[發明專利]行星齒輪自行控制驅動式無級變速機構

有效

• 申請號: 201380029073.7
• 申請日: 2013-06-03
• 公開（公告）號: CN104350306B
• 公開（公告）日: 2017-03-29
• 發明（設計）人: 中川稔
• 申請（專利權）人: 中川稔
• 主分類號: F16H3/76
• 分類號: F16H3/76;F16H29/12
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 呂林紅

技術領域

本發明涉及在動力傳遞間的無級變速機構。

背景技術

在無級變速機構中，實際使用的帶式CVT是由雙軸結構產生的輸入輸出之間摩擦驅動，環式CVT也是輸入輸出間的動力輥摩擦驅動，存在大的摩擦損失的問題，雖然兩者都是在變速區域移動的過程中，摩擦阻力進一步變大，摩擦損失增加，但卻是實際使用的。

摩擦阻力小的行星齒輪結構的旋轉傳遞方式是通過各變速比固定的鎖止構件實施的有級的變速方法，對于實現無級變速在實際使用上是不充分的。

但是，在行星齒輪結構中的控制驅動齒圈的輸入側行星齒輪公轉驅動方法中，以恒星齒輪為輸出的驅動方法能夠最大地得到增速比，在行星齒輪公轉驅動時，制動控制齒圈的旋轉，或者，能夠以其他動力下的可變控制驅動的機制實現無級變速，但存在必須從穩定的低速傳動比(low-geared)始終持續施加摩擦或其他的動力負載這樣的缺點。

在作為無級變速機的使用中，因該缺點，若沒有大的摩擦裝置或動力負載裝置，則存在不能實施齒圈的無級且順暢的轉動控制這樣的問題。

發明內容

發明要解決的課題

要解決的問題是，在一組行星齒輪結構中的變速旋轉傳遞方式中，對于齒圈的制動控制或其他動力下的控制驅動等的機制變得復雜且大型化，不能獲得由簡單且穩定的低速傳動比帶來的順暢的無級速結構。

解決課題的技術方案

本發明的最主要特征是提供一種無級變速機構，在實現附圖的一組行星齒輪結構中的無級變速的結構中，利用輸入旋轉力、輸出側負載和凸輪臂容易地實現由穩定的低速傳動比帶來的順暢的無級變速。

發明的效果

本發明的行星齒輪自行控制驅動無級變速機構具有以下優點，利用輸入旋轉力、輸出側負載和凸輪臂容易地實現一組行星齒輪結構中的無級變速，并且利用簡單構造實現由穩定的低速傳動比帶來的順暢的無級變速，能夠實現向各種旋轉驅動傳遞的組裝或應用，能夠用于需要比帶式CVT機構小型的裝置的驅動機械。

附圖說明

圖1是表示行星齒輪自行控制驅動式無級變速機構的結構或方法的說明圖(省略齒圈等一部分)。(實施例1)

圖2是表示通過變更推力齒輪(1a、1b、1c)所具有的動力輥(8)的安裝位置來減小外周支承框(5)等的直徑的、行星齒輪自行控制驅動式無級變速機構的圖(省略齒圈等一部分)。

圖3是表示將推力齒輪(1a、1b、1c)配置在圖1中的主從行星齒輪(7a、7b、7c)的相反側的、行星齒輪自行控制驅動式無級變速機構的圖(省略齒圈等一部分)。

圖4是表示將推力齒輪(1a、1b、1c)安裝在利用實現手柄驅動的支承框(4)支承的軸(12)上的、行星齒輪自行控制驅動式無級變速機構的圖(省略齒圈等一部分)。

圖5是表示在圖2的主從行星齒輪(7a、7b、7c)的相反側將推力齒輪(1a、1b、1c)安裝在利用實現手柄驅動的支承框(4)支承的軸(12)上的、行星齒輪自行控制驅動式無級變速機構的一部分的圖(省略齒圈等一部分)。

具體實施方式

利用輸入旋轉力通過經由輸出側負載和凸輪臂(2a、2b、2c、2d)的主從行星齒輪控制驅動，能夠變更地實施一組行星齒輪結構中的不可能的無級變速的目的。

實施例1

圖1是表示本發明的行星齒輪自行控制驅動式無級變速機構的1實施例的高速傳動比區域的圖(省略齒圈等一部分)，1a、1b、1c表示推力齒輪，2a、2b、2c、2d表示凸輪臂，3表示外凸輪，4表示輸入側的支承框，5表示外周支承框，6表示控制齒輪，7a、7b、7c表示帶單向機構的主從行星齒輪，8表示動力輥，9表示輸出側的恒星齒輪，10表示主從行星齒輪的單向機構，11表示中心軸，12表示支承在支承框上的軸，r表示提升量。

在推力齒輪(1a、1b、1c)上設置有動力輥(8)并與主從行星齒輪(7a、7b、7c)的小齒輪嚙合，能夠通過單向機構(10)往復運動，雙方都被支承框(4)支承，凸輪臂(2a、2b、2c、2d)上下具有凸輪牙并被外周支承框(5)支承，利用控制齒輪(6)和外凸輪(3)以用r表示的提升量推出凸輪臂(2a、2b、2c、2d)。