[發明專利]自動制動控制裝置

有效

• 申請號: 201380029196.0
• 申請日: 2013-05-31
• 公開（公告）號: CN104334426B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 江副俊樹;保刈智司;有田通輝;山口正弘;一之瀨直
• 申請（專利權）人: 日野自動車株式會社
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22;B60T7/12
• 代理公司: 上海和躍知識產權代理事務所(普通合伙)31239
• 代理人: 芮玉珠

1.一種自動制動控制裝置，其具備：

溫度取得部，其取得制動液的溫度的指標值；

碰撞預測時間計算部，其計算車輛與對象物的碰撞預測時間；

碰撞判斷部，其判斷所述碰撞預測時間是否小于等于閾值；以及

壓力控制部，其在所述碰撞預測時間小于等于閾值的情況下，控制制動液的加壓開始時期，

所述壓力控制部在所述溫度的指標值為第1溫度時將所述加壓開始時點設定為第1定時，

在所述溫度的指標值為第2溫度時將所述加壓開始時點設定為第2定時，

所述第1溫度低于所述第2溫度，

從所述碰撞判斷部的判斷時點到所述第1定時為止的時間比從所述碰撞判斷部的判斷時點到所述第2定時為止的時間短。

2.根據權利要求1所述的自動制動控制裝置，其中，

所述壓力控制部以在預定的溫度范圍內在所述制動液的溫度越低時，所述加壓的開始越提前的方式構成。

3.根據權利要求1所述的自動制動控制裝置，其中，

所述溫度取得部取得外氣溫，作為所述制動液的溫度的指標值。

4.根據權利要求1所述的自動制動控制裝置，其中，

進一步具備溫度推定部，該溫度推定部取得對所述制動液進行加壓的加壓泵的電動機的空轉時間，并且在所述空轉時間越短時，將所述制動液的溫度推定為越低，

所述空轉時間是從停止向所述電動機供給驅動電流到所述電動機的旋轉停止為止的時間，

所述溫度取得部取得所述溫度推定部的推定結果，作為所述制動液的溫度的指標值。

5.根據權利要求1所述的自動制動控制裝置，其中，

所述壓力控制部在所述制動液的溫度越低時，將開始所述制動液的加壓的提前程度設定為越大。

6.根據權利要求1-5中任意一項所述的自動制動控制裝置，其中，

以所述碰撞預測時間的經過時點為基準到制動液的加壓開始時點為止的時間設定為開始時間，

在制動液的溫度為預定的基準溫度時的開始時間設定為基準開始時間的情況下，所述壓力控制部從制動液的溫度計算與制動液的溫度具有負相關的校正系數，并通過將所述校正系數與所述基準開始時間相乘來校正開始時間。

7.一種具備氣動制動裝置的車輛用自動制動控制裝置，所述氣動制動裝置具備：制動腔；貯氣罐；以及切換部，其對從所述貯氣罐向所述制動腔供給壓縮空氣和停止供給進行切換，其中，

所述自動制動控制裝置具備：

壓力取得部，其取得所述貯氣罐內的壓縮空氣的壓力；

碰撞預測時間計算部，其計算車輛與對象物的碰撞預測時間；

碰撞判斷部，其判斷所述碰撞預測時間是否小于等于閾值；以及

切換控制部，其在所述碰撞預測時間小于等于閾值的情況下，控制所述切換部的驅動開始時期，

所述切換控制部在所述壓力為第1壓力時，將通過所述切換部的驅動進行的所述壓縮空氣的供給的開始時點設定為第1定時；

在所述壓力為第2壓力時，將通過所述切換部的驅動進行的所述壓縮空氣的供給的開始時點設定為第2定時；

所述第1壓力低于所述第2壓力；以及

從所述碰撞判斷部的判斷時點到所述第1定時為止的時間比從所述碰撞判斷部的判斷時點到所述第2定時為止的時間短。

8.根據權利要求7所述的自動制動控制裝置，其中，

所述切換控制部以在所述壓縮空氣的壓力小于等于預定的基準壓力時比所述壓縮空氣的壓力高于所述基準壓力時提前開始所述切換部的驅動的方式構成。

9.根據權利要求7所述的自動制動控制裝置，其中，

進一步具備相對速度取得部，該相對速度取得部取得所述車輛相對于所述對象物的相對速度，

所述切換控制部在所述相對速度越大時，將所述切換部的驅動的提前程度設定為越大。

10.根據權利要求7所述的自動制動控制裝置，其中，

所述壓力取得部取得對所述貯氣罐中的所述壓縮空氣的壓力進行檢測的壓力檢測部的檢測結果，作為所述貯氣罐中的所述壓縮空氣的壓力。

11.根據權利要求7-10中任意一項所述的自動制動控制裝置，其中，

所述切換控制部在所述壓縮空氣的壓力越低時，使所述切換部的驅動開始越提前。