[發明專利]使用傳感器的用于地勤人員的碰撞避免系統

無效

• 申請號: 201380028179.5
• 申請日: 2013-05-30
• 公開（公告）號: CN104335265A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: A.F.蘭金;J.W.斯塔;D.巴斯特
• 申請（專利權）人: 霍尼韋爾國際公司
• 主分類號: G08G5/04
• 分類號: G08G5/04;G08G5/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 呂傳奇;徐紅燕

背景技術

當飛機正在移動時操縱（maneuver）地面上的飛機的飛機飛行機組人員成員或地勤人員成員可能在察覺飛機的各部分與其他物體的潛在碰撞時存在困難。該困難部分地由于由飛機和或牽引車的相對大的尺寸致使的有限的可見度以及由于潛在干擾(諸如其他運動車輛，或諸如正由飛機機組人員所執行的其他飛機跑道操縱和有關操作)而出現。

如果陸基地面障礙物妨礙被牽引飛機，則被牽引飛機的翼尖或尾翼可能疏忽地與地面障礙物碰撞。地面障礙物的示例包括但不限于飛機庫或其他建筑物、照明電桿、車輛、另一飛機或圍欄。因此，在技術上存在減少被牽引飛機與地面障礙物的疏忽碰撞的數量和/或嚴重性的需要。

發明內容

本發明為飛機的飛行機組人員和/或地勤人員的成員提供地面障礙物碰撞避免系統。示例實施例包括：多個雷達傳感器模塊，其每個都在雷達檢測器處接收與發射信號從地面障礙物的反射相對應的雷達返回信號，并且發送與所接收到的從地面障礙物反射的雷達信號反射相關聯的雷達信息，其中所述多個雷達傳感器模塊中的每一個唯一地位于如果飛機正在移動則處于與地面障礙物碰撞的危險中的飛機的表面上；網關單元，其接收從所述雷達傳感器模塊發送的所述雷達信息并且發送與所接收到的雷達信息相關聯的信息；處理系統，其被配置成確定從安裝飛機到所檢測的檢測到的地面物體的距離；以及顯示器，其被配置成呈現指示飛機圖標和與所檢測到的地面障礙物相關聯的圖形地面障礙物圖標的平面圖。所呈現的圖形地面障礙物圖標指示接近于飛機的地面障礙物的位置，以便使得可以操作飛機以便避免飛機與地面障礙物之間的碰撞。

附圖說明

參考以下附圖，在下面詳細地描述本發明的優選和可替換的實施例：

圖1是嵌入在飛機中的示例性地面障礙物碰撞避免系統的視圖；

圖2是體現地面障礙物碰撞避免系統的示例性地面障礙物警報指示器的實施例的框圖；

圖3是雷達傳感器模塊的示例實施例的框圖；

圖4是網關單元的示例實施例的框圖；

圖5示出了具有雷達傳感器模塊的示例飛機燈的示例燈艙；

圖6圖示了地面物體警報指示器的顯示器上的可替換的圖形用戶界面呈現；以及

圖7圖示了圖示接近于飛機的多個檢測到的地面物體的可替換的平面圖。

具體實施方式

圖1是安裝飛機102?(可交換地被稱為飛機102)中所嵌入的示例性地面障礙物碰撞避免系統100的實施例的視圖。地面障礙物碰撞避免系統100包括在選擇的位置處位于飛機102的外面上的雷達傳感器模塊104?(例如，雷達發射器/檢測器設備)，當飛機102正在飛機機組人員控制下移動和/或正由地勤人員牽引時所述選擇的位置可能處于與地面障礙物碰撞的危險中。

雷達傳感器模塊104發射雷達信號。如果從地面障礙物返回的雷達信號被雷達傳感器模塊104中的一個或多個檢測到，則進行所檢測到的地面障礙物的位置的確定。在飛機102當在飛機機組人員控制下時的移動期間和/或在飛機102通過地勤人員的牽引期間，呈現的平面圖將指示檢測到的地面障礙物的存在和相對位置。

在示例實施例中，雷達信息被發送到網關單元106，所述網關單元106執行所檢測到的雷達返回信號的處理以識別接近于飛機102的地面障礙物的位置。地面障礙物碰撞避免系統100的實施例生成在飛機周圍的區域的平面圖。平面圖呈現了指示識別的地面障礙物相對于飛機102的位置的位置的更多個地面物體圖標中的一個。所生成的平面圖然后被呈現在可由飛機機組人員查看的顯示器上。

可替換的實施例可以被可選地配置成確定與任何識別的地面障礙物碰撞的可能性，或與任何識別的地面障礙物碰撞的危險的潛在性。然后，可以改變與所生成的平面圖上所示出的指示的地面障礙物相關聯的地面物體圖標的顏色和/或呈現強度以指示與特定地面障礙物碰撞的更高危險。

例如，用于呈現的地面物體圖標的綠色、灰色或白色可以被用來指示所檢測到的地面障礙物不對飛機102造成危害。黃色可以被用來指示所檢測到的地面障礙物對飛機102造成潛在危害(警告)。紅色可以被用來指示所檢測到的地面障礙物對飛機102造成迫切危害(報警)。可以在各種實施例中使用任何適合的顏色。