[發明專利]圖像處理裝置以及圖像處理方法

有效

• 申請號: 201380030577.0
• 申請日: 2013-05-23
• 公開（公告）號: CN104363815B
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 神田大和;北村誠;河野隆志;弘田昌士;上山都士也
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B1/04;G06T1/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,朱麗娟

技術領域

本發明涉及根據對活體的管腔內進行攝像得到的圖像來判別異常部區域的圖像處理裝置、圖像處理方法以及圖像處理程序。

背景技術

作為針對通過內窺鏡或膠囊型內窺鏡等醫用觀察裝置拍攝活體的管腔內得到的圖像(以下，稱作內窺鏡圖像或管腔內圖像或簡稱為圖像)進行的圖像處理，例如在專利文獻1中公開了從圖像內檢測異常部的技術，該異常部基于粘膜表面的細微結構或血管行進方式。在這種技術中，在內窺鏡圖像中提取出由含有大量的與粘膜的細微結構和血管像有關的信息的G(綠)成分構成的圖像之后，計算使粘膜表面的像素值圖案數值化后的特征量，使用該特征量以及事先制作的線性判別函數，判別被拍攝到該圖像中的被攝體是正常還是異常。作為特征量，例如可使用對特定的空間頻率成分的圖像進行二值化而提取的區域的形狀特征量(面積、槽寬度、周圍長度、圓形度、分支點、端點、分支率等，例如參照專利文獻2)、基于使用了Gabor濾波器等的空間頻率解析的特征量(例如參照專利文獻3)。此外，線性判別函數是以根據正常和異常情況下所見的圖像而計算的特征量作為示教數據而事先制作的。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1日本特開2005-192880號公報

專利文獻2專利第2918162號公報

專利文獻3日本特開2002-165757號公報

發明內容

發明要解決的課題

然而，在內窺鏡圖像中，斜向地對管腔內壁進行攝像的圖像較多，因而根據攝像距離(內窺鏡與管腔內壁之間的距離)不同，管腔內壁的粘膜表面的細微結構的分辨率也不同。即，在遠景部中表示細微結構的異常的特征量與在近景部中表示細微結構的異常的特征量不同。因此，如現有技術那樣，在對遠景部和近景部混合存在的圖像整體即使計算出基于空間頻率的特征量，由于分辨率差的影響，也無法計算適當的特征量，存在無法精度良好地判別細微結構是正常還是異常的問題。

本發明就是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種在由于攝像距離的差異而在被攝體的細微結構中產生分辨率的差異的情況下，能夠精度良好地識別細微結構的異常的圖像處理裝置、圖像處理方法以及圖像處理程序。

用于解決課題的手段

為了解決上述課題，達成目的，本發明的圖像處理裝置的特征在于，具有：攝像距離估計部，其估計與顯現于圖像中的被攝體之間的攝像距離；檢查區域設定部，其在所述圖像內設定檢查區域，使得表示顯現于該檢查區域內的被攝體的攝像距離的分布廣度的指標位于規定的范圍內；以及異常結構識別部，其使用紋理特征量來識別顯現于所述檢查區域內的被攝體的細微結構是否為異常，所述紋理特征量是按照所述檢查區域確定的，能夠識別顯現于所述檢查區域內的被攝體的細微結構的異常。

本發明的圖像處理方法的特征在于，具有：攝像距離估計步驟，估計與顯現于圖像中的被攝體之間的攝像距離；檢查區域設定步驟，在所述圖像內設定檢查區域，使得表示顯現于該檢查區域內的被攝體的攝像距離的分布廣度的指標位于規定的范圍內；以及異常結構識別步驟，使用紋理特征量來識別顯現于所述檢查區域內的被攝體的細微結構是否為異常，所述紋理特征量是按照所述檢查區域確定的，能夠識別顯現于所述檢查區域內的被攝體的細微結構的異常。

本發明的圖像處理程序的特征在于，使計算機執行如下步驟：攝像距離估計步驟，估計與顯現于圖像中的被攝體之間的攝像距離；檢查區域設定步驟，在所述圖像內設定檢查區域，使得表示顯現于該檢查區域內的被攝體的攝像距離的分布廣度的指標位于規定的范圍內；以及異常結構識別步驟，使用紋理特征量來識別顯現于所述檢查區域內的被攝體的細微結構是否為異常，所述紋理特征量是按照所述檢查區域確定的，能夠識別顯現于所述檢查區域內的被攝體的細微結構的異常。

發明的效果

根據本發明，使用按照各檢查區域而設定的紋理特征量對被設定為使得表示顯現于檢查區域內的被攝體的攝像距離的分布廣度的指標位于規定的范圍內的檢查區域進行異常的識別，因此即使在由于攝像距離的差異而在被攝體的細微結構上產生分辨率的差異的情況下，也能夠精度良好地識別細微結構的異常。

附圖說明

圖1是表示本發明的第1實施方式的圖像處理裝置的結構的框圖。

圖2是表示圖1所示的圖像處理裝置的動作的流程圖。

圖3A是表示通過內窺鏡對管腔內進行攝像的情形的示意圖。

圖3B是表示通過內窺鏡所拍攝的管腔內圖像的示意圖。

圖4是詳細表示圖1所示的攝像距離估計部執行的處理的流程圖。