[發明專利]能夠使輪椅在階梯上運動的裝置及包括該裝置的輪椅

有效

• 申請號: 201380029332.6
• 申請日: 2013-06-11
• 公開（公告）號: CN104582660B
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 貝埃里·薩繆爾
• 申請（專利權）人: 貝埃里·薩繆爾
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李翔;李弘

1.一種穩定裝置，用于與輪椅接合和與輪椅的操作協同運行，所述輪椅具有縱軸和橫軸，所述輪椅還包括具有轉動軸的前輪和后輪，所述前輪和后輪沿所述輪椅的縱軸彼此分隔開，所述穩定裝置包括：

(a)空心襯套；和

(b)支腿，所述支腿能夠在所述襯套中滑動，所述支腿具有在所述襯套中的回縮位置和在所述襯套中的伸展位置，所述支腿具有基本垂直于所述支腿的支腳，所述支腳具有沿所述支腳的長度間隔開的多個輔助輪；

(c)所述穩定裝置構造為以在輪椅的前輪與輪椅的后輪之間縱向間隔開的方式連接到輪椅，所述穩定裝置構造為使得所述支腳平行于所述輪椅的縱軸延伸，并且所述輔助輪的轉動軸平行于所述輪椅的前輪和后輪的轉動軸。

2.根據權利要求1所述的裝置，還包括用于將所述支腿可逆地鎖定在伸展位置的機構，并且還包括用于將所述支腿可逆地鎖定在回縮位置的機構。

3.根據權利要求1所述的裝置，還包括用于將所述支腿可逆地鎖定在伸展位置和將所述支腿可逆地鎖定在回縮位置的機構，所述機構包括：設置在所述襯套上的彈簧加載銷、設置在所述支腿的壁中的上孔和下孔，其中當所述支腿處于伸展位置時，所述彈簧加載銷接合在所述襯套的上孔中，當所述支腿處于回縮位置時，所述彈簧加載銷接合在所述襯套的下孔中。

4.根據權利要求3所述的裝置，其中所述用于將所述支腿可逆地鎖定在伸展位置和將所述支腿可逆地鎖定在回縮位置的機構是適于回縮所述彈簧加載銷的機械機構或電氣機構。

5.根據權利要求3所述的裝置，其中

所述用于將所述支腿可逆地鎖定在伸展位置和將所述支腿可逆地鎖定在回縮位置的機構包括活塞。

6.根據前述權利要求1所述的裝置，其中當所述裝置處于伸展位置時，一個或多個所述輔助輪位于所述輪椅的前輪和后輪的底部的下方17至18cm處。

7.根據前述權利要求1所述的裝置，其中所述裝置構造為位于輪椅的后輪底部前方27至28cm處。

8.根據前述權利要求1所述的裝置，還包括在所述輔助輪或支腳上的制動器。

9.一種輪椅，其包括一個或多個根據權利要求1至8中任一項所述的裝置。

10.根據權利要求9所述的輪椅，還包括把手，所述把手包括第一樞軸和第二樞軸，其中所述把手能夠繞第一樞軸從指向輪椅后方的方向向上樞轉并能夠繞第二樞軸側向樞轉指向輪椅外側。

11.根據權利要求9所述的輪椅，還包括具有可選擇高度的把手。

12.根據權利要求9所述的輪椅，還包括一個或多個驅動桿。

13.根據權利要求9所述的輪椅，還包括用于使所述輪椅的后輪旋轉的馬達。

14.根據權利要求13所述的輪椅，還包括外齒環，其連接到后輪的內輪輞，其中所述馬達具有在馬達桿軸上的驅動齒輪，所述驅動齒輪驅動所述外齒環并轉動所述后輪。

15.根據權利要求13所述的輪椅，還包括用于控制所述馬達的控制裝置。

16.根據權利要求14所述的輪椅，還包括控制裝置，所述控制裝置位于所述輪椅的把手或臂的附近。

17.根據權利要求14所述的輪椅，包括控制裝置，其適于使所述馬達與所述驅動齒輪嚙合和使所述馬達與所述驅動齒輪脫離嚙合。