效的數(shù)據(jù)字節(jié)可供使用，因?yàn)槔鏡AM報(bào)告數(shù)據(jù)錯(cuò)誤（奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤）或因?yàn)镽AM的讀出由于存取沖突而延遲。

然而有問(wèn)題的是，在CAN協(xié)議中存儲(chǔ)器存取錯(cuò)誤的可能性不被考慮。持續(xù)的傳輸?shù)闹兄箷?huì)是CAN協(xié)議的損害，數(shù)據(jù)的無(wú)效性的其它信令沒(méi)有被設(shè)置。

作為該問(wèn)題的解決方案，目前例如內(nèi)部（Binnen）CRC校驗(yàn)和或其它校驗(yàn)數(shù)據(jù)一起在數(shù)據(jù)字段中被發(fā)送，以便使CAN系統(tǒng)之內(nèi)的數(shù)量路徑安全。然而，這降低有效數(shù)據(jù)速率并且對(duì)應(yīng)用軟件加負(fù)荷。

發(fā)明內(nèi)容

因此本發(fā)明的任務(wù)是提供一種用于總線系統(tǒng)的用戶(hù)站以及一種用于在總線系統(tǒng)的用戶(hù)站之間傳輸消息的方法，其可以考慮CAN總線系統(tǒng)中的存儲(chǔ)器存取錯(cuò)誤并且特別是可以以有效數(shù)據(jù)速率的少的減小和應(yīng)用軟件的小的負(fù)荷來(lái)解決。

該任務(wù)通過(guò)具有權(quán)利要求1的特征的用于總線系統(tǒng)的用戶(hù)站來(lái)解決。用戶(hù)站包括用于直接從RAM讀取消息的要發(fā)送的數(shù)據(jù)而無(wú)需在中間存儲(chǔ)器中進(jìn)行中間存儲(chǔ)的CAN控制器和用于檢測(cè)CAN控制器的存儲(chǔ)器存取錯(cuò)誤并且用于處理所檢測(cè)的存儲(chǔ)器存取錯(cuò)誤的存儲(chǔ)器存取錯(cuò)誤檢測(cè)/處理裝置。