[發明專利]揚聲器的非線性控制

有效

• 申請號: 201380030187.3
• 申請日: 2013-06-07
• 公開（公告）號: CN104365119B
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 帕爾·貢納斯·里斯貝里;馬庫斯·阿維德松;丹尼爾·卡爾松;蘭迪·托特
• 申請（專利權）人: 思睿邏輯國際半導體有限公司
• 主分類號: H04R3/00
• 分類號: H04R3/00;H04R29/00
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;董領遜

1.一種用于從一個或多個輸入信號產生呈現的音頻流的非線性控制系統，包括：

控制器，其包括與反饋控制系統相互連接的前饋控制系統，其中所述前饋控制系統被配置為接受所述一個或多個輸入信號，以及一個或多個估計狀態，且對所述一個或多個輸入信號進行非線性變換以由變換后的輸入信號生成一個或多個中間控制信號；以及

模型，其被配置為接受所述一個或多個中間控制信號并且由所述一個或多個中間控制信號生成一個或多個估計狀態，并且進一步被配置為由所述一個或多個估計狀態生成一個或多個參考信號；

其中反饋控制器被配置為將以下三項中的兩項或更多項進行比較：(a)所述中間控制信號，(b)所述一個或多個參考信號，及(c)一個或多個反饋信號，以生成一個或多個控制信號；并且所述系統還包括：

音頻系統，其包括至少一個換能器，所述音頻系統被配置為接受所述一個或多個控制信號，且利用所述一個或多個控制信號或由所述控制信號生成的信號來驅動所述換能器以產生所述呈現的音頻流。

2.根據權利要求1所述的非線性控制系統，其中，所述模型包括前饋非線性狀態估計器，所述前饋非線性狀態估計器被配置為生成所述估計狀態。

3.根據權利要求1或2所述的非線性控制系統，其中，所述模型包括觀測器，并且所述音頻系統包括用于產生一個或多個反饋信號的裝置，所述觀測器被配置為接受一個或多個所述反饋信號或由所述反饋信號生成的信號，并且由一個或多個所述反饋信號和一個或多個所述中間控制信號生成一個或多個所述估計狀態。

4.根據權利要求3所述的非線性控制系統，其中，所述觀測器包括無跡卡爾曼濾波器或增強無跡卡爾曼濾波器以生成一個或多個所述估計狀態。

5.根據權利要求1或2所述的非線性控制系統，其中，所述控制器包括保護塊，所述保護塊被配置為分析一個或多個所述輸入信號、所述估計狀態和/或所述控制信號，并且基于所述分析來修正所述控制信號。

6.根據權利要求1所述的非線性控制系統，其中，所述反饋控制器包括PID控制塊。

7.根據權利要求1所述的非線性控制系統，其中，所述前饋控制器包括精確輸入-輸出線性化控制器。

8.根據權利要求1或2所述的非線性控制系統，其中，所述音頻系統包括驅動器，所述驅動器被配置為將所述控制信號與所述換能器相互連接，所述驅動器被配置為監控電流信號、電壓信號、功率信號和/或換能器阻抗信號中的一個或多個，并且將所述信號作為反饋提供給所述非線性控制系統的一個或多個部件。

9.根據權利要求1或2所述的非線性控制系統，其中，所述音頻系統包括反饋協調塊，其被配置為接受由該系統中的一個或多個傳感器、換能器所生成的一個或多個感知信號，并且由所述感知信號生成一個或多個反饋信號。

10.根據權利要求1或2所述的非線性控制系統，其中，所述控制器包括目標動態塊及反向動態塊，所述目標動態塊被配置為修正所述輸入信號或由所述輸入信號生成的信號以通過所述輸入信號或由所述輸入信號生成的信號生成目標頻譜響應，所述反向動態塊被配置為在所述輸入信號或由所述輸入信號生成的信號上補償所述音頻系統的一個或多個非線性特性。

11.根據權利要求10所述的非線性控制系統，其中，所述目標動態塊及所述反向動態塊相互串連。

12.根據權利要求1或2所述的非線性控制系統，包括自適應算法，所述自適應算法被配置為監控在所述非線性控制系統中一個或多個信號的失真情況并修正所述控制器一個或多個方面以減輕所述失真情況。

13.根據權利要求12所述的非線性控制系統，其中，所述控制器包括一個或多個以參數化方式定義的參數，所述控制器的功能依賴于所述參數，所述自適應算法被配置為調整一個或多個所述參數以減輕所述失真情況。