[發明專利]用于捕獲全景圖像的方法和裝置

在審

• 申請號: 201380030007.1
• 申請日: 2013-06-05
• 公開（公告）號: CN104364712A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: C·G·卡魯納姆尼;G·N·克里斯提;S·J·福斯特爾;R·R·戴爾尹爾
• 申請（專利權）人: 蘋果公司
• 主分類號: G03B37/04
• 分類號: G03B37/04
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 吳信剛

優先權要求

本申請要求提交于2012年9月29日的美國專利申請序列號13/631,931和提交于2012年6月8日的美國臨時專利申請序列號61/657,376的優先權，上述申請在此以引用的方式全文并入本文。

技術領域

本發明整體涉及用于捕獲全景圖像的方法和裝置，并且具體地講涉及提供用戶界面(“UI”)以促進捕獲全景圖像的此類方法和裝置。

背景技術

全景圖像為一個圖像，該圖像具有在一個方向(例如，通常水平方向)比在另一個方向(例如，垂直方向)上顯著較寬(例如，2x、3x或更多倍)的至少一個維度。但從功能的角度來看，包含的視場大于捕獲圖像所用相機(并因此必須由多個所捕獲圖像形成)的所捕獲圖像可視為全景圖像?？墒褂脤Ｓ孟鄼C設備或包括在移動設備，諸如平板電腦、智能電話、計算機等(本文統稱為“相機設備”)中的相機組件捕獲全景圖像。在一些系統中，可通過使用位于相機設備中或支撐相機設備以促進直接捕獲全景圖像的旋轉機構來捕獲全景圖像?；蛘?，可通過使用全景鏡頭結構捕獲偽全景圖像。然而，旋轉機構價格昂貴并且往往體積大；并且全景鏡頭通常無法提供理想的圖像質量。

捕獲全景圖像的另一方式為通過在將相機掃描通過感興趣的主題時捕獲一系列常規數字圖像，并且將圖像以數字形式組合以形成一個全景圖像。在這種技術中，相機設備通常由用戶以連續方式移動，并且操作以按順序捕獲可組合以限定全景圖像的一系列圖像。當前方法和裝置涉及通過移動相機設備解決源自此類全景圖像捕獲的問題。在此類系統中，用戶例如在橫向或水平方向上移動相機設備，或圍繞樞轉點旋轉相機設備。通常在相機設備的單一掃描過程中通過一定范圍的移動來獲取將共同限定最終全景圖像的所有圖像。如果至少一個圖像未完全捕獲在包括全景圖像的所述一系列圖像內，則將產生不完整的(損壞的)全景圖像或將不產生全景圖像。圖像校正或估算軟件可能無法完全補償圖像的不完整部分。

在此類情況下，可能是用戶錯誤，而非設備錯誤，導致損壞(或丟失)的全景圖像。最常見地，此類損壞或丟失圖像源自于用戶以某種方式操作相機設備，該方式可阻止相機設備捕獲組合以形成全景圖像所必需的圖像中的每一者。因此，有利的是為用戶提供指令和指導，以促進正確操作相機設備以用于獲取形成全景圖像所必需的數字圖像。由于用戶的適當操作在一些情況下將取決于所正在使用的系統和/或所正在捕獲的圖像的參數，因此在一些實施例中另外將有利的是將在圖像捕獲過程期間存在的設備約束計算在內以促進引導用戶正確獲取圖像。并且在一些實施例中，有利的是提供易于用戶理解并且將直觀對應于進行中的圖像捕獲的用戶指令和指導。

發明內容

本發明描述了通過便攜式設備促進全景圖像捕獲的系統、方法和裝置的各種實施例。在如本文所述的各種實施例中，提供了用戶界面以向用戶提供反饋來引導以某種方式定位和/或移動便攜式設備，利用該方式將能夠捕獲適于以數字方式“拼接”在一起以形成全景圖像的多個圖像。在許多實施例中，如本文所述，將實時(即，在圖像捕獲過程期間)監測全景圖像處理操作(諸如例如操作期間相機的移動和/或定位)的參數，并且所監測的參數將用于向用戶提供關于將改進捕獲過程的任何調整的反饋。在許多實施例中，對于用戶而言，該反饋將為非文本的，或將至少包括非文本視覺元素，和/或其他非文本指示器。

根據結合以舉例的方式示出根據實施例的特征的附圖所進行的以下詳細描述，本發明的其他特征和方面將變得顯而易見。

附圖說明

一些實施例以舉例的方式示出并且不限制于附圖的圖中，其中：

圖1A-1E根據一些實施例示出了具有相機的示例性便攜式設備。

圖2A根據一些實施例示出了將使用便攜式設備進行捕獲的全景圖像的概念圖；而圖2B示出了從前視圖示出的可用于捕獲圖像的示例性便攜式設備；并且圖2C示出了從后視圖示出的圖2B的示例性便攜式設備。

圖3示出了通過使用全景圖像捕獲用戶界面向用戶提供指導以促進圖像捕獲過程來獲取全景圖像的示例性流程圖。

圖4根據一些示例性實施例示出了用于提供全景圖像捕獲用戶界面(UI)的示例性流程圖。

圖5示出了框圖，其根據一些示例性實施例示出了包括在便攜式設備中以用于實現全景圖像捕獲UI的示例性模塊。

圖6A-6U根據一些示例性實施例示出了設置在便攜式設備的顯示器上以促進全景圖像捕獲的示例性UI屏幕。