[發明專利]摩托車的制動系統、摩托車和制動摩托車的方法

有效

• 申請號: 201380028178.0
• 申請日: 2013-05-07
• 公開（公告）號: CN104349953B
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: A.巴賴斯;J.賴納
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T8/32
• 分類號: B60T8/32;B60T13/66;B60T13/74
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 方莉,傅永霄

技術領域

本發明涉及一種用于摩托車的制動系統。本發明也涉及一種摩托車。本發明同樣涉及一種用于在摩托車上安裝制動系統的方法。此外，本發明涉及一種用于制動摩托車的方法。

背景技術

在DE 10 2009 040 169 A1中描述了一種用于踏板車或摩托車的制動系統。該制動系統具有一液壓制動裝置，其具有至少兩個車輪制動缸，所述車輪制動缸分別配屬于不同車橋的車輪并且連接在所述液壓制動裝置的主制動缸上。此外，所述制動系統也具有一電動馬達，其中，借助于該電動馬達的發電機式運行可以除了車輪制動缸的液壓制動矩之外將一再生力矩施加到踏板車或摩托車的車輪之一上。

發明內容

本發明提出了一種用于摩托車的制動系統，具有：

一液壓制動裝置，該液壓制動裝置具有至少一個第一主制動缸以及至少一個第一車輪制動缸，所述第一車輪制動缸與所述第一主制動缸至少經由第一制動回路液壓地連接或能連接，并且所述第一車輪制動缸能以如下方式配屬于至少一個第一車輪，使得所述至少一個第一車輪能借助于所述第一車輪制動缸制動；

以及

一電動馬達，該電動馬達能以如下方式配屬于至少一個第二車輪，使得至少所述第二車輪能借助于所述電動馬達制動, 其中所述電動馬達能配屬于至少一個無車輪制動缸的車輪作為所述至少一個第二車輪；以及

控制裝置，其以如下方式構造，使得在考慮一獲知的或提供的關于一借助于制動操縱元件的通過駕駛員的操縱所預先給定的并且至少待施加到所述至少一個第一車輪和所述至少一個第二車輪上的額定總制動矩方面的額定總制動矩參量的前提下，和在考慮一獲知的、預先給定的或估算的關于所述至少一個第一車輪制動缸作用到至少所述第一車輪上的液壓制動矩方面的液壓制動矩參量的前提下，借助于所述控制裝置能確定一額定發電機制動矩參量，其中，借助于所述控制裝置也能將一電動馬達控制信號輸出到所述電動馬達上，通過該電動馬達控制信號能如此地操控所述電動馬達，使得一相應于所述額定發電機制動矩參量的發電機制動矩能借助于所述電動馬達施加到所述第二車輪上,

其特征在于,

借助于所述控制裝置能夠如此地確定所述額定發電機制動矩參量并且借助于所述控制裝置能夠如此地操控所述電動馬達，使得所述發電機制動矩相應于所述額定總制動矩和所述液壓制動矩之間的差值。還提出一種用于制動摩托車的方法，具有如下步驟：

獲知一關于一借助于制動操縱元件的通過駕駛員的操縱所預先給定的且至少待施加到所述摩托車的第一車輪和第二車輪上的額定總制動矩方面的額定總制動矩參量；

在考慮所獲知的額定總制動矩參量和一獲知的、預先給定的或估算的關于一液壓制動矩方面的液壓制動矩參量的前提下確定一額定發電機制動矩參量，其中，所述液壓制動矩借助于一液壓制動裝置的至少一個第一車輪制動缸施加到所述摩托車的至少所述第一車輪上，其中，所述第一車輪制動缸與所述液壓制動裝置的第一主制動缸經由至少一個第一制動回路液壓地連接或能連接；并且

如此地操控一電動馬達，使得一相應于所述額定發電機制動矩參量的發電機制動矩借助于所述電動馬達施加到至少所述第二車輪上, 其中所述至少一個第二車輪作為至少一個無車輪制動缸的車輪僅借助于所述電動馬達制動;

其特征在于,

如此地確定所述額定發電機制動矩參量并且如此地操控所述電動馬達，使得所述發電機制動矩相應于所述額定總制動矩和所述液壓制動矩之間的差值。還提出一種具有所述的制動系統的摩托車。

要指出的是，根據街道交通法規的分類（Krad），該摩托車可以理解為一機器腳踏車、一小型機器腳踏車、一輕型機器腳踏車、一馬達踏板車、一馬達自行車、一具有伺服馬達的自行車和/或一電動踏板車。還要指出的是，這種摩托車不限于配備剛好兩個車輪。取而代之，這種摩托車不僅可以構造成單轍車也可以構造成三輪車。

發明優點

借助于本發明可實現的制動系統相對于傳統的制動系統通過如下方式簡化，使得在一借助于電動馬達至少可制動的車橋上無需液壓制動部件，如尤其一車輪制動缸。取而代之，根據本發明，一車輪或一車橋僅可借助于電動馬達的發電機式運行來制動。因此，取消了對于至少一個通常額外需要的車輪制動缸的成本、結構空間需求和/或安裝費用。